本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上，以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合，在内容的编排上由浅入深，循序渐进。本书共分9章，内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解，可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书，亦可供相关工程技术人员参考。

本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生，全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与I/O 模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC 应用设计，以及PMC 轴控制、I/O LINK 轴控制等伺服轴PMC 应用设计。 书中提供的例题和应用实例，有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。

工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术，一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册，重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能，对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明，提供了编程样例，以及无缝信息链接SLMP技术，具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表，介绍了现场总线的技术规范，包括主从站连接、参数设置、PLC编程，列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。 本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅，也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。

为了提高实际随机分布控制系统的可靠性，关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一，非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果，主要内容包括：随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展，有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法，考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的最小熵容错控制，基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的最小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。

《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》从基础和实用出发，全面系统地介绍了西门子S7-200SMARTPLC、触摸屏和变频器综合应用技术。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》内容共分两部分：首部分为PLC编程入门篇，主要介绍西门子S7-200SMARTPLC的硬件和接线、STEP7-Micro/WINSMART编程软件的使用、PLC的编程语言、编程方法；第二部分为综合应用精通篇，包括西门子S7-200SMARTPLC的通信及其应用、PID技术、变频器调速、西门子人机界面（HMI）技术、故障诊断技术及西门子PLC、触摸屏和变频器工程应用。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，为方便读者深入理解并掌握西门子PLC、触摸屏及变频器技术，《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》配有大量实用案例，且大部分实例都有详细的软硬件配置清单、接线图和程序，便于读者模仿学习。为方便读者学习，《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》对重点和复杂内容还配有视频讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看，辅助学习书本知识。《西门子PLC、触摸屏及变频器综合应用从入门到精通》可供从事PLC研究与应用的工业控制技术人员学习使用，也可作为高等院校相关专业的教材。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性进行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。

本书首先介绍了使用智能温度控制器的必备知识、温控器的接线和参数设置，然后介绍了温控器的使用方法和通信。为了方便维修人员深入了解温控器，加入了温控器的结构和工作原理一章，在此基础上，介绍了温控器的维修、传感器和执行器件的维修。 本书可供仪表工、电工以及各行业的温控器使用人员学习，亦可供仪表或自动控制专业的师生参考。

人工智能会不会问：我是谁，我从哪里来，我要到哪里去？ 哲学，一门古老的学问；人工智能，一项前沿的科技——当古老和现代相结合，会迸发出怎样的火花？ 以比尔？？盖茨、斯蒂芬？？霍金、埃隆？？马斯克为首的一派认为，人工智能已经过于强大，继续发展下去必定威胁到人类生存；而马克？？扎克伯格、吴恩达等人则认定，人工智能只是强大好用的工具，可以帮助人类解决瘟疫、战争、能源短缺等发展问题。 不论代表人类聪明才智的这两拨人谁对谁错，一个不争的事实是，如今的我们早已离不开人工智能： GPS导航、智能家居、数据分析让生活更为便利，无人驾驶、神经网络、远程商务则代表着未来趋势。但同时，我们对它的认识仍十分有限。我们不确定这项以人类智能为蓝本的技术会走向何方，也不确定它们有一天会不会问出“我是谁，我从哪里来，要到哪里去？” 我们能确定的是，如何看待、理解人工智能，如何处理和人工智能之间的关系，将决定人类下一步的前进方向。 翻开本书，所有你想知道的关于人工智能的一切，这里都能找到答案。

本书分两篇，第一篇是理论篇，第二篇是路径篇。第一篇介绍了智能家居的基本构架和主要应用、智能家居的发展和智能家居涉及的关键技术。第二篇介绍了智能家居的规划设计与实际落地应用、智能家居控制系统的建设、智能家电控制系统的建设、智能家居安防系统、智能照明控制系统以及发展智能家居的难点与对策。本书适合智能家居建设的管理者、相关专业的研究人员和学生学习参考，也可供对智能家居感兴趣的人士阅读。