自动化技术、计算技术
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现代控制理论汪纪锋,党晓圆,张毅 编《现代控制理论/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材》主要讨论线性系统理论的基础内容,研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共分5章,分别介绍了控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李亚普诺夫稳定性理论,最后着重讨论了控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举了大量实际应用例题,强调了基本理论的工程实际应用。《现代控制理论/21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材》适用于大学自动化、电气工程及其自动化等本科专业学生,也可供研究生、科研人员以及从事控制工程的技术人员参考。 -
单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法杨智勇,顾文锦,张静,归丽华 著骨骼服可以帮助士兵承担负荷,增强士兵行走的能力和速度,缓解士兵在大负重和长时间行走情况下极易出现的疲劳感。不仅在军事上具有重要的应用价值,而且可以广泛应用于救援、救灾、登山、建筑、旅游、助残等民用领域。《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法》针对骨骼服的关键技术之一——控制方法进行介绍,除了介绍灵敏度放大控制方法外,还重点介绍基于多维力/力矩传感器的力控制理论与方法,主要包括直接力控制方法、基于位置内环的力控制方法、阻抗控制方法、不确定性系统的阻抗控制方法以及骨骼服的参考轨迹估计方法。《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法》主要面向从事机器智能化理论、骨骼服控制与设计技术的广大科研技术人员,为他们进行骨骼服的系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、机器人技术、智能控制技术、控制工程等相关学科领域的研究生,可作为人机交互系统和技术方面的参考书籍。 -
快速学会欧姆龙PLC田宝森,陈娜 编《快速学会欧姆龙PLC》以欧姆龙(OMRON)公司最新推出的CP1H系列PLC为背景,从可编程控制器使用者的角度出发,由浅入深地介绍了PLC的基础知识、基本结构、硬件设计、指令系统、通信功能、编程工具以及PLC控制系统的设计与应用,内容新颖,通俗易懂。《快速学会欧姆龙PLC》突出特点是将传统的电气控制电路融于PLC技术当中,使读者在掌握电气控制技术知识基础上,能较快理解可编程控制器的使用方法。《快速学会欧姆龙PLC》列举了部分常用电气控制电路和编者科研成果作为PLC应用实例,对读者使用PLC有非常好的借鉴作用。 -
智能控制导论蔡自兴 著《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10章,第1章介绍智能控制的概况,第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制和复合智能控制等系统。第二版进行了较大更新,加强了模糊控制和神经控制的计算,充实了网络控制内容,对其他各章也做了一些调整与增删。《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》内容系统、全面、新颖、精练,反映出国内外智能控制研究和应用的最新进展,是一本智能控制的导论性教材。《智能控制导论(第二版)/新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材·国家精品课程“智能控制”配套教材》可作为高等学校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机电工程和电子工程等专业本科生的智能控制类课程的教材,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考,还可作为大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书。 -
自动控制原理刘志君,李润生,刘洋 编《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容包括自动控制系统的一般概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹分析法,频域分析法,控制系统的校正与设计,非线性系统分析,采样控制系统,自动控制系统的分析与调试。各章配有大量习题。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学,力求达到紧密联系实际、学以致用的日的。《自动控制原理/高等院校电子信息应用型规划教材》适用于本、专科电气自动化技术、电力系统自动化技术、过程自动化技术以及应用电子技术等电类专业的教学,也可作为相关T程技术人员的参考书籍。 -
非线性动力学系统的混沌控制与反控制刘玉良,姚齐国 著《非线性动力学系统的混沌控制与反控制》研究了混沌控制和同步问题,并阐述了混沌控制与反控制在振荡器电器、互联网拥塞控制、耦合发电机的控制以及保密通信方面的应用。《非线性动力学系统的混沌控制与反控制》是作者近几年来从事混沌理论及其应用研究的一个总结,得到了国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省教育厅科研项目等支持。《非线性动力学系统的混沌控制与反控制》可作为控制和通信专业的本科生、研究生教材,也可供从事控制和通信方面的科技人员使用。 -
系统建模与仿真齐欢,王小平 著系统建模与仿真技术的发展已经渗透各行各业,特别是在社会经济系统、环境生态系统、能源系统、生物医学系统、教育训练系统等方面得到了广泛深入的应用。随着近些年系统建模与仿真技术的迅猛发展,又出现了许多新的理论和方法,尤其是三维建模与视景仿真技术提供了更丰富的建模与仿真理论和方法。在这一环境下,《系统建模与仿真(第2版)/全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材》在2004年出版的《系统建模与仿真》基础上修订而成,此次修订增加了三维建模与视景仿真方法、三维建模与视景仿真平台;在案例部分,添加了白水河滑坡演化过程可视化;在微分方程建模方法部分,对经典的新产品销售模型进行了扩展,增添了新产品销售在其仿制品冲击下的建模与仿真。这些新增的内容都是作者近年来的科研成果。《系统建模与仿真(第2版)/全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材》是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐用书,可以作为控制工程、系统工程专业的工程硕士生的教科书,同时也可以作为控制工程、系统工程、计算机科学、工业工程、管理科学等专业高年级本科生、硕士生的相关课程的参考用书。对于从事建模与仿真工作的专业技术人员,《系统建模与仿真(第2版)/全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材》也是一本很好的参考书。 -
电力自动化通讯规约精解王顺江 编如何能深入掌握电力自动化专业技能?这要从电力自动化专业的职责和电力自动化系统的功能入手分析。电力自动化专业的职责是建设维护电力自动化系统和设备,使其安全、稳定、可靠地运行,从而为调度、计划、运行等部门提供实时、准确、可靠、充足的电力信息。电力自动化系统的功能是子站采用高性能的采集装置,对各种所需电力信息进行实时准确的采集,并进行处理和展示,同时借助通讯通道依照要求将电力信息传送至主站,主站接到信息后,对其进行解析,通过各种技术,简洁生动地展现出来。通过对电力自动化专业的职责和电力自动化系统的功能的深入分析可以看到,采集、传送、处理和展示是电力自动化的四大组成部分,且核心是信息传送。因此,深入掌握电力自动化专业技能应从规约入手。经过多年的发展,电力自动化系统曰趋完善,采用的规约也基本定型。《电力自动化通讯规约精解》从规约的定义入手,深入浅出地解析了IEC60870-5-101,IEC60870-5-102,IEC60870-5-103,IEC60870-5-104,IEC61850,CDT,DIA76,DL/T645八个规约,基本概括了目前所有电力自动化系统和设备。 -
深化专业教育改革全面提升培养质量周东华 编《深化专业教育改革全面提升培养质量(2013全国自动化教育学术年会论文集)》主要内容为2013年全国自动化教育学术年会大会特邀发言及优秀论文,还有教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主任委员的致辞及大会会议纪要等内容。《深化专业教育改革全面提升培养质量(2013全国自动化教育学术年会论文集)》旨在推动我国自动化学科专业以质量提升为核心的内涵式发展,深化自动化专业教育教学改革,促进自动化专业创新人才的培养等方面既能取得共识,又能保持各自的办学特色,走出一条适合国家、行业、地区需要和学校定位的自动化专业教育之路。 -
语音信号增强技术及其应用徐岩,王春丽 著《语音信号增强技术及其应用》在系统的介绍了语音基础知识的前提下,主要对当今语音知识比较热门的语音增强,对语音增强的几种方法如:谱减法及增强型谱减法语音增强,自适应语音增强,基于小波变换语音增强等方法的详尽介绍。还对语音增强的一些评价方法做了介绍,最后对语音增强系统的设计与实时实现进行了阐述。
