自动化技术、计算技术
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现代控制工程杨晓京等 著《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容,强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合,以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合,并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括:控制系统的状态空间表达式;状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法;控制系统的能控性与能观性;系统的状态反馈、极点配置与状态观测器;系统的优控制;现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统,介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。
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高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法明艳芳,陈影,韦晶,周红 著《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》针对传统的高光谱遥感识别矿物类型的方法,易受环境背景及大气的影响、矿物类型识别精度较低、光谱特征参数难以综合应用于矿物类型的识别等问题,进行了基于地物光谱数据以及大气辐射传输模拟的计算,开展了多类型矿物光谱特征参数信息形成机制的分析,在此基础上,通过构建代价函数等方法实现了不同类型光谱特征参数信息表达的统一,并将归一化后的多类型光谱特征参数用于矿物类型的识别。突破了传统的仅依靠地表反射率数据,以及单一的光谱特征参数进行矿物类型识别的局限,为矿物类型的高精度识别提供新的思路。此外,《高光谱特征参数协同的矿物类型遥感识别方法》研究了光谱特征参数选择的方法,并将其与监督分类以及决策树分类方法相结合,基于航空高光谱AVIRIS数据以及HYPERION卫星遥感数据开展矿物类型识别的应用。
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气动伺服位置控制孟德远《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法,主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状,系统建模,自适应鲁棒控制器设计,基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法,阀死区的在线识别与补偿方法,多气缸的精确位置同步控制策略,两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面,控制器设计方法的阐述非常细致,注重理论与应用的紧密结合。
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机器人技术与创新实践王军,李明,陈世海,吴保磊本丛书在介绍机器人基础知识、基本元器件和基本制作方法的基础上,着重从创新实践和工程实训的角度,剖析机器人竞赛项目工程任务,从机械仿真、嵌入式芯片、电机、传感器等实践角度,让学生有更多的动手实践和亲身参与机会。并面向实践实训内容选择多层次的竞赛机器人工程对象,设计了一整套完整的体系结构、完整的开源程序、完整的配套PPT、完整的网络资源。丛书内容条理清晰,力图在精炼地阐述机器人基础理论与技术方法的基础上,通过各种机器人系统实例的分析,将理论与实践系统地融会贯通,强调培养学生的动手实践能力。
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子宫内膜癌100问黄胡信.王刚子宫是孕育胎儿和维持女性性别特征的重要器官。子宫内膜癌是起源于子宫腔内膜上皮的恶性肿瘤,也是女性生殖系统*常见的恶性肿瘤。近年来,子宫内膜癌的发病率越来越高, 年轻患者的比例也越来越大,严重危害女性身心健康。为此,主编组织多位临床经验丰富的妇科肿瘤医师编写了本书,内容为100个关于子宫内膜癌特点和诊疗细节的问题,多是关注自身健康的女性朋友所关心的问题,同时又是子宫内膜癌患者及其家属亟待了解的问题。年轻的妇产科医师、护士及其他专业的医护人员通过本书可清楚地了解这些问题所包含的专业知识,不仅有利于日常工作的开展,也有利于与患者及其家属的沟通,还能更好地为大众提供通俗易懂的专业咨询和卫生保健知识。
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大数据技术基础实验欧中洪《大数据技术基础实验》为“大数据技术基础”的实验教程,可以和《大数据技术基础》教材配套使用。该书主要分为五大部分:大数据存储技术实验教程(分布式文件系统和NoSQL数据库),大数据处理框架实验教程(MapReduce和Spark、实时处理框架Storm和Flink),大数据分析技术实验教程(Druid、Drill、Kylin),大数据可视化实验教程,大数据综合应用实验案例。该书围绕典型大数据应用系统所需的各个组成部分设计实验,指导读者开展大数据应用实践。《大数据技术基础实验》可作为计算机学科相关专业,尤其是数据科学与大数据技术专业的专业教材,也可作为大数据相关专业从业人员的参考用书。
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高频电子线路学习与解题指导阳昌汉 著本书是“高频电子线路”课程的教学辅导书。本书内容包括高频小信号放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调电路、角度调制与解调电路、变频电路和反馈控制电路与频率合成等各章节的教学基态要求、教与学的思考、教学主要内容与典型例题分析,以及思考题与习题参考解答。本书是阳昌汉主编的《高频电子线路(第4版)》的配套辅导书。本书除了对《高频电子线路(第4版)》各章节的重点、难点进行分析外,还针对学生难于理解和掌握的内容以典型例题的形式进行分析计算,同时给出了《高频电子线路(第4版)》的思考题与习题参考解答。本书可作为电子信息、通信类专业本科生的教学辅导书,也可作为研究生入学考试的辅导书。
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传感器技术及应用李东晶 编《传感器技术及应用》是以工程项目为教学主线,将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排,对知识点做了较为紧密的整合,内容深入浅出、通俗易懂。《传感器技术及应用》共分7个项目。项目一传感器技术的认识与实践,介绍了传感器的作用与定义、组成与分类,传感器技术的基础知识,传感器的基本特性,测量的基本概念和误差理论等;项目二至项目五从传感器的工作原理出发,分别介绍了电阻式、电感式、电涡流式、电容式、霍尔式、压电式、光电式、光纤式等各类传感器的工作原理、结构、性能、测量电路及应用以及各自典型传感器应用;项目六介绍了热电偶、热电阻传感器的相关知识及其应用;项目七介绍了流量传感器等内容。《传感器技术及应用》配套有国家职业教育电力系统自动化技术专业教学资源库相关资源。《传感器技术及应用》可作为高职院校电类、自动化类、仪器仪表类、机电类等专业的教材,也可供其他相关专业如计算机、数控、机械、汽车、楼宇等专业的师生和工程技术人员参考。
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工业机器人技术与应用赵元,李承欣,李俊宇 编《工业机器人技术与应用》基于ABB、安川、FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识,包括初识工业机器人;手动控制工业机器人;工业机器人典型应用,如搬运、弧焊和压铸等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。通过对《工业机器人技术与应用》的学习,读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。《工业机器人技术与应用》适合作为机器人相关专业学生教材,也可供相关工程人员作为参考书使用。
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三维设计与创意生活李杨 编《三维设计与创意生活(套装上下册)/青少年人工智能丛书》通过一个个生活中的常见问题,引导学生学习三维设计软件,并用以解决生活中的实际问题。《三维设计与创意生活(套装上下册)/青少年人工智能丛书》融合了动画视频、AR(增强现实)技术等,让学习不再枯燥,达到一书即是一个课堂,随时随地开展学习的目的。