自动化技术、计算技术
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微惯性系统及应用毛奔,张晓宇 编《微惯性系统及应用/机械设计制造及其自动化专业系列·教材高等学校“十二五”重点规划教材》系统地介绍了微惯性器件的基本原理及应用问题。内容主要包括微惯性导航技术有关的基本原理;各种微惯性器件的原理、结构及加工制造技术;微惯性器件与系统的测试、标定及评价方法;基于微惯性器件的惯性系统与组合导航技术。《微惯性系统及应用/机械设计制造及其自动化专业系列·教材高等学校“十二五”重点规划教材》注重理论与工程实际应用相结合,在介绍理论的基础上,还融入了作者及其他研究者近年来的许多最新研究成果,理论及实践并重,具体介绍了各种基于微惯性技术的系统设计、实现及应用。《微惯性系统及应用/机械设计制造及其自动化专业系列·教材高等学校“十二五”重点规划教材》可作为高等院校电子、微电子、微机电系统、测控技术与仪器、导航、制导与控制、精密仪器与机械、控制工程等相关专业的研究生、本科生和教师用书或作为教学参考书,也可供从事相关领域研究的有关工程技术人员参考。 -
控制工程基础王晓梅 编《控制工程基础/高等学校“十二五”规划教材》主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法,内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计等,目的是使学生建立动态设计的概念,为后续课程运用控制理论和进一步深造打下基础。 本书可作为本科或高职高专院校机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程等工学专业的教材,推荐学时为48~64学时,其中实验6~8学时,也可用作成教、函授学生的教材,还可供有关专业工程技术人员参考。 -
可编程控制器原理与应用浦艳敏 编著《高职高专机电类工学结合模式教材:可编程控制器原理与应用(三菱FX系列)》以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC(可编程控制器)为例,介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统,并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。《高职高专机电类工学结合模式教材:可编程控制器原理与应用(三菱FX系列)》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用,同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于大家学习,增加了工程实践应用实例内容,各章还配有适量的习题及思考题。《高职高专机电类工学结合模式教材:可编程控制器原理与应用(三菱FX系列)》可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材,也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。 -
信号与系统许丽佳 ,康志亮 编《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:信号与系统》简明扼要地介绍了信号与系统的基本理论和分析方法,包括信号与系统的基本概念、连续信号与系统的时域分析、离散信号与系统的时域分析、连续信号与系统的频域分析、离散信号与系统的频域分析、连续信号与系统的复频域分析、离散信号与系统的Z域分析、MATLAB在信号与系统中的应用。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:信号与系统》精选了一些重要的例题,旨在帮助读者理解和掌握信号与系统的基本理论和分析方法。本书叙述精练,深入浅出,举例翔实,适合教学和自学。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:信号与系统》适合作为普通高校信息与通信工程、电子科学与技术、电气工程、控制科学与工程等相关专业的教材,也可供高职高专院校的相关专业选用。 -
爱上机器人梁玮 ,伍杰 ,李衡延 等著“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。作为《PVCBOT》系列的第1册,《爱上机器人:PVCBOT零基础机器人制作》主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧,最后再介绍一些简单的BEAM机器人项目,以此作为PVCBOT系列的热身。 -
传感器基础赵玉刚 邱东《传感器基础(第2版)》是《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》之一,是针对应用型人才培养而编写的。全书共分12章,第1章讲述有关传感器的理论基础;第2章~第11章分别讲述电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、光纤式、热电式、半导体式、波式和辐射式及智能式传感器,主要阐述各种类型传感器的原理、特性、测量电路及其应用;第12章讲述传感器的补偿和抗干扰技术。《传感器基础(第2版)》编写力求理论浅显、易懂,应用实例广泛、实用,既注重传统知识,又兼顾新技术的应用。《传感器基础(第2版)》可作为自动化、电子信息、测控技术及仪器、电气工程及计算机等专业的教材。修订思路:第2版教材增加了几种类型传感器、尽量引入传感器的实物图;版式、封面重新设计以吸引读者。《传感器基础(第2版)》修订后内容丰富、全面,原理描述由浅入深、浅显易懂,应用实例广泛、实用。全书以传统的典型传感器为主,同时增加了新型的传感器,主要介绍传感器的原理、结构特点、测量电路以及传感器在工业生产、日常生活中的实际应用。 -
自动控制原理梅晓榕 编《自动控制原理(第3版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写,并在荣获普通高等教育“十一五”国家级规划教材之后进行了修订。《自动控制原理(第3版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用,包括系统分析、设计和仿真框图等。《自动控制原理(第3版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等院校“自动控制原理”课程(50~90学时)的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械、航天工程、光学工程、动力机械以及工商管理等专业,也可供从事控制工程的技术人员参考。 -
自动控制原理巨林仓 编《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十二五”规划教材》比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析法、频域分析法,简要介绍了控制系统的根轨迹法;介绍了控制系统校正装置、PID控制系统的基本设计方法,线性定常系统状态空间分析和设计。结合各部分内容,给出了用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为普通高等院校本科能源动力类相关专业“自动控制原理”课程教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
自动控制原理邢玲玲,何国荣 编《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》共分为六章,分别为自动控制理论基础、自动控制数学模型的建立、自动控制的时域分析方法、频域分析方法、系统校正及采样系统分析等内容。《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》可以作为普通高等院校、高等职业技术学院、高等专科学校及成人学院的电气自动化技术、机电一体化技术、自动化、仪器仪表等专业的教材。 -
非线性系统理论及应用黄松清 著长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果,但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用。原因也许在于,从事研究的人对工程实际并不十分了解。《非线性系统理论及应用》不注重理论的过程推导,而在于分析理论的应用背景,以及在实际工程中的应用。《非线性系统理论及应用》首先归纳总结了非线性领域取得的成果,并以通俗的语言介绍;接着从工程实际出发,研究实际工程对象稳定控制问题,尤其注重实际对象非线性特性的分析,针对实际对象的特征,介绍稳定性控制的设计方法,推导了多种基于李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法,并通过实例介绍具体的应用过程及应用中的注意事项;从泛函中的范数人手,介绍了非线性系统的输入输出特性描述,尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与波普夫绝对稳定性间的内在联系,介绍了詹姆斯的小增益定理及应用,电路系统的无源性与系统稳定性间的内在联系。同时介绍非线性系统的近似分析,即注重系统基波响应,推导出若干非线性系统的类似传递函数的响应函数。然后以实际应用为主,介绍了非线性控制设计的主要手段以及利用反馈控制来设计控制系统的方法。最后以具体过程实例分析非线性理论的应用。《非线性系统理论及应用》适合电气工程、控制科学与工程及相关层面的研究生和工程技术人员使用。
