本书系统地介绍控制理论中的重要分支-动态系统灵敏度理论的基本内容及研究方法。

本书是一本关于专家系统原理、专家系统研制、专家系统应用，以及人工智能语言PROLOG和LISP的专集。

本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，本书既不把二者截然分割，又不勉强结合，而是采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调繁冗的数学论证模式，而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。本书上册叙述控制系统的数学描述（传统的和状态空间的）和传统控制理论的大部分内容。共有6章，内容为：绪论；控制系统的数学描述；线性控制系统的运动；频率响应法；根轨迹法；单变量系统的校正与综合。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书，也可作为科技和工程人员的参考书。

本书内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应 控制系统的理 论基础，模型参考自适应系统，自校正控制系统和智能自适应控制系统的分析和讨论。

本书系统阐述了用微处理机和微型计算机控制流动的全过程，对控制系统中的各环节，从主控机、信息接收、信息处理直至执行机构等都作了详细介绍，对产生故障的诸因素和消除故障的措施，作了深入讨论。

本书介绍工程技术和科研试验中常用的数据处理及其微型计算机电算方法。内容包括：数据整理、平均值的统计推断与检验、数据的方差分析、数据的回归分析、数据的曲线拟合与平滑、插值法等基本数学方法。

本书内容：伺服系统经典设计方法、PWM式晶体管功率放大器、齿槽效应和干摩擦对伺服系 统低速特性影响的分析，微型计算机控制最优伺服系统的设计，几种改进的直流伺服系统，自适应伺服系统的设计。

本书较系统地介绍了用函数正交分解的方法，统一处理在确定性输入和随机输入作用下线性时变控制系统的分析问题。

本书共13章，主要包括软件包的基本结构与要求;控制系统计算机辅助设计的基础算法和功能算法等内容。

全书介绍了线性系统状态空间模型、运动分析、能控性和能观性、结构分解、标准形和实现问题、稳定性分析、系统综合、解耦控制等内容。