本书内容包括：自动控制系统的基本概念、传感器与执行元件;控制系统的数学模型;控制系统的分析方法;现代控制论简介;计算机控制的理论基础;计算机滤波与控制算法;计算机控制系统及其应用举例。

本书包括两部分，第一部分为学习指导，第二部分是实验提导。学习指导的章、节编排顺序与教材一致，每节内倥包括复习要求和复习思考题选解，通过对主教材中复习思考题进行选解，达到帮助学习进一步加深理解所学知识，掌握解题思路和解题方法，提高分析与解决问题的能力。此外个别的节次还附有名词解释和难点分析。实验指导部分包括工程中常用的五个检测内容。要求学生学会正确的测试方法、理解每个实验的基本理论与主要依据、掌握数据处理和基本误差的分析与计算，从而达到培养和提高实验技能的目的。为了培养学生的独创精神，本书所介绍了实验系统与步骤仅供参考，实验指导教师可根据本校现有设备，按照实验目的与要求，自行组织实验内容，并鼓励学生根据实验要求，独立设计实验系统与实验步骤。

本书系大学本科教材，上册共十一章，适于60～80学时使用。本书阐述基于传递函数的经典控制理论，研究线性定常连续系统（数学模型、时间响应、频率响应、根轨迹法和频率法的系统分析与设计）和非线性控制系统（相平面法、描述函数法和波波夫法）。总结多年教学经验，参考现有国个外教材特点，内容经过精选，叙述透彻，强调基本概念和工程背景，实例多，适应面宽。正文中穿插附有答案的自学题，章末有大量的习题（附有部分答案），便于读者自学。与本书配套的有习题解和计算机辅助教学软件。读者对象为各类高等学校自动控制类各专业师生，从事自动控制、工业自动化的科技工作者。

本书从工程应用出发，介绍可编程序控制器（Pc）的功能及特点、PC的基础知识，并以较为典型的ACMY-S256、GE-I、F1/F2系列PC为背景机，介绍PC的指令系统及编程方法，还介绍了PC控制系统的设计以及PC在控制系统中的实际应用。本书系统性较强、层次清楚、通俗易懂、实例较多、理论联系实际，可作为工科院校、电大及业余大学的工业自动化专业、电气技术专业以及其它有关专业的教材，也可作PC技术培训教材，还可供工程技术人员自学和应用PC技术时参考。

本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，本书既不把二者截然分割，又不勉强结合，而是采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调繁冗的数学论证模式，而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。下册主要叙述状态空间控制理论和最优控制。共有6章，内容为：线性系统的结构分析；线性定常系统的综合；采样控制系统；李亚普诺夫方法分析控制系统稳定性；非线性控制系统；最优控制。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书，也可作为科技和工程人员的参考书。

自动控制工程基础是为中央广播电视大学机电一体化专业学生设置的一门技术基础课。研究的主要对象是自动控制系统的基本规律及分析、设计的基本方法，是自动控制学科中最基础的，但同时也是当前机电一体化工程中应用较为普遍的内容，这些内容也是进一步学习的基础。《自动控制工程基础学习指导书》是依据中央广播电视大学制定的教学大纲的要求，本课程强调基本概念、基本规律及其物理本质的论述，分析计算方法则是大量采用了典型化、图解化近似化的处理，具有明显的工程性。通过本课程的学习，要求学生能够正确理解和运用课程中讲述的基本概念，初步了解和掌握控制系统的基本分析及工程计算方法。本课程前后内容联系密切，系统性强，学生在学习过程中要不断复习学过的内容，注意其连贯性。

《自动控制工程基础》是根据中央广播电视大学1989年2月制定的机电专业自动控制工程基础课程的73学时教学大纲编写的。全书重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理中的基本内容。计算机控制是今后的发展方向，因此，书中对计算机控制系统的基本理论也作了概要的介绍。考虑到机电专业本课的教学目的，本书比较强调从物理概念上进行讲述，简化了数学推导，并给出了较多的例题。为了加强与控制工程实践的联系，全书各章的主要例题均以机电工程中的控制系统为例进行讨论，并在第五、六章分别结合机电工程中的调速系统及位置向服系统的分析设计作了概要的讨论。书中各章附有较多的习题。以帮助巩固基础知识和训练解决问题的能力。本书由北京航空航天大学高金源主编，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源编写，第二章由中央广播电视大学牛振冬编写，第三、四、、五章由天津广播电视大学夏国平编写。书中附录重所述教学用的计算机辅助设计程序由北京航空航天大学王醒华提供。中央广播电视大学陈忠信、天津大学吕家元、田树苞、北京轻工建材学院孙虎章、湖南广播电视大学张学孚、四川广播电视大学简德华等对书稿进行了详细的审阅，并提出了许多宝贵的意见，在此，对他们的帮助表示衷心的感谢。

本书综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理，误差来源与应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。新型传感器技术的内容约占40%。该书取材新颖。内容丰富、结构严谨，和现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面；既突出教科书那种严密的理论性与系统性，又兼有工具书那种可解决实际问题的实用性。内容广、深兼顾，以求适应不同层次对象使用；可作为检测技术、仪器仪表、自动控制及各种机电类专业的本科生、大专生及研究生教材，也可供其他专业学生或有关工程技术人员参考。

本书系大学本科教材，下册10章，适于60-80学时使用。内容包括离散控制系统的分析与设计和现代控制理论的状态空间方法。本书总结多年的教学经验，选萃于一些常用的和最新的国内外教材和专著，结合控制工程实例，注意基本理论、概念的阐述和物理意义的解释，精选适量的自学题和习题，全球读者自学，与本书配套的有习题解集和计算机辅助教学软件。读者对象为各类高等学校自动控制类各专业师生，从事自动控制，工业自动化的科技工作者。

本书能满足电子、通讯、自动控制与计算机等专业本科和大专教学要求。全书分十章和若干附录。包括逻辑代数基础、组合与时序电路分析和设计、集成逻辑门、触发器、时钟信号产生、A/D、D/A转换、系统设计和PLD的功能及应用，特别加强了MSI和LSI电路的应用以及用ASM图和RTX实现数字系统设计的方法。每章后配有习题可供选用。本教材可报据需要作适当取舍，以满足不同层次的教学要求而不去其系统性。文字通俗易懂、便于自学、还可供有关工程枝术人员参考。