自动化技术、计算技术
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自动识别技术及应用王伟旗本书采用任务驱动模式编写,从自动识别技术的基本概念、一维码技术的应用、二维码技术的应用、低频RFID的应用、高频RFID的应用、超高频RFID的应用、NFC的应用等方面介绍自动识别技术的相关概念。本书的重点在于让学生通过实训操作来了解自动识别技术的相关知识与技能体系。本书可作为职业院校物联网相关专业教材,也可以作为相关专业技术人员的参考资料。
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遥感图像融合技术(意)卢西亚诺·阿尔帕诺 等《遥感图像融合技术》围绕天基多源遥感图像融合技术,基本涵盖天基多源传感器成像原理、典型遥感数据产品、融合图像质量评价方法和图像配准与插值方法,着重对基于多分辨率分析、小波分析、压缩传感与光谱变换的多光谱图像锐化方法进行详细阐述,并推广到高光谱图像锐化问题中。最后,对异源图像融合的新趋势进行总结并提出展望。
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FANUC工业机器人仿真与离线编程张玲玲本书以FANUC工业机器人为例,通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,机器人仿真基础操作,机器人离线轨迹编程,仿真视频录制,综合工作站的仿真,带行走轴和变位机的机器人系统创建等。
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VEX IQ机器人从新手到高手王雪雁本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEX IQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。 本书旨在引导学生开放思维,打开自己的创意空间,跳出“千机一面”的束缚,设计出与他人不一样、更优秀的机器人。 本书可以作为VEX机器人初学者用书,也可以作为教师参考用书,以及学校开展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。
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复合材料及其胶接结构的逐渐损伤失效研究杨银环,赵伟本书根据结构参数、材料类型及几何参数变化分类,针对四种单向层合板单搭胶接接头、十种层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及三种Z-pins增强复合材料单搭胶接接头,从破坏模式、失效机制、强度预测、逐渐损伤分析及应力分析等方面对其进行了研究。本书采用实验和数值方法研究了T700/TDE86层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及有、无Z-pins增强的层合板单搭胶接接头破坏行为。
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吉林省人工智能领域专利导航研究吉林省科学技术信息研究所为了深入实施国家创新驱动发展战略,以国家推进科技创新发展的主攻方向为引导,紧跟行业发展趋势,准确把握我国和我省人工智能技术发展现状,充分发挥专利信息资源对产业运行决策的引导力。2017年9月,吉林省科技信息研究所开展了吉林省人工智能领域的专利导航研究,并绘制了吉林省人工智能领域专利导航图,以期为吉林省人工智能产业的科学发展提供引导和支撑。《吉林省人工智能领域专利导航研究》共分为六章,包括引言,人工智能领域概述,人工智能领域国内外发展现状,人工智能领域专利导航研究,人工智能产业发展前景分析和人工智能领域文献计量分析。
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Hadoop构建数据仓库与实战分析小牛学堂本书从Hadoop背景、特性、安装等开始,逐步讲解其配置、解决方案、元数据解析等内容。本书共10章,主要内容包括:Hadoop简介,Hadoop的安装与配置,HDFS HA及解决方案,HDFS元数据解析,Hadoop的元数据备份方案,Hadoop的BackupNode方案,MapReduce设计理念与基本架构,MapReduce编程模型,YARN设计理念与基本架构,YARN基础库。本书可作为高等院校计算机等相关专业的大数据或相关课程的教材,也可供大数据领域的工程技术人员学习、参考。
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机器人控制系统设计与仿真赵翠俭,周海波,林燕文本书以MATLAB R2016a为基础,依托MATLAB Robotic10.2为平台,分为四篇,充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真,让机器人学更易学习和掌握。基础篇,从机器人控制系统的概述出发,阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用;分析篇,通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法;实战篇,将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用;拓展篇,设计设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。 本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书内容充实、篇幅紧凑,既可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。
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计算平台可信启动与运行研究李晶,刘芬,黄杰 等如何有效增强嵌入式系统的安全性是信息安全领域研究的热点和难点之一.相关研究表明,可信平台模块对于有效提高信息系统的安全性十分重要.然而,现有的可信平台模块是为个人计算机设计的,并不能满足嵌入式系统特有的应用需求.针对上述问题,设计了一种适应嵌入式环境的新型嵌入式可信平台模块(embedded trusted platform module,ETPM).作为嵌入式可信平台模块的重要组成部分,总线仲裁
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面向物联网的传感器应用开发技术廖建尚本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术,全书先进行理论学习,深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器;在学习完每个理论知识点后,再进行实际案例的开发,有贴近社会和生活的开发场景,详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程;最后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码,读者可以在源代码的基础上进行快速的二次开发。