自动化技术、计算技术
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智能控制工程及其应用实例罗均等编著简介 本书系统介绍了智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术，突出反映了智能控制在国内外的最新研究成果及其应用实例。首先介绍了智能控制的产生、发展及与传统控制的区别；然后阐述了智能控制的知识工程基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、进化算法与遗传算法；最后给出了智能控制在工业控制、机器人及路径规划中的应用实例。本书可供自动控制、机械电子工程、系统工程、经济管理、运筹学、计算机等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材和参考书。 目录第1章 绪论111 传统控制的发展及其困难1 111 传统控制的产生及其发展1 112 传统控制所面临的困难212 人工智能的定义与发展3 121 人工智能的定义3 122 人工智能的产生与发展313 智能控制的产生、发展及其特点5 131 智能控制的产生与发展5 132 智能控制的结构与特点714 智能控制与传统控制815 智能控制的主要研究内容9 第2章 智能控制的知识工程基础1121 知识表示11 211 一阶谓词逻辑法11 212 产生式表示法13 213 语义网络表示法14 214 框架表示法1622 知识利用18 221 搜索19 222 推理2423 知识获取26 231 机器学习的发展26 232 机器学习的分类27 233 机械式学习28 234 归纳学习28 235 指导学习29 第3章 基于知识的专家系统及专家控制3131 专家系统与专家控制系统3132 专家系统的产生及其原理31 321 专家系统的产生与发展31 322 专家系统的原理33 323 专家系统的分类34 324 专家系统的基本结构35 325 黑板模型37 326 知识获取3833 专家系统的实现41 331 专家系统的设计原则41 332 专家系统建立的步骤4334 专家控制器的设计44 341 专家控制系统的产生44 342 专家控制器的组成45 343 直接专家控制系统的设计46 344 间接专家控制系统的设计48 第4章 基于模糊推理的智能控制系统5141 模糊控制理论的产生和发展5142 模糊集合及其基本运算52 421 普通集合52 422 模糊集合53 423 模糊关系57 424 模糊推理6243 模糊控制原理65 431 模糊控制系统的组成66 432 确定模糊控制器的结构68 433 输入模糊化68 434 模糊推理决策69 435 逆模糊化7044 自适应模糊控制器71 441 性能测量71 442 控制对象的增量模型73 443 控制规则库的修正73 444 尺度变换因子的选择74 445 设计步骤7445 模糊控制软件开发工具75 451 Motorola模糊控制软件77 452 美国FIDE模糊推理开发环境78 453 德国模糊逻辑系统的软件工具fuzzy TECH7946 模糊控制应用实例80 461 电热炉温度控制的模糊控制80 462 模糊控制全自动洗衣机86 第5章 基于神经网络的智能控制9251 概述92 511 人脑神经网络92 512 人工神经网络原理93 513 人工神经网络发展简史9652 人工神经网络的学习方法98 521 人工神经网络的学习方式98 522 人工神经网络的学习规则9853 人工神经网络的模型与算法99 531 单层感知器99 532 BP学习算法100 533 Hopfield神经网络103 534 脑模型控制器10854 基于神经网络的智能控制110 541 内模控制110 542 直接自校正控制111 543 间接自校正控制111 544 模型参考自适应控制111 545 预测控制112 546 神经网络与常规控制方法的结合112 547 神经网络专家系统控制113 548 神经网络模糊控制11355 神经网络控制实例113 第6章 分级递阶智能控制11761 分级递阶智能控制的产生11762 一般结构原理11763 组织级119 631 组织级的功能119 632 组织级的功能的实现方法11964 协调级和执行级121 641 协调级和执行级的结构121 642 执行级控制性能的熵函数表示12265 分级递阶智能控制应用实例123 651 PUMA机械臂的分级递阶智能控制123 652 PLC的分级递阶智能控制125 653 仿人智能控制的分级递阶结构127 第7章 进化计算与遗传算法13071 进化计算130 711 进化计算概述130 712 进化策略130 713 进化规划131 714 遗传算法131 715 进化策略、进化规划和遗传算法的比较13372 标准遗传算法的基本原理134 721 编码方法135 722 适应度函数137 723 选择运算139 724 交换142 725 变异14473 模式与模式定理145 731 模式146 732 模式定理14674 遗传算法和模糊逻辑、神经网络的融合148 741 遗传算法在模糊推理中的应用148 742 遗传算法和神经网络的融合150 第8章 智能控制工程的应用实例15181 专家控制系统在复杂工业过程中的应用151 811 系统的结构与功能152 812 系统的开发过程152 813 知识的表示与知识库结构153 814 传感器数据的预处理和不确定性的表示15482 模糊专家控制在啤酒发酵过程中的应用155 821 啤酒发酵工艺155 822 啤酒生产发酵工艺微机控制系统结构157 823 模糊专家控制器设计157 824 系统的实现及控制效果15983 神经网络在工业机器人高精度控制中的应用160 831 基于模型的误差补偿方式160 832 应用神经网络补偿误差方式160 833 实验结果16184 遗传算法在机器人路径规划中的应用实例163 841 基于栅格划分机器人工作空间的路径规划163 842 基于C空间的非完整轮式移动机器人的路径规划16685 模糊-神经网络智能控制在粮食干燥过程中的应用实例171 参考文献180 -
电路全新实用电路集粹丛书编辑委员会本书收集了各种防盗报警器、机动车用报警器、工业仪表用报警器、可燃气体报警器、温度报警器、防丢失报警器、停电报警器、家用地震报警器及各种警示器、提醒器的应用电路，每个应用电路均详尽地介绍了电路工作原理、元器件选择及制作方法等，具有电路新颖、实用性强、易于制作的特点，既可作为电子产品开发设计人员的参考资料，也可作为技术革新、设备改造的关键素材，又适合广大青少年和电子爱好者业余制作。 -
康佳高清数字彩电电视机电路图集高善成编本图集选编了康佳集团多媒体开发中心2000年以来设计生产的高清数字CRT彩色电视机电路原理图，内容包括了采用DSP数字超微点阵技术、以P3460T型机为代表的“T”系列，以P2958I型机为代表的“I”系列，以P2905M型机为代表的“M”系列，以及全面兼容1080P、1080i、720P等高清数字电视格式的“FG”系列、“FM”系列、“MV”系列高清数字彩色电视机的电路原理图。为了反映数字电视变频技术进程，本图集还选编了采用飞利浦IPQ模块MK9芯片的16∶9宽屏倍频柔性电视和采用飞利浦IPQ模块MK14芯片的高清数字彩色电视机的电路原理图。 本图集内容丰富实用，可供广大电视机生产、设计、维修技术人员及电子技术爱好者阅读使用。 -
自动检测与传感器技术赵巧娥主编；余剑，贾培亮编写《普通高等教育“十五”规划教材：自动检测与传感器技术》共分九章，主要内容包括自动检测技术的基本知识，检测的基本方法、误差处理的基本概念及检测系统的基本特性，常用的电参数型、电量型传感器和其他优越感器的工作原理及应用，智能化测试系统，含有微机化测试系统的设计及虚拟仪器，以及系统的构成、设计与分析，同时对检测系统的抗干扰技术也做了详细的叙述。本书可作为普通高等学校自动化、电力工程及其自动化专业的本科教材，也可作为成人教育、高职高专教育教材，还可作为工程技术人员的参考用书。 -
机械电子学张立勋，王立权，杨勇编著《机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械电子学》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题，以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线，具体阐述了常用放大器和滤波器电路，电平转换及信号隔离电路，直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路，常用集成稳压电源电路的工作原理。同时，通过应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。《机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械电子学》可作为高等学校机电工程专业硕士研究生和本科生的教材，也可供有关科技人员阅读参考。 -
供配电注册电气工程师工作图表手册孙成群 编蓍本书是依据工程建设所须遵循的现行法规、标准和设计深度，结合供配电专业注册电气工程师考试大纲而编写的。全书共分二十二部分，主要包括：总则、负荷分级及计算、10kV以下电源及供电系统、变配电所、35kV及以下导体及电缆的设计选择与敷设、短路电流计算、电气设备选择、电气照明、防雷及过电压保护、接地安全、安全防范系统、综合布线系统、通信网络系统、建筑设备监控系统、有线电视系统、广播及扩声系统、火灾报警与消防联动控制、公共信息系统、智能化系统集成、机房工程、现行建筑设计规范节选（电气部分）和附录等。本书实用性强，内容新颖，覆盖面广。本书是供配电专业注册电气工程师使用的工具书，也可作为参加供配电专业注册电气工程师考试人员的复习资料，还可供电气施工、安装、监理、维护人员及大专院校有关专业师生参考。 -
微电子材料与制程陈力俊主编简体字中文版出版者的话《微电子材料与制程》一书是在台湾宏康科技股份有限公司谢泳芬博士的大力推动和台湾材料科学学会的大力支持下，才于2004年的仲夏时节进入简体字中文版的翻译和出版日程。我们复旦大学出版社非常感谢台湾朋友的信任和支持。本书在出版过程中得到了复旦大学微电子学系的大力帮助，值此出版之机，我们表示衷心的感谢。李炳宗教授、茹国平教授、屈新萍副教授在百忙之中为本书的引进提供了宝贵的专家意见，林殷茵副教授和张军鹰工程师在休息日专程安排关于本书的讨论会，这些都让我们难以忘记。业实集成电路（上海）有限公司的杨燕小姐为本书的引进出版做了许多具体而细致的落实工作。复芯微电子技术咨询有限公司的杨秋冬先生负责本书的编校工作，并及时阅读校定本书的清样。业实的郭首一先生在接管这一项目的过程中也付出很多劳动。没有他们的努力，我们很难在这么短的时间里向读者呈献这本书。业实和复芯微电子的支持，也是我们能够尽快出版简体中文版的原因之一。考虑到本书的读者对象是微电子专业的本科生和研究生以及相关领域的工程师，本书在制作简体字中文版的过程中，全盘复制和保留了台湾英杰企业有限公司版图书的图表和文献的处理方式，由于全书各章由不同作者撰稿，各章作者对书中图表内的英文术语有译成中文的，也有未译成中文的，也有中英文混用的，正文中的物理符号则采用正体字母，计量单位也采取行业规范。这虽然不符合内地的出版规范，但对我们来说，这样做一来可以让读者感受原书的风貌，二来可以让我们尽快地出版本书，因此敬请广大读者和出版管理部门谅解。谨以此书的出版作为我们和台湾材料科学学会合作的开始，谨以此书的出版作为我们和微电子领域专家学者合作的开始。复旦大学出版社2005.01.25 -
滑模变结构的智能控制理论及应用研究张昌凡等著本书主要介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用问题。全书共分7章，内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控制理论在电机控制、工业过程控制中的应用等。 -
模拟电子技术于晓平 主编《模拟电子技术》是根据高职、高专培养目标的要求，本着理论够用、应用为主、注重实践的教学思想编写的。编写时力求精选内容，突出重点，加强基本概念、基本原理、基本分析方法的训练和培养，注重物理概念的清晰性和知识的应用性，深入浅出，图文并茂，便于阅读。同时兼顾模拟电子技术的新发展，着重介绍模拟电路的新理论、新技术、新器件。《模拟电子技术》可作为高职高专类的计算机专业、电子专业、信息技术专业和电器自动化等专业的模拟电子技术课程教材，还可供中等专业学校有关专业或从事电子技术的工程技术人员参考使用 -
微电子器件与IC设计刘刚，何笑明，陈涛编著本书为教育部“电子科学与技术”教学指导委员会推荐用书。本书主要讲述微电子器件及集成电路设计的基本理论。主要内容有：电子器件的物理基础、PN结、双极晶体管、结型场效应晶体管、 MOSFET、异质结器件、双极型集成电路、MOS集成电路。本书可作为高等院校电子、通信、计算机、自动控制、光电子等专业本科生的教材，也可供微电子科学、电子器件、集成电路等领域的工程技术人员参考。
