自动化技术、计算技术
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智能控制理论及应用韩璞 等著《研究生教材:智能控制理论及应用》以发电行业为工程背景,理论紧密联系实际,讲述了人工智能算法在控制工程中应用的各类问题;较系统全面地介绍了自动控制理论的发展过程及智能控制理论的发展及应用现状;为给后续各章程序设计打下基础,论述了自动控制系统的数字仿真方法;论述了经典的和现代的多种优化算法以及智能辨识方法,通过工程实例阐明了智能理论的实际应用方法;介绍了模糊数学基础,并详细地论述了模糊控制器的设计方法和工程应用所面临的实际问题,为模糊控制器的工程应用提供了参考;论述了专家系统在离线优化和在线优化控制中的应用方法;论述了神经网络在系统辨识、故障诊断和优化控制中的应用方法。为方便读者理解书中内容和设计程序,以及方便程序代码的转换,书中的程序采用MATLAB的基本语句进行设计,而不使用MATLAB的工具箱和复杂函数。书中所给出的实例大多是工程实际问题,所阐述的许多方法都是作者在工程研究项目中所用到的,有些算法由《研究生教材:智能控制理论及应用》作者首创,书中的程序可直接用于工程实际。《研究生教材:智能控制理论及应用》可作为高等院校自动化专业高年级学生及控制科学与工程专业的硕士、博士研究生的教材,亦可作为工程技术人员的参考用书。 -
无线传感器网络徐平平,刘昊,褚宏云 译 (美)Ian F.Akyildiz,Mehmet Can Vuran 编《物联网工程与技术规划教材:无线传感器网络》讨论无线传感器平台和网络架构,军事和生活应用,设计影响因素;对应TCP/IP参考模型;将网络层的路由协议分为四类分别进行阐述;传输层的技术和协议;应用层的应用实例:信源编码、查询处理和网络管理;跨层方案;定时同步技术;定位技术;拓扑管理;新颖的无线传感器网络;各章均指出了重要挑战和研究成果,剖析了无线传感器网络为什么,怎样和在哪些领域可以发挥重大作用。为解决当前问题提供了架构、协议、建模、分析和解决方案的深刻而全面的指导,同时强调经济问题,市场趋势,正在出现的、前沿的应用。 -
电力系统自动化李俊瑞 编《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:电力系统自动化》共6章。第1章为电力系统自动化概述,主要介绍电力系统自动化的基本概念,电力系统自动化的内容以及电力系统自动化发展的趋势;第2章为同步发电机并列运行,内容包括同步发电机并列运行的条件、方法及对并列运行条件的分析;第3章为同步发电机励磁自动控制,内容包括同步发电机励磁系统的分类,转子磁场的建立,励磁系统调节及灭磁;第4章介绍电力系统频率调节方面的内容;第5章介绍电力系统电压调节方面的知识;第6章介绍电力系统安全调度与经济运行的内容。为了使学生进一步理解和加强实践技能,在第2章和第3章后设置了项目一、项目二、项目三、项目四,通过项目中的任务模拟实际电力生产过程,激发学生的学习热情。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:电力系统自动化》适用于高等院校电力系统自动化技术专业教材,亦可作为相关岗位人员的培训教材或参考书。 -
Cortex-M处理器设计指南[美] Trevor Martin 著;孙彪,周跃庆 译《Cortex-M处理器设计指南》是一本基础开发教程,主要介绍了在基于Cortex-M的处理器中使用C语言进行编程开发的关键技术。该书首先概述了Cortex-M系列产品并详细介绍了实际例程中所支持的架构描述,以便工程师在Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4中更加容易地开发基于C语言的程序;接着阐述了更多Cortex-M处理器架构的先进特性和软件技术,例如存储保护、操作模式和双栈操作。最后介绍了Cortex-M处理器RTOS和CMSIS DSP库的使用、如何设计实时DSP应用程序,以及CoreSight调试系统的实时特性。
核心内容
Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4之间的主要不同点;
如何编写运行在基于Cortex-M处理器上的C语言程序;
如何进行RTOS开发和使用CoreSight调试系统;
如何优化Cortex-M4的DSP代码以及建立实时DSP系统。
关键特性
Cortex微控制器软件界面标准(CMSIS),以及基于Cortex-M微控制器的通用架构;
Cortex-M3和Cortex-M4的CMSIS DSP库覆盖范围;
集成开发环境IDE和调试器在PC中仿真或者在低成本硬件中运行。
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自动检测技术葛君山 编《自动检测技术》介绍了传感器与检测技术的基本概念、特性、作用以及发展趋势:常用传感器的基本结构、主要性能和工作原理:传感器的测量电路和应用实例:传感器的选用知识:测量及误差处理的基本知识:检测装置的信号处理技术,主要包括微弱信号放大、变换和线性化处理:检测装置的干扰抑制技术。全书内容分为10章,每章后面均有习题,以帮助学生理解、巩固及应用所学的知识。《自动检测技术》围绕高职高专是以培养“高素质劳动者和应用型专门人才”为目标这一主题,本着理论知识“必需、够用”为度的原则,对本课程原先的知识结构做了一定的整合,调整了部分知识点的引入顺序,淡化了理论推导,简化了单纯的数据计算,结合生产实例以应用为主,力求推理论述浅显易懂。《自动检测技术》适合作为高等职业技术学院电气自动化专业、智能楼宇专业、船舶电气专业、港口电气专业等相关专业的教学用书,也可作为从事电工技术工程技术人员的培训或参考用书。 -
数控机床维护与维修张志军 编《数控机床维护与维修》按从事数控加工人员对数控机床维护和维修工作的需要来进行编写,图文并茂,操作步骤详尽。全书共分为7个学习项目,每个项目又分解了实际工作任务,针对性强。书中详述了数控机床的维护和保养的具体内容;选用广泛应用的FANUC系统为例,从系统与伺服连接、参数设定、数据备份等方面系统地讲述了数控机床装调的基础知识;针对非数控维修专业人员电类课程基础薄弱的特点,详细介绍了机床电气图的阅读方法和电气故障的分析方法;此外还介绍了数控机床精度检验和精度补偿方面的知识;最后以典型案例介绍了数控机床常见故障的解决方法。《数控机床维护与维修》可作为高等院校数控技术专业、数控设备应用与维护专业、机电一体化专业的教材。 -
机电一体化基础向中凡 等主编机电一体化是一门融机械技术、计算机技术、测控技术、伺服驱动技术于一体的学科。向中凡、肖继学主编的《机电一体化基础》介绍了机电一体化应用与设计所涉及的主要基础概念、知识。全书共分六章来阐述这些基础。第1章绪论,主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势、机电一体化产品分类等;第2章机电传动系统的运动学基础,主要介绍机电传动的动力学分析基本方法、机电传动系统的稳定运行分析方法等;第3章机械学基础,主要讲述机电一体化系统中机械部件的基本功能及其影响,以及支撑、传动、导向、执行等基本机械机构;第4章电学基础,主要介绍机电一体化系统中测量、常用传感器、传感信号调理电路、电力电子器件等;第5章,控制与计算机基础,主要简要讲述机电一体化系统中控制的功效、性能指标,典型控制环节以及集成电路与常用芯片、计算机接口等;第6章伺服系统,比较详尽地介绍了伺服系统基本结构、性能指标,步进伺服驱动、直流伺服驱动、交流伺服驱动三种基本伺服系统以及脉冲比较进给伺服系统、相位比较进给伺服系统、幅值比较进给伺服系统。《机电一体化基础》可作为本科院校机械电子工程专业及其相关专业的教材,也可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究工程技术人员作参考书。 -
自动控制单元构造赵立维,任贵军 编《自动控制单元构造/国家中等职业教育改革发展示范学校建设成果系列教材》是国家中等职业教育改革发展示范学校建设成果系列教材之一。《自动控制单元构造/国家中等职业教育改革发展示范学校建设成果系列教材》注重中等职业教育的特点,内容通俗易懂,选材贴近生产和生活实际,力求突出自动化控制技术的实用性,着眼于学生应用能力的培养。《自动控制单元构造》共分为九个单元:自动分拣单元,自动供料单元,温度自动控制单元,液位自动控制单元,液体流量自动控制单元,照明灯自动开关控制单元,火灾自动报警与监控单元,电力变压器的自动控制单元,自动化立体仓库单元。此外,为了便于学生了解其他自动控制系统的构成及工作过程,又将自动控制实例框图作为“附录”放在教材的最后供读者参考使用。《自动控制单元构造/国家中等职业教育改革发展示范学校建设成果系列教材》适合作为中等职业学校电气自动化专业、机电技术应用专业的教材,也可作为自动化工程技术人员的工作参考书。 -
自动控制原理陈秀华,陈长远,付亚坤 等 编《自动控制原理/大学教材》是作者在进行多年应用型本科生教学改革实践的基础上,突出理论联系实际,学以致用为目的而编写的,全面地介绍了经典控制理论,主要内容包括控制系统的基本概念;控制系统的传递函数、方块图、信号流图;线性定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法;线性定常系统的校正方法;离散系统的稳定性、动态和稳态性能分析;非线性控制系统的相平面法和描述函数法。除此之外,在线性定常系统的校正方法中,还介绍了生产过程中常用的PID控制器。 -
现代焊接技术与应用培训教程刘伟 ,周广涛 ,王玉松 编《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下GⅡ、GⅢ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括:机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器人焊接工艺等相关内容。本教程力求突出实用性,以焊接机器人中厚板软件各功能模块的组成和基本原理为主线,逐级展开、循序渐进,注重理论联系实际,让读者在学习之后能熟练掌握中厚板焊接机器人系统以及传感技术的应用。《现代焊接技术与应用培训教程:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》可作为职业技术院校焊接及相关专业的机器人学习教材,也可作为企业的机器人技能培训教程,还可作为专业技术人员的参考资料。
