自动化技术、计算技术
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移动机器人自主导航关键技术及应用暂缺作者《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求,系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理,总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果,研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术,并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合,可为移动机器人自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导,也可供从事移动机器人自主导航的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。本书凝聚了江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心近年来在无人船、无人车自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果。
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工业互联网标识解析 建设与应用中国信息通信研究院西部分院(重庆信息通信研究院),张炎,潘科,许云林 著本书分为六大项目:项目1工业互联网网络体系认知,从四个维度介绍工业互联网相关基础知识;项目2标识编码与存储,主要介绍几类典型标识编码和主、被动标识载体及其典型应用;项目3标识解析系统,介绍标识解析赋码流程、标识解析体系架构设计、标识解析安全风险及标识解析标准化;项目4标识数据管理,主要讲解工业数据应用机理与技术分析、标识大数据、标识数据查询与统计、标识数据智能分析,以及基于区块链技术的标识数据管理;项目5标识节点建设与运维,主要讲解节点部署、二级节点建设及运维的相关知识;项目6工业互联网标识应用,从智能化生产、网络化协同、服务化延伸、个性化定制、数字化管理五大领域对工业互联网标识应用进行案例分析。 本书主要面向有意从事物联网、工业互联网、电子信息工程行业的广大学员,以及大专院校、职业院校相关专业的师生。
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图解ABB工业机器人电路连接及检测耿春波,耿琦菲 著本书共分9章,通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜,主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习,可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件,可联系QQ 296447532获取。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员,以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
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中国机器人工业年鉴2021中国机器人产业联盟,中国机械工业年鉴编辑委员会 编本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、英才篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录,集中反映了 2020 年我国机器人行业发展状况,记载了机器人行业企业的发展情况,为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员,以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。
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工业机器人应用编程· 中级王志强,禹鑫燚,蒋庆斌 著本书是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了7个项目,包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用的编程,和写字、焊接应用的离线编程。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含27个任务,每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施、拓展练习四部分内容。本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频,此外还提供课件等教学资源,授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
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人工智能立法及监管制度研究翁怡 著本书主要结合世界各国和国际组织近年来的人工智能技术、人工智能相关法律规定及国家战略的发展,集中分析了人工智能领域涉及的法学基础理论研究现状及其成果以及与人工智能相关的知识产权法、法律人格(又称主体资格)、刑事责任、侵权责任、权利归属、伦理问题、司法裁判、政府监管等方面的法律问题及国内外人工智能司法发展现状,通过将人工智能学科与法学学科进行交叉融合,将人工智能技术与法学基础理论结合进行研究,根据法律体系的基本框架,分类系统地对人工智能技术在不同法律部门运用过程中产生的对于法律制度的影响展开深入浅出的分析与讨论,并通过对于人工智能技术发达的国家的相关立法进行研究,结合我国大陆法系法律制度的特点及我国现阶段技术发展的现状和基本国情,提出适应我国“人工智能”立法与监管制度的完善建议。
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商务英语翻译实务杨丽 等 编《商务英语翻译实务:案例+技巧解析》贯彻“学以致用”的原则,力求基本知识广而不深,点到为止,实务技能操练贯穿教学的始终,做到“学一点、会一点、用一点”。《商务英语翻译实务:案例+技巧解析》内容与学生生活以及现代社会科技发展的联系密切,更多关注学生的学习兴趣和社会需求,精选终身学习必备的典型文体翻译材料和商务情景的热门话题,符合时代发展的需要。不以单纯的学科为中心组织教学内容,而是使新知识、新概念的形成建立在学生现实生活的基础上,改变学生学习和现实生活相脱节的状况,能极大地调动学生学习的主动性和积极性。《商务英语翻译实务:案例+技巧解析》适用对象为高职高专财经商贸大类相关专业及英语专业相关学生使用。
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智能仪器设计基础杨轶璐,刘强 著本书从近期新的仪器仪表设计技术出发,系统阐述了智能仪器的组成、工作原理、硬件设计方法及软件的设计问题。主要内容包括:绪论、主机电路、人机接口、输入通道、输出通道、SPI、IIC、智能仪器的数据处理技术、监控程序、其他相关技术及智能仪器设计实例。
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基于机器视觉的桥梁自动化监测技术及应用李奔,李星新,袁里 著基于机器视觉的现代光学测量技术具有非接触、全场、无损、实时、灵敏度高等优点,在航空航天、机械制造、交通等领域有着非常广泛的应用。本课题在充分调研现有光学图像测量技术的基础上,优选现代工业数码相机(通常称为CCD)作为主要传感装置,研究出高精度目标跟踪定位图像识别算法,对CCD进行二次开发并将其和图像识别算法集成,充分利用现代计算机优越的数据处理能力,形成了一整套结构动态位移监测系统。本书形成的基于机器视觉的桥梁自动化监测系统,理论完善,软、硬件系统可靠,在工程实际中的诸多场合得到了充分的应用。该系统具有较强的实用推广价值,将有力推动工程结构机器视觉测试技术的进步和发展。
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图解数控车床加工工艺与编程翟瑞波 著本书依据数控车床编程与操作的应知应会要求编写。全书分为7个章节,包括数控车床加工工艺基础、数控车床加工编程基础、数控车编程常用指令(FANUC系统)、数控车编程常用指令(SIEMENS系统)、常用指令的综合应用、典型零件加工和数控车床操作。本书采用图解形式讲解,内容循序渐进,同时将应用技巧贯穿其中,适合新手到高手的逐步成长需求,具有较强的实用性、适用性。 本书可作为从事数控加工工艺制订、数控车床程序编制、操作人员的自学和技能提高学习用书,也可作为数控应用专业学生的教材和参考书。