内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。本书体系结构系统完整，既有一定的理论性，又有很强的实用性，可作为大学本科生、研究生教材，也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。

内容简介《模糊技术与应用选编》（3）是模糊技术与应用文献精选的第三卷。本卷从发表在1997年国内上百种期刊中选编了有关模糊技术理论、方法、实现技术、应用范例等方面有代表性的文章96篇。较集中地反映了我国现阶段模糊枝术研究开发及应用的水平，具有重要的参考价值。本书的主要内容有：模糊逻辑与模糊推理；模糊控制原理与设计；模糊神经网络理论与应用；模糊专家系统与决策支持系统；模糊模式识别；模糊诊断方法与应用；模糊数据库与模糊检索技术；模糊预测、决策与规划方法；模糊可靠性分析与优化设计；模糊综合评判方法及应用；模糊聚类分析与应用；模糊控制枝术应用等。本书涉及到模糊技术在自动控制、电子、计算机、家电、机械、工程科学以及管理、决策、软科学等多方面的应用成果，是从事上述诸方面研究开发及应用人员的重要参考资料。

内容提要随着社会的发展，遥感技术在国民经济中的地位越来越重要。本书就是为了适应这种形势及高等院校教学之需要而编写的。书中除对遥感基本原理、遥感信息获取及处理技术进行必要的介绍外，重点阐述了遥感技术在陆地水资源调查、土地资源调查、植被资源调查、地质调查、城市调查以及海洋调查方面的应用。另外，为了反映测绘学科的发展，还就航天遥感图像在测绘中的应用及学科最新发展趋势进行了介绍。为了方便教师教学和扩大学生的知识面，书后还附有教学实习内容及相关的阅读材料。本书可作为高等院校及成人教育的教学用书，也可作为有关专业技术人员的参考用书。

Protel公司进入Windows95环境后，不仅提高了软件的能力，而且软件间的集成和资源共享，更是扩展了软件的视野：这对于电路设计软件尤为重要。3．0版后，软件在原有流畅的环境下，调整为客户服务器结构，使得每个使用者成为AdvancedPCD的真正主人！使用者可以自行规划环境，可以顺畅应用所有资源的环境，使得它的环境充满着无限的可能2本书以实例演练，由浅而深，循序渐进，最适合教学及自修！详细说明所有绘图工具的操作，还有元件库的管理与元件编辑技巧。深入探讨电路图结构，还以实例演练层次式电路图的制作。全书包含光盘一片，其中包含Protel公司的所有推广版电路软件包含AdvancedSchematic、PCB等近十种顶尖电路软件，还有Protel系列自动教学文件。这样可以解决没有软件，无法练习的困扰！本文档在四通利方环境下运行。本书适用于电子电路设计人员、该软件的初学者阅读使用。

本书以前馈网络、Hopfield神经网络系统与玻尔兹曼机模型为基础，系统介绍神经网络系统的理论及其应用.本书对以上模型进行了较系统与严格的讨论，对它们的模型、学习算法、性能指标与命题给以定量的数学描述、论证与计算.关于神经网络系统的应用，除了传统的优化与识别问题外，本书重点介绍了统计分析与股市分析中的神经网络计算问题.本书可供从事数学、统计、电子、智能计算机与计算机应用的本科生、研究生、教师及有关的工程技术人员学习参考.

本书系全国电子信息类专业“九五”规划教材，内容共分三部分：一、传感器应用技术基础；二、传感器及其应用；三、智能检测技术和检测系统。主要内容有：传感器的特性及测试，传感器电路的类型、噪声及抗干扰技术，各种传感器的工作原理、测量电路及实际应用，传感器与计算机的结合、主要接口器件及常用算法与程序，检测系统实例分析等。本书着眼于提高读者的传感器应用水平和对系统的分析、调试和维护能力，书中尽量反映传感器应用领域的新技术和新动态。每章末均有思考题和习题。本书可作为中等专业学校和职业中学机电类、自动化类、仪器仪表类专业的教材，亦可供有关工程技术人员和技术工作参考。

《高等纺织院校教材：电气传动控制系统》系统地阐述了目前工业生产中广泛采用的各类交直流调速系统。直流调速部分包括单闭环有静差、无静差调速系统，多闭环调速系统，可逆调速系统及脉宽调速系统。交流调速部分包括异步电动机变频调速、矢量变换控制及无换向器电动机调速系统。详细讨论了上述系统的组成、工作原理、特性及工程设计方法。《高等纺织院校教材：电气传动控制系统》可作高等院校工业自动化专业及其他相近专业的教材。也可供厂矿、科研设计单位电气技术人员参考。

《测试与传感技术》中以新型传感器材料——半导体敏感材料、陶瓷敏感材料和有机敏感材料为基础，以集成化物性型传感器为重点，详细介绍各类物理量测试系统，包括传感器、信号处理及微机控制等内容。书中内容体现了基础知识与科研新成果及发展新动向间的密切结合，测试系统的器件集成化、信息数字化和测试智能化内容贯穿全书。《测试与传感技术》是国家“九五”重点图书——《机电一体化》丛书中的一种，是高等院校机械电子工程专业的专业课教材。《测试与传感技术》文字简洁、图表清晰，便于阅读，因此也可作为有关专业人员自学与参考。

本书从应用的角度介绍了智能信息处理和智能控制在国民经济和发展高新技术中的重要作用。书中论述的智能技术中的人工神经网络和智能信号处理，反映了近年来在该领域中主要研究工作的进展情况，其中有些是作者创新的理论成果。而关于控制系统的智能设计、智能调度与决策部分，则是从工程和技术和角度探讨了智能控制的一些方法和实际问题。在实际应用方面，书中论述的智能技术在地震勘探和掼纹自动识别系统中的应用以及模糊自适应控制在船舶自动驾驶仪中的应用等内容，都是有重大经济效益和社会效益的研究成果的总结。本书为在信息处理和自动控制领域工作的广大科技工作者提供有益的参考材料，同时还可作为信息、自动化、计算机应用等有关专业的高年级学生和研究生的参考教材。

《数字电路与逻辑设计》简明、系统地介绍了数制和码制、逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、可编程逻辑器件PLD、脉冲波形的产生与变换等内容。《数字电路与逻辑设计》可供电子信息类专业的本科生使用；亦可供从事计算机、自动化以及电子信息学科方面的生产、科研等有关人员参考。