《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程与操作、空间位置机器人焊接入门操作等。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。

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本书以切口疝修补术植入轻量型补片的检测与评估为主题，详细论述了将自动化三维乳腺超声（ABUS）拓展应用于轻量型补片检测与评估的可行性、具体实施方案，以及临床实际问题的解决。全书共6章，提出一种基于自动化三维乳腺超声对先前植入轻量型补片进行自动、定量检测和评估的新方法；融合三维超声层析成像技术和图像处理技术，采用能够全面、科学地描述植入轻量型补片术后特征的参数群对轻量型补片区域进行特征提取和分类识别。所述内容对补片相关并发症治疗方法的选择、补片术后收缩率及疝复发风险的评估、复发疝手术的术前计划等都具有重要应用价值。本书适合生物医学工程领域和图像处理领域的科技工作者研读，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

本书涵盖了经典控制理论的基本内容，包括控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性控制系统的时域法、根轨迹法以及频域法；非线性控制系统的相平面法、描述函数法；线性离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析；以及线性控制系统的中常用的校正装置设计方法等。与同类书籍相比，本书既照顾到控制理论的完整性和系统性，又力求理论与实践相结合，注重理论的物理背景及物理概念的建立，强调控制理论的工程意识和工程实用性，有助于

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本书选用了11个基于ZigBee协议栈应用开发的实例，按照“突出应用，理论够用”的原则，采取项目化教学的方式，以作品制作为载体，采用在作品制作过程中穿插讲解基础知识和基本技能的方法，由浅入深地讲解了ZigBee无线网络的开发方法，包括开发环境的搭建、协议栈中串口、定时器、NV存储器的使用方法，单播、广播、组播通信的实现方法，无线网络的管理方法，无线传感网络的组建方法以及C程序设计的技巧。本书立足于应用实践，摒弃了对复杂而深奥的通信协议理论知识的讲解，适用于高等职业院校物联网、电子信息、移动通信、网络及计算机等专业作为无线组网技术课程的教材，也可作为应用型本科和物联网培训班的教材以及从事无线网络组建的工程技术人员学习和参考。

本书从工程设计角度出发， 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论， 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。

《埋地管道瞬变电磁检测理论与应用》从应用角度出发，详细阐述了瞬变电磁检测埋地管道的理论基础、方法技术和应用实例。《埋地管道瞬变电磁检测理论与应用》共6章，主要内容包括埋地管道无损检测技术的发展、瞬变电磁法的特点、瞬变电磁检测埋地管道腐蚀的基本理论、基于非均匀网格剖分的时域有限差分三维正演数值模拟技术、模拟各种管道腐蚀模型和工况的试验研究、适用于实际检测操作的数据处理方法，以及在油气管道和热力管道中的工程应用情况。

《组态控制技术》从实际应用出发，通过典型实训项目系统地介绍了组态软件MCGS的设计方法及其监控应用技术。全书分为三篇，基础应用篇包括组态软件概述、组态软件MCGS设计基础和初级应用实训；高级应用篇包括组态软件MCGS的高级设计技术和高级应用实训；监控应用篇采用组态软件MCGS实现多个监控设备（包括三菱PLC、西门子PLC、远程I/O模块和PCI数据采集卡）与PC数据通信及温度监控等功能。每个实训项目由学习目标、设计任务、硬件线路和任务实现等部分组成。《组态控制技术》内容丰富，讲解深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供各类自动化、机电一体化、计算机应用等专业学生及工程技术人员学习和参考。