自动化技术、计算技术
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迭代学习控制孙明轩,黄宝健著迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统,使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨迹的完全跟踪。它是以工业机器人为背景提出的,已应用于数控加工、坐标测量、光盘驱动系统、化工间歇过程等工程领域。本书系统地介绍迭代学习控制的机理、方法和理论。从系统正则性、因果性的角度,阐述学习律的构造方法。本书总结了迭代学习控制领域的最新研究成果,包括初始条件问题、2-D分析、迭代学习辨识。取材注重先进性和新颖性,力求反映其理论发展的主脉络。内容循序渐进,由浅入深。本书有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新型的控制技术,也可作为高校自动控制类及其相关专业师生的教学参考书。 -
机器人的历程沈泰编著人类在解释已知世界和探索未知世界的努力过程中,形成了科学。从浩瀚无垠的宇宙,到基本粒子的运动;自结绳记数的远古、至今日每秒运算亿万次的计算机;以及外星生命、基因工程等等,都成为科学发展的动力和里程碑。科学的普及程度,也成为衡量一个民族进步水平的重要尺度。 本套丛书包括:〈机器人的历程〉、〈探索宇宙〉、〈解密生命〉、〈机器人的历程〉、〈探索人体〉。 -
现代检测技术与测试系统设计刘君华编著内容简介本书全面、系统地论述了以PC计算机为核心的数据采集系统硬件平台,设计建造各种测试功能仪器的测量原理与基础理论,并详细介绍了应用传感器、调理电路、数据采集卡(板)、PC计算机组建现代测试系统以及测试系统性能评价的基本方法。全书共分8章。其中,第1章至第3章为基础知识介绍,主要介绍测量信号的分析与处理、测量误差与分析、测量系统的基本特性,它们都是实现测量功能以及组建、评价测量系统的基础知识。第4章至第7章依次介绍信号的检测与调理、数据采集及测量系统的智能化、虚拟/集成仪器系统、现场总线智能仪器。本书内容丰富新颖、理论联系实际,并提供了所有的基础知识以便自学。本书可作为高等院校电类、非电类专业测试技术课程的教材,也可供从事测试技术的工作者学习和参考。 -
实用电源技术手册丁道宏主编;史平君分册主编本书从应用的角度介绍电源中元器件的基本原理、参数定义、基本参数、选配原则及应用中的注意事项,也结合元器件的应用给出一些实用的电源电路图。内容包括功率半导体器件、功率器件的集成驱动电路、常用集成控制器、辅助电路器件、荧光灯镇流器电路器件、微电子功率继电器、电阻器、电容器等。编排上除了考虑到尽可能系统地介绍电源各部分所使用的元器件外,也注意尽量反映电源元器件的最新发展动态。本书的读者对象为电类中专以上程序的工程技术人员;对从事电源设计、开发、生产、使用和维修的工程技术人员、大专院校师生、大专院校师生、业余电子爱好者均有参考价值。 -
计算机电子电路技术江晓安,杨有瑾,钱建秋编著本书系按电子工业部《1996—2000年全国电子信息类专业教材编审出版规划》,由计算机教学指导委员会编审、推荐出版。本书内容包括:数制与编码、逻辑代数与逻辑函数化简、集成逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲产生电路、模数和数模转换电路、可编程逻辑电路。本书在编写时力求精选内容,深入浅出,图文并茂,便于阅读。每章均有适量的例题和习题。本书和《计算机电子电路技术——电路与模拟电子部分》配套使用,也可单独选用。本书适用于高等学校计算机科学及其应用专业本科生、专科生,也适用于其他电类专业的大学生,也可供从事相关专业的工程技术人员和科研人员参考。 -
IC卡的技术与应用王卓人 邓晋钧 刘宗祥IC卡技术正迅猛的普及到国民经济和人民生活的各个领域,成为科技开发人员瞩目的焦点。本书分二篇。基础篇有:绪论、IC卡的数据元与命令、IC卡的安全性、IC卡的操作、IC卡的应用设备及其开发系统。应用篇有:IC卡应用编制一般考虑、IC卡在支付系统的应用、GSM系统中的用户识别模块(SIM)卡、IC卡在劳动保险中的应用等。本书内容全面、深入浅出,适合从事IC卡开发设计售货员及教学人员参考。 -
继电保护与电气仪表《工人技术岗位考工指导丛书》编写组编本丛体是依据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》和《电力工人技术等级标准》等相关行业标准与岗位规范,按照初级、中级、高级工的岗位要求编写的。本书内容以让工人明白做什么、怎么做、以什么为标准做为目的;以让工人真正会操作、会管理、会计算为中心;实现“知”为“做”服务,把概念、原理、公式与技能有机地结合起来;按级别、分层次设有基础知识、专业知识、现场操作等方面的名词解释、选择题、填空题、计算题和问答题2000余道,并附有题解答案。全书文字通俗、深入浅出、突出重点,便于工人理解基础知识和掌握操作技能。本书可作为上岗、转岗、晋级的岗位技能培训教材,也适宜于具有初中文化水平的从事继电保护专业及电气仪表专业的人员自学。 -
HVDC换流阀及其触发与在线监测系统袁清云编《HVDC换流阀及其触发与在线监测系统》以葛一上高压直流输电工程设备为基础,详细阐述了换流阀及其触发与在线监测系统的设计思想、工作原理、选用材料和结构参数。全书共分8章,分别是:绪论;换流阀结构及参数;构成换流阀的基本元件:可控硅;换流器的工作原理;可控硅触发与在线监测系统;可控硅电子设备;阀基电子设备;可控硅在线监测系统。《HVDC换流阀及其触发与在线监测系统》深入剖析了触发与在线监测系统中各种电路板的工作过程,着重介绍了这些设备的试验、运行和维护方法,具有很强的实用性,适用于高压直流输电、变频技术、无功静态补偿及电气拖动等专业的设计、运行人员及相关专业的大专院校师生。 -
电子线路图设计大师之路木马科技公司编著内容简介ProtelforWindows是当前用来设计电子线路原理图和印刷电路板图的最实用的软件。本书主要讲解了利用ProtelForWindows软件设计电子线路原理图和印刷电路版图(PCB图)基本知识和操作过程,主要内容包括:电子线路计算机辅助设计流程,Protel软件的安装及硬件需求,Protel零件库的使用,结合实例讲解Protel从原理图设计、网络表生成、如何通过自动布局、网络表自动布线来进行印刷电路设计、如何进行电气工艺检查、打印标准电子线路原理图、印刷电路图、使用Protel过程中的疑难解答等。本书适用于电子工程师、工程技术人员和广大电子爱好者学习和参考,也可作为大专院校相关专业的师生教学、自学使用。本书配套光盘为ProtelforWindows多媒体学习盘,盘中包括五部分内容。第一部分“展望”介绍电子线路板设计的发展;第二部分“学习ProtelSCH”分为七课,由易到难、循序渐进地介绍绘制SCH原理基本操作;第三部分“学习ProtelPCB”介绍PCB的编辑环境、电路板设计流程PCB的基本操作、网络表的操作、库操作等;第四部分为综合练习;第五部分为资料查询,主要介绍在使用Protel软件时遇到的问题、SCH、PCB编辑环境菜单。 -
雷达自动检测与恒虚警处理何友/等本书是关于雷达自动检测和恒虚警(CFAR)处理方法的一部专著。书中总结了近二十多年来,在这一领域国际上的研究进展及作者的近几年研究成果。全书由12章组成。主要内容有:雷达自动检测原理,均值类CFAR检测器,有序统计量类CFAR检测器,具有自动筛选技术的广义有序统计量CFAR检测器,自适应CFAR检测器,韦布尔和对数正态杂波中的CFAR处理,两参数CFAR技术,莱斯分布和K分布杂波中的CFAR处理,非参量CFAR处理,频域中的CFAR处理和其它CFAR方法,最后是回顾、建议与展望。本书可供从事雷达工程、声纳、电子工程、信号与信息处理等专业的科技人员阅读和参考,还可以作为上述专业的研究生教材。
