本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1～5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6～10章，主要在工业机器人涉及的关键技术基础上，突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写，指导学生应用总线技术以及PLC技术，将工业机器人与生产系统相集成，从而完成既定目标。教材力争做到入门内容浅显易懂，利用实例和实验将与工业机器人相关的知识点有机串联起来。本书依托增强现实（AR）技术，将视频等数字资源与纸质教材交互，为读者带来更丰富有效的阅读体验。本书还在出版社网站（www.sstp.cn）“课件/配套资源”栏目提供免费电子教学资源，供读者参考。本书可作为高等院校机器人技术相关专业的本科生和研究生教材，也可为学习和掌握工业机器人技术及应用的工程技术人员提供参考。

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本书分为上、下两册。上册包含第1章至第9章，主要介绍各种遥感卫星任务分析及技术指标论证等总体设计方法，从用户提出的任务目标与需求（使命任务、功能性能等）出发，通过任务分析与设计，转化为遥感卫星系统总体设计要求和约束，如卫星轨道、载荷配置、系统构成等;下册包含第10章至第20章，主要介绍遥感卫星系统构建、控制推进、热控、数据处理、微振动抑制等各分系统总体设计，最后通过梳理未来航天遥感技术的发展，给出了未来航天遥感系统发展趋势。本书可作为高等院校宇航相关专业学生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器总体设计及有关专业的科技人员参考。

本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍，在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，结合著者的研究工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析，可为本领域的专业技术人员提供参考。

《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很好的参考价值。

本书是“中国电子信息工程技术发展研究（领域篇）”蓝皮书感知专题单行本的上篇——“遥感技术及其应用”，从可见光、红外、激光、微波遥感技术及其在测绘、气象、海洋、国土资源与生态环境等方面的应用两个层面出发，综述近年来遥感技术发展态势和国内外应用现状，分析发展趋势，探讨前沿技术和关注的热点问题。

你是不是有这样的困惑：“读了不少关于大数据的书，发现这大数据既可以用于竞选美国总统，又能够预测禽流感，还能卖啤酒和尿不湿，又是围棋高手……大数据好像什么都能干耶！可是咋整呀？大数据多大为大呀？大数据能赚钱不？……唉，怎么还是一头雾水。”本书将为你答疑解惑。本书将展现作者在国内外大数据第一线的实战经验，面向不同行业的共性诉求来指导读者大数据该怎么做，并阐明大数据发展的误区。本书对大数据，从经济价值、商业模式、框架搭建、数据挖掘、网络布置、安全防护、人员能力和后续运维管理多个维度，以及基础设施、中间件、重点应用等多个层面进行系统阐述。帮助决策者将大数据概念落地，建立起理性的预期、合理的规划，并最终收获满意的经济效益。企业正面临从传统IT转入大数据环境这一不可避免的范式变化，恰好为我国追赶发达国家信息化建设带来了契机。本书以企业共同关注的客户关系管理（CRM）为实例谈大数据落地，利用大数据采集、分析、决策以达到客户维系拓展、精准营销和创新产品的目的，提出一整套从规划到实施再到后续运维的技术路线和策略。并用一个已上线的实例将各部分内容串起来综合展示，以解决大数据热潮中的“老虎吃天，无处下爪”的窘境。这对于大数据的正确理解，企业信息系统的建立，以及相应的商业模式改变都具有实际指导意义。

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