自动化技术、计算技术
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智能家居实践吴红辉,滕宝红 著本书分两篇,第一篇是理论篇,第二篇是路径篇。第一篇介绍了智能家居的基本构架和主要应用、智能家居的发展和智能家居涉及的关键技术。第二篇介绍了智能家居的规划设计与实际落地应用、智能家居控制系统的建设、智能家电控制系统的建设、智能家居安防系统、智能照明控制系统以及发展智能家居的难点与对策。本书适合智能家居建设的管理者、相关专业的研究人员和学生学习参考,也可供对智能家居感兴趣的人士阅读。
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工业机器人机电装调与维修一体化教程韩鸿鸾 著本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求,并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中,充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表,以方便读者。 本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用,也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。
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组态控制技术实训教程第2版李江全,李丹阳,王玉巍,李树峰 编《组态控制技术实训教程(MCGS)第2版》从实际应用出发,系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制,除第 1 章外,其余每章均安排了相应的实训操作;最后通过几个生产 生活实例,介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备(包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡)数据通信及温度监控等功 能。书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。 《组态控制技术实训教程(MCGS)第2版》内容丰富,讲解深入浅出,有较强的实用性和可操作性,可供应 用型本科及高职高专院校电气自动化、机电一体化、计算机应用等专业学 生及工程技术人员学习和参考。
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工业机器人电气系统安装与调试师阳 编《工业机器人电气系统安装与调试》以KUKA工业机器人为主要对象,通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述,同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识,让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法,从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。《工业机器人电气系统安装与调试》既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材和企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的专业选修课教材,同时可供从事KUKA机器人操作与电气维护等工作的技术人员作为参考书。
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控制工程基础沈艳,孙锐,于慧君 编《控制工程基础(第2版)》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。《控制工程基础(第2版)》共分9章,前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题,包括:自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,时域分析法,根轨迹法,频域分析法,控制系统的设计与校正;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统分析;第9章为现代控制理论概述。《控制工程基础(第2版)》可作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自控专业及相关专业学生的教材,亦可供有关工程技术人员参考。
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高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法明艳芳,陈影,韦晶,周红 著《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》针对传统的高光谱遥感识别矿物类型的方法,易受环境背景及大气的影响、矿物类型识别精度较低、光谱特征参数难以综合应用于矿物类型的识别等问题,进行了基于地物光谱数据以及大气辐射传输模拟的计算,开展了多类型矿物光谱特征参数信息形成机制的分析,在此基础上,通过构建代价函数等方法实现了不同类型光谱特征参数信息表达的统一,并将归一化后的多类型光谱特征参数用于矿物类型的识别。突破了传统的仅依靠地表反射率数据,以及单一的光谱特征参数进行矿物类型识别的局限,为矿物类型的高精度识别提供新的思路。此外,《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》研究了光谱特征参数选择的方法,并将其与监督分类以及决策树分类方法相结合,基于航空高光谱AVIRIS数据以及HYPERION卫星遥感数据开展矿物类型识别的应用。
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传感器技术与应用林若波 等 著《传感器技术与应用(第2版)/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》在第1版基础上进行系统修订,采用项目式教学模式,简明扼要地介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。全书分为上篇,中篇和下篇三部分,共9章。上篇为基础与发展介绍,主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术;中篇为项目制作,主要介绍电阻式与热电式传感器的应用、电感式与电容式传感器的应用、压电式与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用,每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方面进行培养,并根据任务单和考核标准进行综合评价;下篇为综合提高,主要介绍几个具有代表性的综合实训项目,可选择性地作为课程设计内容,着重培养学生的综合设计能力和课程报告撰写能力。《传感器技术与应用(第2版)/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》可作为高职高专和中职教育的机电一体化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供其他专业学生和从事传感器与检测技术的有关技术人员参考,或作为自学用书。课程标准学时为72学时,教学过程中可根据具体情况进行选学、选做。
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机器人创意设计与制作全攻略苏易衡,王雪雁 编本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
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过程装备控制技术及应用李晶 著本书结合控制基础、控制技术和控制工程的一体化知识体系,介绍了过程控制基础知识(含控制系统基础、控制建模基础、检测技术基础等)、过程控制主体知识(含检测技术和控制系统)、控制工程应用案例的内容。全书知识点递进关系清晰:控制基础―检测技术―控制建模―简单控制―复杂控制―先进控制―计算机控制―过程案例应用,各章给出思考和练习,适合教学使用。全书逻辑清楚、内容详尽、实用性强,适合过程装备与控制工程等相关专业本科生使用。
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工业机器人技术基础刘小波 编《工业机器人技术基础(第2版)》为全国机械行业职业教育优质规划教材(高职高专),经全国机械职业教育教学指导委员会审定。《工业机器人技术基础(第2版)》系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章:第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用;第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础;第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统;第5章介绍了工业机器人的感知系统;第6章介绍了工业机器人的控制系统;第7章介绍了工业机器人的编程与调试。《工业机器人技术基础(第2版)》每章后都设计了思考练习题,便于学生加深对相关知识的理解。《工业机器人技术基础(第2版)》既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材,也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。《工业机器人技术基础(第2版)》配有丰富的资源包,包括教学PPT、授课教案、授课计划、习题解答、录课视频(可扫描书中二维码观看)和模拟试卷。