衡器技术特别是现代电子称量技术，是物理、力学、机械加工技术、热处理技术、传感器技术、通信及电子计算机等多学科的综合技术结晶。为了快捷而深入地了解电子衡器及自动称量技术方面的相关知识，作者以词条的形式，依据国内外相关标准术语和国内外相关资料的新信息，汇编了《衡器与自动称量技术简明读本》。《衡器与自动称量技术简明读本》包括两方面的含义：一是反映了衡器由机械秤（杠杆秤）一机电结合秤一电子秤及自动称量系统的发展历程；二是反映了从物理、力学、机械、传感技术、信息传递及微机等先进技术在此领域内相互渗透带来的丰富硕果。全书共有词条4400余条，每个词条后都有汉英对照，英文名词取自国内外的相关术语、相关资料及产品样本等。《衡器与自动称量技术简明读本》可供从事衡器设计制造的研究人员、工程技术人员，从事质量计量测试、检定和操作的技术人员使用，还可供高等院校相关专业的师生参考。

以无损检测各专业应用需求为主线，明确了我国无损检测“十三五”发展目标、2025中\u2029长期发展目标及发展路线。通过调研超声、射线、渗透、磁粉、电磁、声发射、新技术和应\u2029力测试等8个专业方向的国内外发展现状、趋势，提岀了我国无损检测技术的发展战略建议、\u2029中期目标和重点任务；针对特种设备、检测机构、水电、核电、铁路、船舶、航空、石油、\u2029化工、兵器、冶金、建筑、海洋和汽车等14个行业的无损检测硏究、应用、需求分析、面临\u2029的问题和挑战，提出了相应行业无损检测技术的发展目标和主要任务。

《过程控制工程设计（第3版）》以计算机类控制工具（DCS、FCS、PLC）为主，讲述过程控制工程设计的整体情况。主要内容包括：自控工程设计任务与方法步骤、自控方案、信号报警及安全联锁系统设计、顺序控制系统的设计、计算机监控系统与信息管理系统、自控设备的选择、控制室的设计原则、系统连接、电缆的敷设与仪表的安装、仪表供电、供气系统设计、节流装置、调节阀及差压式液位计的计算、自控设计中的安全及防护措施、自控设计中涉及的其他文件、自控工程的施工、试运行及验收。《过程控制工程设计（第3版）》以工程设计的问题为主线介绍相关的设计内容，优先介绍国际通用设计体制工程表达和设计文件的绘制（编制），同时介绍了老设计体制。书中的工程表达方法以国家标准、行业标准为主，兼顾一些工程界的习惯表达。《过程控制工程设计（第3版）》可作为高等院校过程自动化和测控技术与仪器专业过程控制工程设计教材，也可作为过程自动化工程技术人员的参考用书。

工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性，又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授，既相对分散，又缺乏系统性。《控制工程数学基础（第2版）》以连续系统和离散系统两大模块为一条主线，首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域（频域、复频域）分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换，然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域（z域）分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章，每章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题的典型性与多样性。《控制工程数学基础（第2版）》可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材，也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。

本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章：第一章介绍变频器技术基础，重点介绍变频器的原理及开发应用所必需的硬/软件资源，这些都是学习变频器技术的理论根基和必备条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用，这是开发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上，以应用实例为样板，使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三，真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。 本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书，也可作为大中专院校相关专业的参考书。

《传感器技术案例教程》分13章，介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性与评估、热电式传感器、电位器式传感器、应变式传感器、硅压阻式传感器、电容式传感器、变磁路式传感器、压电式传感器、谐振式传感器、光纤传感器、微机械传感器，以及智能化传感器等。每章都给出了较丰富的应用实例及分析，并配有适量的思考题与习题。该书可作为普通高校电气工程、自动化、测控技术与仪器、机械工程等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。《传感器技术案例教程》配有免费电子课件和习题答案，欢迎选用该书作教材的老师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

《大学与城市》是一套信息化时代背景下，衔接大学与中学知识，面向基础教育阶段的工具书。该系列包括《生活中的互联网》，《生活中的金融》，《生活中的法律》，《生活中的管理》和《生活中的投资》。当前高等教育的出版物以学术专著和大学教材为主，高等教育服务于中学基础教育的出版物很少。《大学与城市》将专业内容科普化，补齐信息化时代基础教育对于更加前沿知识的需求，同时也填补了国内在这一领域出版物上的空缺，实现高等教育主动向下对接基础教育。这套丛书融合了当前该领域*前沿的知识，如《生活中的互联网》涉及到了大数据、人工智能等领域的知识。

本书遵循数学基础、模型构建和实现方法的逻辑结构，针对移动机器人运动控制、环境感知和智能规划所涉及的理论问题进行了深入阐述。 本书首先介绍了机器人建模和参数优化所需的数学方法，包括矩阵理论、刚体模型表达、运动学模型、位姿变换、函数的线性化和优化、方程组求解方法、非线性优化方法、微分代数和微分方程等。在上述数学基础上，阐述了机器人动力学模型的构建方法。在讲解机器人位姿估计理论之前，本书介绍了以概率论为基础的*优估计方法。在明确系统模型和参数辨识方法的基础上，对移动机器人控制方法进行了系统论述，包括经典控制方法和基于状态空间的现代控制方法。对变化环境的实时感知是移动机器人区别于工业机器人的另一大特征，因此，本书对移动机器人多种感知传感器的技术原理及其数据处理算法进行了系统阐述。基于前面的理论和方法，书中详细介绍了移动机器人的定位和地图构建这一综合性技术。*后，本书对移动机器人运动规划问题进行了探讨。

机 械 工 业 出 版 社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。 通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人［移动机器人（无人车、扫地机器人）、空中机器人（无人机）、医用机器人等］和特种机器人（空间机器人、水下机器人、军用机器人等）。通过上述内容，帮助学生全面了解机器人领域的内容，打下良好的工程基础。 本书可作为普通高等院校电类本科生和研究生相关专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校及从事机器人研制、开发及应用的技术人员学习参考。