自动化技术、计算技术
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轮机自动化王琪,乔红宇 编《轮机自动化/国家骨干高职院校建设教材》根据航海类高职院校工学结合的思想及STCW10公约要求,从国内外远洋船舶的实际应用出发,着重介绍轮机自动化的基本概念及实际应用系统。全书分五个项目。项目一为自动控制基础;项目二为船用自动化仪表;项目三为船舶机舱辅助控制系统;项目四为主机遥控系统;项目五为机舱监测与报警系统。《轮机自动化/国家骨干高职院校建设教材》取材新颖,内容丰富,论述力求深入浅出,注重理论与实践相结合,强调实用性。《轮机自动化/国家骨干高职院校建设教材》可作为高职类海运院校轮机工程专业教材及船员培训教材,也可供相关专业技术人员参考使用。 -
传感器与检测技术马修水 编《应用型本科规划教材:传感器与检测技术(第2版)》包括自动检测技术的基础知识、传感器原理与应用和检测仪表三部分内容。第一部分介绍传感器与检测技术的基本概念、测量误差与数据处理以及传感器的静动态特性。第二部分介绍电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器的工作原理与应用。第三部分介绍温度检测、流量检测和物位检测。《应用型本科规划教材:传感器与检测技术(第2版)》可以作为自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的本科生教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。 -
AMK伺服控制系统原理及应用王德吉 编王德吉主编的《AMK伺服控制系统原理及应用》围绕伺服控制技术,首先介绍了伺服系统的基本概念;然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍;最后举例说明了伺服控制的应用,以加深读者对伺服与伺服系统的认识。《AMK伺服控制系统原理及应用》可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书,也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考,同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。 -
SAR图像处理与目标识别吴良斌 著《SAR图像处理与目标识别》针对实际工程需求和特点展开,对SAR图像处理与目标识别的方法、原理和应用进行了系统的研究,《SAR图像处理与目标识别》共分为9章。第1章为SAR图像的特性分析。第2~第4章分别介绍了SAR图像去噪声技术、图像配准和图像融合。第5章和第6章主要研究了SAR图像目标分割和目标检测的实现方法。第7章对SAR图像目标识别进行了研究。第8章描述了基于压缩感知的雷达图像重建算法。第9章系统地介绍了基于小波变换的SAR图像压缩方法。 -
全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解潘峰,冯占英,沈允中,耿光瑞 编《全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解》以Freescale(飞思卡尔)半导体公司MC9S12XS128单片机以及最新的基于ARMCortexM4的Kinetis嵌入式处理器为蓝本,阐述了上述系统在全国大学生智能汽车竞赛中的软件与硬件设计技术。全书共分6章:第1章简要介绍智能车大赛的要求、规则,芯片选择和开发软件;第2章结合大赛的要求介绍智能车常用的硬件电路;第3章结合实例介绍MC9S12XS128应用知识和各功能模块的使用方法;第4章结合实例介绍Kinetis嵌入式处理器的应用知识和各功能模块的使用方法;第5章讲述智能车的制作、调整技术,以及控制中的PID算法和实例;第6章介绍SD记忆卡的相关知识,结合实例讲解基于SPI总线的SD记忆卡在智能车传感器信息大容量采集中的应用方法。本书适合高等院校计算机、电子、自动控制等相关专业的大学生,以及从事飞思卡尔处理器开发的工程师使用,是高等院校参加全国大学生智能车大赛的一本实用的理想参考书。
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自动控制原理习题解析胡寿松 编《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》系统地给出了《自动控制原理(第六版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,以选取最佳参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.2》光盘,不但便于读者使用,而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能,便于教师因人施教。《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。 -
中国沿海经济区带海岸线潮滩与湿地遥感监测研究赵玉灵,聂洪峰,杨金中暂缺简介... -
传感器技术刘捷 著《“十二五”职业教育规划教材:传感器技术》以传感器原理、特性、使用方法为主线,主要内容包括:传感器概述、力传感器、热传感器、磁传感器、位移传感器、流体传感器、声学传感器、光电传感器。通过大量的应用案例,详细介绍了传感器的工作原理和分析方法。通过本课程的学习,读者能够根据工程需要,选择合适的传感器,进行安装和数据检测处理。为方便教学,配套电子课件。《“十二五”职业教育规划教材:传感器技术》内容新颖、案例翔实,可供机电一体化、汽车检测与维修、应用电子技术、自动控制技术、测量技术、计算机应用等专业的学生使用。 -
现代控制理论王宏华,王时胜 编《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第2版)》从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第2版)》在保证理论知识体系结构完整的前提下,融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。 -
凸优化(美)鲍德 (Stephen Boyd)Lieven Vandenberghe 著,王书宁,许鋆,黄晓霖 译《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》从理论、应用和算法三个方面系统地介绍凸优化内容。凸优化在数学规划领域具有非常重要的地位。从应用角度看,现有算法和常规计算能力已足以可靠地求解大规模凸优化问题,一旦将一个实际问题表述为凸优化问题,大体上意味着相应问题已经得到彻底解决,这是非凸的优化问题所不具有的性质。从理论角度看,用凸优化模型对一般性非线性优化模型进行局部逼近,始终是研究非线性规划问题的主要途径,因此,通过学习凸优化理论,可以直接或间接地掌握数学规划领域几乎所有重要的理论结果。由于上述原因,对于涉足优化领域的人员,无论是理论研究还是实际应用,都应该对凸优化理论和方法有一定程度的了解。本书内容非常丰富。理论部分由4章构成,不仅涵盖了凸优化的所有基本概念和主要结果,还详细介绍了几类基本的凸优化问题以及将特殊的优化问题表述为凸优化问题的变换方法,这些内容对灵活运用凸优化知识解决实际问题非常有用。应用部分由3章构成,分别介绍凸优化在解决逼近与拟合、统计估计和几何关系分析这三类实际问题中的应用。算法部分也由3章构成,依次介绍求解无约束凸优化模型、等式约束凸优化模型以及包含不等式约束的凸优化模型的经典数值方法,以及如何利用凸优化理论分析这些方法的收敛性质。通过阅读本书,能够对凸优化理论和方法建立完整的认识。本书对每章内容都配备了大量习题,因此也非常适合用作教科书。实际上,该书多年来已在美国多所大学用于课堂教学,近两年也在清华大学自动化系用作相关研究生课程的主要教材。
