自动化技术、计算技术
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自动控制原理吴秀华，邹秋滢，刘潭，王永刚 编《自动控制原理（第3版）》共8章。第1章为绪论，主要介绍自动控制系统的相关概念、自动控制技术的应用范围、自动控制系统的分类以及自动控制理论的发展历史等；第2章为自动控制系统的数学模型，主要针对控制系统的微分方程和传递函数做较详细的阐述，以使学生在理解基本概念的基础上能够熟练掌握这两种数学模型的建立以及转换过程；第3章为自动控制系统时域分析，鉴于多数院校在此课程的前续课程中均开设了电路理论或信号与系统等课程，相关内容在本章中不再赘述，所以主要讨论了低阶系统阶跃响应的动、静态性能指标，重点论述了控制系统稳定性的判别方法和稳态误差的计算；第4章为根轨迹法，主要讲述系统分析方法中的根轨迹法的概念和根轨迹图的绘制原则，以及运用根轨迹分析系统性能的过程和方法；第5章为频域分析法，重点叙述了频率特性的定义、各典型环节频率特性以及开、闭环控制系统的频率特性，阐述了应用频率特性对控制系统进行分析的方法；第6章为自动控制系统的设计与校正，把频域法校正作为基本内容，叙述了串联校正、反馈校正、复合校正的基本概念和方法；第7章为离散控制系统分析，主要介绍离散系统的概念和数学模型以及进行离散系统分析的基本方法；第8章为非线性控制系统分析，主要介绍了非线性系统的基本种类和目前对非线性系统进行分析的基本方法：相平面法分析法和描述函数法。 -
传感器技术与应用罗锋华，程豪，曾绍平 编《传感器技术与应用》主要介绍了工业和生活中常用的传感器的工作原理、基本结构、测量电路与实际应用等方面的知识，并介绍了在传感器中经常用到的弹性敏感元件的知识。《传感器技术与应用》共分8章，主要内容包括：传感器的定义及组成、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、温度传感器、电动势式传感器、光电式传感器和数字式传感器。《传感器技术与应用》可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为企业生产技术管理人员及其他相关技术人员参考使用。 -
柔体机器人的动力学与控制技术褚明 著人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多，而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力，采用机械臂协助或代替宇航员完成一些太空作业在经济性和安全性两方面都具有现实意义，已成为当前空间技术领域的重要研究方向。本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。 -
优化·拟合·建模程先云 著1stOpt作为一款优秀的国产数值优化计算分析软件平台，在国内外科学研究和工程领域得到了广泛的关注和认可，并已成功应用于各个领域。 \n 本书以全面介绍该软件系统为目的，共８章。第１章概述了１ｓｔＯｐｔ的基本功能、特色、应用领域和工作环境；第２章介绍了１ｓｔＯｐｔ在数值优化方面的基本应用，包括函数优化、方程求解、非线性拟合、微分方程以及混合编程技巧等；第３章讲解１ｓｔＯｐｔ附带的专用工具箱，包括公式自动搜索匹配、人工神经网络、支持向量机、聚类等工具箱的使用；第４、５两章通过实例呈现了１ｓｔＯｐｔ在运筹学和数学建模方面的应用；第６章专门讲解了１ｓｔＯｐｔ在水文水资源工程领域的实际应用案例；第７章介绍了众多典型数值计算综合案例分析；第８章是１ｓｔＯｐｔ与Ｌｉｎｇｏ和ＧＡＭＳ软件的优化测试对比。 \n 本书适合作为热衷于数值分析计算、优化算法研究和数学建模等科研人员、企业相关人员及高校学生参考用书。 -
统计推荐系统[美] 迪帕克·K.阿加瓦尔 著，戴薇，潘微科，明仲 译暂缺简介... -
海洋机器人运动控制技术周焕银，刘开周，封锡盛 著《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 -
自动控制原理暂缺作者暂缺简介... -
高等职业院校学生专业技能考核标准与题库暂缺作者《焊接技术与自动化/高等职业院校学生专业技能考核标准与题库》内容分为两部分，第1部分是湖南省高等职业院校学生焊接技术与自动化专业技能考核标准，第二部分是湖南省高等职业院校学生焊接技术与自动化专业技能考核题库。《焊接技术与自动化/高等职业院校学生专业技能考核标准与题库》依照教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准》《焊工国家职业技能标准》《焊接制造岗位职业标准》等的相关标准编写而成，划分为焊条电弧焊、C02汽体保护焊、手工钨极氩弧焊、机器人弧焊、埋弧焊、焊接结构生产工艺设计、冷作钣金和焊接质量检测等八个模块，共编制试题180道，全面覆盖焊接技术与自动化专业岗位职业技能、知识、素质的要求，可供本专业学生学习参考。 -
地面综合观测业务软件常见问题解答手册暂缺作者暂缺简介... -
自动检测与转换技术暂缺作者暂缺简介...
