自动化技术、计算技术
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工业机器人操作编程与运行维护王东辉,金宁宁,曹坤洋 编本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求,充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容,进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护,共计10个典型实训项目。项目包含若干任务,项目配备项目知识测评,任务均配备任务评价,便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学,也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。
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工业机器人电气控制与应用谭立新 著,李德尧,刘占伟 编本书以电气实训台作为背景,介绍了电气实训台中主要的组成元件,并详细介绍了常用低压电气元件、人机界面、PLC控制器以及万用表等常用工具的使用方法。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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传感与检测技术周中艳 编本书是根据《国家职业教育改革实施方案》的有关要求,落实“三教”改革精神,按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设要求组织编写的职业教育特色教材。本书基于传感器的应用,选取生产、生活中实际传感器电路,采取任务驱动的形式,理论联系实际地介绍了传感器的功能、结构特性、技术参数和选用原则;并通过实际电路的制作、调试让学生能够正确使用传感器,掌握检测转换电路的组成原理。本书在内容上将检测同一种信号的不同传感器放在一个模块中,便于对比学习。在项目设计时,不同项目尽可能选用不同转换原理的传感器。通过本书的学习,学生能较全面、系统地对传感器有较深刻的认识,能从实际应用上掌握传感器的使用方法。全书图文并茂、通俗易懂、精练实用、通用性强,既可作为高等院校、高职院校的教材,也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。
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工业机器人视觉技术谭立新 著,刘罗仁,杨金鹏 编本书以NI系列软件平台为主,主要讲解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能及模块,并练习相关相机的代码;而后延伸至自动锁螺丝应用项目中,解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等问题:再深入到工件分拣,解决识别工件几何图像问题、对几何图像的位置校正等;再然后学习行业应用的手机尺寸测量。解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等问题;最后学习视觉识别手机LOG0、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。本书适合作为职业院校工业机器人、自动化技术等相关专业学生教材,也可供相关工程技术人员作为参考书使用。
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工业机器人安装调试与维护谭立新 著,谭立新,阙正湘 编本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式,学据项目完成任务,一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能,以确保现场实施中失误少,加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MO0C平台在线教学视频(www.moocdo.com)。本书可作为高等职业院校的教材,同时也可供工业机器人操作者参考。
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工业机器人仿真与离线编程谭立新 著,潘建新,刘国云 编本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线能。主要内括:ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线能、ABB RobotStudio软件的能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频(www.moocdo.com),适合作为高等职业院校的教材,同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。
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人工智能技术与应用陈亚娟,胡竞,周福亮 编本书以优化知识结构、培养解决问题的能力为出发点,以实施素质教育、培养学生具有新一代人工智能应用意识为目标,以培养学生创新精神、创业能力为重点,以企业人才需求构建新的知识体系为主线。全书共12章,分为3篇:智慧城市篇、智慧生产篇、智慧服务篇。分别以智慧安防、智慧交通、智慧楼宇、智慧政务、智慧能源、智慧商业、智慧制造、智慧农业、智慧医疗、智慧教育、智慧娱乐、智慧终端12个应用场景来说明人工智能的应用,涉及到的基础技术包括人脸识别、车联网、物联网、云计算、分布式、大数据、机器人、机器视觉、5G技术、机器学习、VR技术和智能手机等。本书适合作为各专业开设的人工智能通识课程的教材使用,也可供人工智能爱好者阅读和参考。
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北斗卫星导航系统时空大数据隐私保护徐正全,王豪 著本书分为7章。第1章介绍北斗卫星导航系统及时空大数据的发展,指出其面临的隐私安全问题;第2章介绍时空位置服务与隐私保护,包括时空位置服务的概念、应用与分类,时空位置服务面临的安全威胁和隐私保护需求等;第3章介绍数据隐私保护基础,包括隐私保护的数学和应用模型,并对现有主流的隐私保护算法进行分析对比;第4章介绍差分隐私理论,包括差分隐私的概念、数学基础、机制、性质,以及差分隐私在数据发布和数据挖掘方面的研究进展;第5章介绍时空位置差分隐私保护,包括基于地理不可区分性、序列不可区分性、随机应答的时空位置差分隐私等;第6章介绍时空大数据差分隐私应用的解决方案,包括位置服务、轨迹数据、位置签到、位置关联数据的差分隐私保护,以及面向大数据分析的位置数据发布方案等;第7章介绍时空大数据隐私保护研究展望。
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DelFly扑翼飞行器的设计空气动力学和人工智能技术[荷兰] 德克龙,珀辛,雷米斯,鲁伊辛克,德·瓦格特 著,杨文青,宣建林,杨朝晖 译本书生动描述了荷兰代尔夫特理工大学微型飞行器实验室的DelFly系列飞行器如何从一个学生项目,发展成为****水平的扑翼飞行器的历程。全书围绕DelFly系列扑翼飞行器,探讨了与自主飞行扑翼机器人最相关的几个主题:材料、空气动力学、电子、驱动、飞行控制和人工智能技术的研究细节。本书无论在理论研究方面,还是扑翼飞行器系统构建方面,对从事扑翼飞行器研究的科技人员都有重要的借鉴与参考作用,对致力于扑翼飞行器理论与技术研究的研究生和爱好者也有较大的参考价值。
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工业机器人操作编程与运行维护王东辉,金宁宁,曹坤洋 编本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求,充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容,进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除和常用传感器故障诊断和排除,共计6个典型实训项目。项目包含若干任务,项目配备项目知识测评,任务均配备任务评价,便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学,也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。