吴麒主编;吴麒,慕春棣编著
本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上,本书既不把二者截然分割,又不勉强结合,而是采取“数学描述统一,工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调繁冗的数学论证模式,而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使用。本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的大部分内容。共有6章,内容为:绪论;控制系统的数学描述;线性控制系统的运动;频率响应法;根轨迹法;单变量系统的校正与综合。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书,也可作为科技和工程人员的参考书。