无迹卡尔曼滤波算法在工程结构识别中的应用

　　本书详细地推导了卡尔曼滤波器（KF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）两种算法，介绍了基于正交分解与直接扩展状态量UKF的荷载识别算法，并提出了基于自适应遗忘因子UKF、双重自适应遗忘因子UKF以及自适应遗忘因子平方根UKF的工程结构时变参数识别算法，深入分析了自适应UKF识别能力的影响因素，并通过试验验证了新型自适应UKF的有效性。本书适用于相关领域的科研工作者，对于对荷载与参数识别感兴趣的读者尤其具有参考价值。为便于阅读，本书配有彩色版电子书，读者可扫描封面二维码获取。

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