书籍详情
智能网联汽车线控底盘技术
作者：杨爱喜、严家祥、李兰友、迟晓妮 著
出版社：化学工业出版社
出版时间：2025-01-01
ISBN：9787122464156
定价：¥89.00
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内容简介
《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业链布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深入解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
作者简介
无
目录
第1章 智能网联汽车发展概况 001
1.1 智能网联汽车产业基本情况 002
1.1.1 智能网联汽车的概念与发展历程 002
1.1.2 智能网联汽车产业链全景 005
1.1.3 智能网联汽车的关键技术 008
1.1.4 5G赋能智能网联汽车发展 011
1.2 全球智能网联汽车战略布局 013
1.2.1 国外智能网联汽车发展战略 013
1.2.2 我国智能网联汽车政策体系 016
1.2.3 我国智能网联汽车发展路径 018
1.2.4 我国智能网联汽车产业发展建议 020
1.3 基于车路协同的自动驾驶应用 021
1.3.1 车路协同技术简介 021
1.3.2 车路协同的四个发展阶段 023
1.3.3 车路协同驱动未来自动驾驶 025
1.3.4 基于车路协同的自动驾驶平台 026
第2章 智能网联汽车控制执行技术 031
2.1 智能网联汽车线控底盘的系统构成 032
2.1.1 线控底盘技术 032
2.1.2 线控转向系统 034
2.1.3 线控驱动系统 036
2.1.4 线控制动系统 037
2.1.5 线控悬架系统 039
2.2 智能网联汽车底盘稳定控制技术 040
2.2.1 车辆动力学建模与分析 040
2.2.2 动力学稳定性关键参数 042
2.2.3 动态稳定控制系统 044
2.2.4 电子稳定系统 046
2.3 智能网联汽车底盘线控技术 049
2.3.1 智能网联汽车底盘线控关键技术 049
2.3.2 防抱死制动系统 050
2.3.3 牵引力控制系统 052
2.3.4 主动式舵角控制器 055
第3章 智能网联汽车线控转向系统 057
3.1 线控转向系统概述 058
3.1.1 线控转向系统的性能优势 059
3.1.2 线控转向系统的结构与原理 060
3.1.3 线控转向系统的关键技术 063
3.1.4 线控转向系统的案例分析 065
3.2 线控转向系统转向执行控制策略 068
3.2.1 线控转向系统转向控制方法 068
3.2.2 位移特性控制策略 070
3.2.3 转向力矩控制策略 074
3.2.4 路感模拟控制策略 076
3.3 线控转向系统容错技术与故障诊断 079
3.3.1 线控转向系统的故障分析 079
3.3.2 线控转向系统容错技术 082
3.3.3 双转向电机冗余同步控制 083
3.3.4 路感反馈反作用力矩控制 085
3.4 电动助力转向系统（EPS） 089
3.4.1 EPS系统的工作原理与分类 089
3.4.2 EPS系统的基本结构 092
3.4.3 EPS系统的关键技术 094
3.4.4 EPS操纵稳定性评价指标 096
3.4.5 EPS对汽车操纵稳定性的影响 098
第4章 智能网联汽车线控制动系统 101
4.1 线控制动系统概述 102
4.1.1 线控制动系统的发展概况 102
4.1.2 线控制动系统的分类 104
4.1.3 线控制动系统的关键技术 108
4.2 电子液压制动（EHB）系统 110
4.2.1 EHB系统的结构与原理 110
4.2.2 EHB系统的优势与不足 113
4.2.3 国内外EHB技术的发展现状 114
4.2.4 One-Box线控液压制动系统 115
4.2.5 I-EHB系统原理与控制方法 117
4.3 电子机械制动（EMB）系统 120
4.3.1 EMB系统的结构与原理 120
4.3.2 EMB系统的优势与不足 121
4.3.3 EMB系统的制动器及运行模式 122
4.3.4 EMB系统执行机构的设计要求 124
4.3.5 EMB系统执行机构的实现路径 125
第5章 智能网联汽车线控油门系统 129
5.1 线控油门系统概述 130
5.1.1 线控油门系统的概念与优势 130
5.1.2 线控油门系统的基本架构 131
5.1.3 线控油门系统的工作原理 134
5.1.4 线控油门踏板的结构与原理 137
5.2 电子节气门 141
5.2.1 电子节气门的发展历程 141
5.2.2 电子节气门的类型划分 143
5.2.3 电子节气门的结构 145
5.2.4 电子节气门的控制策略 149
第6章 智能网联汽车线控换挡系统 153
6.1 线控换挡系统概述 154
6.1.1 线控换挡系统的演变 154
6.1.2 线控换挡系统的结构与原理 155
6.1.3 换挡器的工作原理 158
6.1.4 线控换挡系统的案例分析 160
6.2 线控换挡系统的故障与诊断 164
6.2.1 线控换挡系统的外部故障 164
6.2.2 线控换挡系统的内部故障 165
6.2.3 自动变速器故障诊断流程 167
6.2.4 自动变速器常见故障维修 170
6.3 线控换挡控制器硬件安全设计 171
6.3.1 控制器硬件电路设计 171
6.3.2 控制器硬件安全架构 172
6.3.3 电源及监控模块设计 173
6.3.4 电机驱动及安全机制 176
6.3.5 硬件功能安全指标验证 178
第7章 智能网联汽车线控悬架系统 181
7.1 线控悬架系统概述 182
7.1.1 汽车悬架技术的发展历程 182
7.1.2 汽车悬架结构及主要参数 185
7.1.3 线控悬架系统的工作原理 186
7.1.4 线控悬架系统的控制方式与优缺点 189
7.1.5 线控悬架系统的发展前景 190
7.2 空气悬架系统 191
7.2.1 我国汽车空气悬架发展历程 192
7.2.2 空气弹簧结构与参数化模型 194
7.2.3 空气弹簧减振器的工作原理 196
7.2.4 汽车空气悬架电子控制系统 198
7.3 CDC悬架系统及其相关系统 200
7.3.1 CDC悬架系统的工作原理及优势 200
7.3.2 CDC减振系统的构成及工作原理 201
7.3.3 CDC悬架控制系统的组成、工作原理及故障诊断 204
7.4 MRC电磁悬架系统 206
7.4.1 MRC电磁悬架技术简介 206
7.4.2 MRC电磁悬架系统的应用情况与工作原理 208
参考文献 211
1.1 智能网联汽车产业基本情况 002
1.1.1 智能网联汽车的概念与发展历程 002
1.1.2 智能网联汽车产业链全景 005
1.1.3 智能网联汽车的关键技术 008
1.1.4 5G赋能智能网联汽车发展 011
1.2 全球智能网联汽车战略布局 013
1.2.1 国外智能网联汽车发展战略 013
1.2.2 我国智能网联汽车政策体系 016
1.2.3 我国智能网联汽车发展路径 018
1.2.4 我国智能网联汽车产业发展建议 020
1.3 基于车路协同的自动驾驶应用 021
1.3.1 车路协同技术简介 021
1.3.2 车路协同的四个发展阶段 023
1.3.3 车路协同驱动未来自动驾驶 025
1.3.4 基于车路协同的自动驾驶平台 026
第2章 智能网联汽车控制执行技术 031
2.1 智能网联汽车线控底盘的系统构成 032
2.1.1 线控底盘技术 032
2.1.2 线控转向系统 034
2.1.3 线控驱动系统 036
2.1.4 线控制动系统 037
2.1.5 线控悬架系统 039
2.2 智能网联汽车底盘稳定控制技术 040
2.2.1 车辆动力学建模与分析 040
2.2.2 动力学稳定性关键参数 042
2.2.3 动态稳定控制系统 044
2.2.4 电子稳定系统 046
2.3 智能网联汽车底盘线控技术 049
2.3.1 智能网联汽车底盘线控关键技术 049
2.3.2 防抱死制动系统 050
2.3.3 牵引力控制系统 052
2.3.4 主动式舵角控制器 055
第3章 智能网联汽车线控转向系统 057
3.1 线控转向系统概述 058
3.1.1 线控转向系统的性能优势 059
3.1.2 线控转向系统的结构与原理 060
3.1.3 线控转向系统的关键技术 063
3.1.4 线控转向系统的案例分析 065
3.2 线控转向系统转向执行控制策略 068
3.2.1 线控转向系统转向控制方法 068
3.2.2 位移特性控制策略 070
3.2.3 转向力矩控制策略 074
3.2.4 路感模拟控制策略 076
3.3 线控转向系统容错技术与故障诊断 079
3.3.1 线控转向系统的故障分析 079
3.3.2 线控转向系统容错技术 082
3.3.3 双转向电机冗余同步控制 083
3.3.4 路感反馈反作用力矩控制 085
3.4 电动助力转向系统（EPS） 089
3.4.1 EPS系统的工作原理与分类 089
3.4.2 EPS系统的基本结构 092
3.4.3 EPS系统的关键技术 094
3.4.4 EPS操纵稳定性评价指标 096
3.4.5 EPS对汽车操纵稳定性的影响 098
第4章 智能网联汽车线控制动系统 101
4.1 线控制动系统概述 102
4.1.1 线控制动系统的发展概况 102
4.1.2 线控制动系统的分类 104
4.1.3 线控制动系统的关键技术 108
4.2 电子液压制动（EHB）系统 110
4.2.1 EHB系统的结构与原理 110
4.2.2 EHB系统的优势与不足 113
4.2.3 国内外EHB技术的发展现状 114
4.2.4 One-Box线控液压制动系统 115
4.2.5 I-EHB系统原理与控制方法 117
4.3 电子机械制动（EMB）系统 120
4.3.1 EMB系统的结构与原理 120
4.3.2 EMB系统的优势与不足 121
4.3.3 EMB系统的制动器及运行模式 122
4.3.4 EMB系统执行机构的设计要求 124
4.3.5 EMB系统执行机构的实现路径 125
第5章 智能网联汽车线控油门系统 129
5.1 线控油门系统概述 130
5.1.1 线控油门系统的概念与优势 130
5.1.2 线控油门系统的基本架构 131
5.1.3 线控油门系统的工作原理 134
5.1.4 线控油门踏板的结构与原理 137
5.2 电子节气门 141
5.2.1 电子节气门的发展历程 141
5.2.2 电子节气门的类型划分 143
5.2.3 电子节气门的结构 145
5.2.4 电子节气门的控制策略 149
第6章 智能网联汽车线控换挡系统 153
6.1 线控换挡系统概述 154
6.1.1 线控换挡系统的演变 154
6.1.2 线控换挡系统的结构与原理 155
6.1.3 换挡器的工作原理 158
6.1.4 线控换挡系统的案例分析 160
6.2 线控换挡系统的故障与诊断 164
6.2.1 线控换挡系统的外部故障 164
6.2.2 线控换挡系统的内部故障 165
6.2.3 自动变速器故障诊断流程 167
6.2.4 自动变速器常见故障维修 170
6.3 线控换挡控制器硬件安全设计 171
6.3.1 控制器硬件电路设计 171
6.3.2 控制器硬件安全架构 172
6.3.3 电源及监控模块设计 173
6.3.4 电机驱动及安全机制 176
6.3.5 硬件功能安全指标验证 178
第7章 智能网联汽车线控悬架系统 181
7.1 线控悬架系统概述 182
7.1.1 汽车悬架技术的发展历程 182
7.1.2 汽车悬架结构及主要参数 185
7.1.3 线控悬架系统的工作原理 186
7.1.4 线控悬架系统的控制方式与优缺点 189
7.1.5 线控悬架系统的发展前景 190
7.2 空气悬架系统 191
7.2.1 我国汽车空气悬架发展历程 192
7.2.2 空气弹簧结构与参数化模型 194
7.2.3 空气弹簧减振器的工作原理 196
7.2.4 汽车空气悬架电子控制系统 198
7.3 CDC悬架系统及其相关系统 200
7.3.1 CDC悬架系统的工作原理及优势 200
7.3.2 CDC减振系统的构成及工作原理 201
7.3.3 CDC悬架控制系统的组成、工作原理及故障诊断 204
7.4 MRC电磁悬架系统 206
7.4.1 MRC电磁悬架技术简介 206
7.4.2 MRC电磁悬架系统的应用情况与工作原理 208
参考文献 211
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