自动化技术、计算技术
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自动控制原理吴麒主编;吴麒,慕春棣编著本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上,本书既不把二者截然分割,又不勉强结合,而是采取“数学描述统一,工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调繁冗的数学论证模式,而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使用。本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的大部分内容。共有6章,内容为:绪论;控制系统的数学描述;线性控制系统的运动;频率响应法;根轨迹法;单变量系统的校正与综合。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书,也可作为科技和工程人员的参考书。
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电气照明俞丽华,朱桐城编著内容提要本书是作者根据长期的工程实践与教学经验编写的教材。全书共分十章,前三章介绍光、视觉、颜色等基础知识;第四到第九章阐述了照明设计的基本计算、设计方法、光源和灯具的选用、施工图的绘制以及有关照度和亮度的工程测量;第十章列举了各类照明的设计实例。根据教学与工程实践的需要,附录中还编入了常用的数据图表,各章还编入了一定的思考与练习题。本书可供中、高等院校照明工程、建筑电气、工业电气自动化等专业作教材,也可供有关工程技术人员参考。
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自动控制理论基础戴忠达,吕林编著本书以经典控制理论与现代控制理论相结合的方式讲述自动控制理论的基本原理和基本方法。全书共8章。前5章即概论、数学模型及系统求解、系统的定性分析、系统的定量分析、系统的校正和控制器的设计。属于线性定常连续控制系统问题,阐明了自动控制的三个基本问题,即模型、分析和控制。第6章采样离散控制系统,是数字控制的理论基础。第7、8章分别为非线性控制和最优控制。每章后有小结、示例和习题。本书是根据“自动控制理论”的教学大纲编写的,可以作为自动控制专业、自动化专业和电类各专业本科生学习自动控制理论课程的教材,也可以作为工程和科技人员进修的参考书。
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控制工程基础张尚才主编《控制工程基础》主要介绍单输人、单输出线性定常控制系统的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和综合方法。全书内容包括控制系统的一般概念、物理系统的数学模型、时间响应分析、根轨迹分析、频率响应分析以及控制系统的校正等。每章附有习题。另外,在附录中还编人了拉氏变换。本书为机械工程类专业本科学生学习“控制工程基础”课程而编写,它也可供非控制类的其他专业师生和有关工程技术人员参考。
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计算机控制技术林东编本书内容包括:自动控制系统的基本概念、传感器与执行元件;控制系统的数学模型;控制系统的分析方法;现代控制论简介;计算机控制的理论基础;计算机滤波与控制算法;计算机控制系统及其应用举例。
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传感器原理与应用学习指导张正伟等编本书包括两部分,第一部分为学习指导,第二部分是实验提导。学习指导的章、节编排顺序与教材一致,每节内倥包括复习要求和复习思考题选解,通过对主教材中复习思考题进行选解,达到帮助学习进一步加深理解所学知识,掌握解题思路和解题方法,提高分析与解决问题的能力。此外个别的节次还附有名词解释和难点分析。实验指导部分包括工程中常用的五个检测内容。要求学生学会正确的测试方法、理解每个实验的基本理论与主要依据、掌握数据处理和基本误差的分析与计算,从而达到培养和提高实验技能的目的。为了培养学生的独创精神,本书所介绍了实验系统与步骤仅供参考,实验指导教师可根据本校现有设备,按照实验目的与要求,自行组织实验内容,并鼓励学生根据实验要求,独立设计实验系统与实验步骤。
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自动控制理论基础杨位钦,谢锡祺编著本书系大学本科教材,上册共十一章,适于60~80学时使用。本书阐述基于传递函数的经典控制理论,研究线性定常连续系统(数学模型、时间响应、频率响应、根轨迹法和频率法的系统分析与设计)和非线性控制系统(相平面法、描述函数法和波波夫法)。总结多年教学经验,参考现有国个外教材特点,内容经过精选,叙述透彻,强调基本概念和工程背景,实例多,适应面宽。正文中穿插附有答案的自学题,章末有大量的习题(附有部分答案),便于读者自学。与本书配套的有习题解和计算机辅助教学软件。读者对象为各类高等学校自动控制类各专业师生,从事自动控制、工业自动化的科技工作者。
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可编程序控制器(PC)基础及应用杨长能,张兴毅编著本书从工程应用出发,介绍可编程序控制器(Pc)的功能及特点、PC的基础知识,并以较为典型的ACMY-S256、GE-I、F1/F2系列PC为背景机,介绍PC的指令系统及编程方法,还介绍了PC控制系统的设计以及PC在控制系统中的实际应用。本书系统性较强、层次清楚、通俗易懂、实例较多、理论联系实际,可作为工科院校、电大及业余大学的工业自动化专业、电气技术专业以及其它有关专业的教材,也可作PC技术培训教材,还可供工程技术人员自学和应用PC技术时参考。
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自动控制原理吴麒主编;杜继宏等编著本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上,本书既不把二者截然分割,又不勉强结合,而是采取“数学描述统一,工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调繁冗的数学论证模式,而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使用。下册主要叙述状态空间控制理论和最优控制。共有6章,内容为:线性系统的结构分析;线性定常系统的综合;采样控制系统;李亚普诺夫方法分析控制系统稳定性;非线性控制系统;最优控制。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书,也可作为科技和工程人员的参考书。
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自动控制工程基础学习指导书高金源等编自动控制工程基础是为中央广播电视大学机电一体化专业学生设置的一门技术基础课。研究的主要对象是自动控制系统的基本规律及分析、设计的基本方法,是自动控制学科中最基础的,但同时也是当前机电一体化工程中应用较为普遍的内容,这些内容也是进一步学习的基础。《自动控制工程基础学习指导书》是依据中央广播电视大学制定的教学大纲的要求,本课程强调基本概念、基本规律及其物理本质的论述,分析计算方法则是大量采用了典型化、图解化近似化的处理,具有明显的工程性。通过本课程的学习,要求学生能够正确理解和运用课程中讲述的基本概念,初步了解和掌握控制系统的基本分析及工程计算方法。本课程前后内容联系密切,系统性强,学生在学习过程中要不断复习学过的内容,注意其连贯性。