随着各行各业对大数据实时查询的需求持续增长，数据查询及分析引擎正变得不可或缺。Presto是由Facebook开源的高性能分布式SQL查询引擎，其用户包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本书由Presto的核心开发人员参与撰写，教你系统地学习Presto的用法。书中内容涵盖Presto的安装、设计理念、查询操作、最佳实践、与主要云平台的结合等。本书分为三大部分：第一部分介绍Presto的基础知识；第二部分更进一步，介绍Presto架构、集群部署、与数据源的连接等；第三部分讲解安全配置以及Presto的实际用例。你可以通过本书学会针对不同的数据源快速执行交互式SQL数据分析，并利用Presto管理和使用海量数据。

水下机器人-作业臂系统在水下救援、设备安装、环境保护等方面具有良好的应用前景，其研究具有重要的理论意义和实用价值。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状：介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现：分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型：系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》面向从事水下机器人-作业臂系统研究和应用的科技人员，为水下仿生机器人-作业臂系统的设计、建模、控制与规划提供了翔实的理论方法与关键技术。《水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划》可作为水下机器人领域研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制理论与工程等学科的研究生和高年级本科生的教学参考书，了解和认识水下机器人-作业臂系统。

《动态规划与最优控制：近似动态规划（第Ⅱ卷）》系统性介绍动态规划，特别是近似动态规划，包括折扣问题的理论与计算方法、随机最短路问题、无折扣问题、平均费用问题、折扣与无折扣问题的近似动态规划等。

本书将由人工智能专家和伦理学专家合作撰写的、真正跨学科的人工智能伦理专著。探讨了人工智能伦理的一系列问题，例如：如何平衡自动化带来的生产效率提高及机器取代人工所带来的失业人口给社会经济的压力？当人工智能的执行能力愈发强大，使用相关技术的人和企业承担的责任也越大，如何规范人和企业在智能时代的行为？如何运用人工智能技术更好地解决产业升级、人口老龄化、资源分布不均、经济发展不均衡等重大社会问题？这对于建设完整的人工智能伦理体系（包含一整套落实人工智能伦理目标的运作机制）有着重要的推进作用。

《机器学习人工智能及应用研究》着重展现人工智能技术的基础方法和理论，并通过由浅入深的介绍基础算法和机器学习算法相关理论和应用，阐述了各个算法的应用场景及算法复杂度，同时引入了国内外典型人工智能技术在机器人领域的研究应用实例。全书共6章，主要内容包括绪论，人工智能技术，机器学习经典算法剖析，深度强化学习，计算机视觉与语音处理，人工智能技术在机器人领域的应用实例。

《增强现实技术与Ho oLens应用开发》基于微软推出的头戴式HoloLens智能显示设备介绍增强现实技术的应用开发。全书分为三篇共9章，内容从相关概念与理论基础入手，介绍增强现实（AR）的概念、起源、现状与发展、基本特点、原理和相关支撑性理论与技术和AR的应用领域；然后介绍.Net平台、C#语言、Unity 3D仿真引擎等基础语言与仿真编程技术，建立增强现实技术开发的入门基础；最后，根据HoloLens智能设备特点与技术要求，介绍其软硬件配置与AR应用开发方法，再辅以具体应用开发过程案例，详细讲解增强现实软件结构、数据、交互等设计方法，并针对具体装备机械部件的形态认知、结构组成、工作原理、维护保养、故障判排等功能以及书中提供翔实的程序行，帮助读者进行直观的学习和具体操作。《增强现实技术与HoloLens应用开发》可作大学教材，也可供增强现实开发领域的行业培训教学或该领域从业人员自学，以及供HoloLens业余爱好者阅读参考。

本书是一本关于**化技术的入门教材，全书共分为四部分。第一部分是预备知识。第二部分主要介绍无约束优化问题，并介绍线性方程组的求解方法、神经网络方法和全局搜索算法。第三部分介绍线性规划问题，包括线性优化问题的模型、单纯形法、对偶线性规划以及一些非单纯形法，简单介绍了整数规划问题。第四部分介绍有约束非线性优化问题，包括纯等式约束下和不等式约束下的优化问题的**性条件、凸优化问题、有约束优化问题的求解算法和多目标优化问题。中文版已根据作者2020年4月30日版勘误表进行了内容更正。本书实例丰富，推导过程伴以大量的几何演示，便于理解和掌握。本书主要面向高年级本科生，也司作为硕士研究生深入学习**化技术的入门参考书。

科研治学，虽无必胜之定法，却有值得借鉴之心得。本书通过师生对话，排疑解难，深入探讨提升科研治学的战略、战术和战斗力，提供心得体会，包括如何选题、怎样攻克难题、怎么有效学习、如何发表论文、何谓科研道德规范，等等。讨论深入浅出，旁征博引，现身说法，引人入胜。

积雪是冰冻圈的重要组成部分，也是地表最活跃的自然要素之一，对自然环境和人类社会活动影响显著。本书总结了国家高分辨率对地观测系统在积雪遥感识别与反演方面的初步研究成果，突出了GF-1、GF-3等国产高分辨率光学和雷达卫星的鲜明特色，以新疆天山和阿尔泰山典型积雪区的野外考察与积雪观测为基础，探索山区复杂地形条件下的雪面综合辐射校正方法，构建单时相和多时相的积雪遥感识别模型，获取积雪覆盖范围和时空分布特征；改进积雪参数的雷达遥感反演模型，获取高分辨率的雪深、雪湿度等分布数据，为积雪水资源管理等应用提供科学支撑。

洪灾是世界上分布区域最广、破坏性**的自然灾害之一，基于遥感技术监测洪灾面积、评估灾害损失的研究始于20世纪80年代后期。随着近30年的技术发展，洪灾遥感监测及灾后传染病预测领域的研究取得了一定的进展。本书系统介绍了洪水淹没区识别及洪灾引起的水源性传染病爆发风险监测方法。全书以2011年泰国大城地区洪灾为例，介绍了基于遥感技术的洪水淹没区识别方法和基于地理信息系统等空间信息技术的洪灾区水源性疾病监测预警系统，包括研究区和数据；基于植被指数、支持向量机和改进后的支持向量机的洪水淹没区识别方法；洪水遥感参数和水源性疾病的相关关系；水源性疾病爆发风险评估方法、基于后向传播神经网络的水源性疾病爆发风险监测及其专家系统的应用案例等。本书具有较强的实用性，可为该领域科研工作者提供参考，也可为灾害治理部门的科学决策提供支撑。本书可供地学、遥感科学、传染病学和空间分析领域的科研人员和管理人员参考。