暂缺简介...

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本书主要介绍复杂系统抽象化技术及其分层控制的基本理论和**研究进展。全书分为9章。第1章介绍系统抽象化的研究背景、主要思想和研究现状；随后的章节主要分为两部分，第一部分包括第2~4章，主要讨论单个控制系统的抽象化和分层控制理论及其应用；第二部分包括第5~9章，主要介绍基于抽象化的分层控制方法在多智能体系统协调中的应用。其中，第2章从给定控制任务出发，提出基于任务的系统抽象化方法；第3章讨论抽象系统和原始系统间层次接口的构造问题；第4章研究基于抽象化的分层控制方法，并将其应用到几个典型控制问题中；第5章结合多智能体系统的研究特点，提出分布式接口法和分布式抽象法两种不同的多智能体系统分层控制方法；第6章和第7章分别讨论上述两类方法在多智能体系统协调中的几个典型应用；第8章和第9章则以一类分布式优化任务为例，进一步讨论同时存在复杂任务和复杂动力学时多智能体系统的分层设计方法。

本书系统地阐述了蓄能空调系统的工作原理，详细地介绍了相变蓄能材料的种类及性能、相变蓄能材料的合成及蓄能特性、蓄能空调系统与设备、蓄冷空调系统的设计及控制、蓄冷空调系统的动态性能及测试、蓄热系统与设备。此次修订新增了相变蓄能材料的合成及特性、蓄冷球堆积床蓄冷空调系统、盘管式蓄冷空调系统、分离式热管蓄冷空调系统、太阳能堆积床蓄热系统、太阳能光伏光热蓄热系统、热管蓄热系统等内容。本书取材新颖，内容丰富，层次清晰，便于读者学习与掌握。

本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

国内很多高校与培训机构开设了iOS程序开发课程，但相关配套教材与学习资料还很匮乏，这导致很多计算机学院与软件学院都不具备开设课程的条件，已经开设该课程的则面临着授课难度大，授课效果也不尽如人意的局面。基于此，笔者编写了该教材，以满足初学者需求。准备进入这一行业的从业者和兴趣爱好者通过本书能够更容易和更快地对iOS编程有一个基本性的理解和掌握，并在此基础上，进行更进一步的软件系统开发工作。一方面，本书在详解iOS的基础上，对相关语言基础和各种开发框架也有所涉及，以便读者打好iOS开发基础；另一方面，本书重视理论与实际相结合的方式，使读者在理解上更加深刻，在具体的实践中也能够更快进入角色，更加得心应手。 \n

VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注，这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用适合小学生和初中生使用，目前流行的图形化编程软件Modkit for VEX-Editor，引导学生学习如何控制 VEX IQ机器人。全书以学生活动项目为主线，通过完成一系列有趣的项目，使学生学习和掌握编程的基础知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与 探索。本书适合作为小学五六年级以及初中学生创客课程、机器人课程教材，也可作为各种培训机构的教学参考用书。

VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用适合中学生使用的ROBOTC软件，引导学生学习如何控制VEX IQ机器人。全书以学生活动项目为主 线，通过完成一系列有趣的项目，使学生掌握编程的基本知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书可作为中学生创客课程、机器人课程教材，也可作为各种培训机构的教学参考用书。