自动化技术、计算技术
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电力系统微机保护1000问付青春，王书明 主编本书为电力生产“1000个为什么”系列书之一。全书共分21章，分别为：继电保护基础；微机保护基础；微机保护的软硬件系统及其干扰；微机保护运行规程；LFP——900型微机保护；微机型线路保护；CSL——100型微机保护；变压器保护；发电机保护；常规线路保护；3/2接线断路器保护；高频收发信机；故障录波器；变电站综合自动化；母线保护；电力系统安全自动控制；电网区域稳定控制装置；电动机及厂用母线保护；二次回路；继电保护及电网安全自动装置检验条例；变电站常规继电保护。本书既可作为电力生产微机保护人员日常培训和学习的知识读本，也可作为相关运行值班人员的参考用书。 -
供配电注册电气工程师工作图表手册孙成群 编蓍本书是依据工程建设所须遵循的现行法规、标准和设计深度，结合供配电专业注册电气工程师考试大纲而编写的。全书共分二十二部分，主要包括：总则、负荷分级及计算、10kV以下电源及供电系统、变配电所、35kV及以下导体及电缆的设计选择与敷设、短路电流计算、电气设备选择、电气照明、防雷及过电压保护、接地安全、安全防范系统、综合布线系统、通信网络系统、建筑设备监控系统、有线电视系统、广播及扩声系统、火灾报警与消防联动控制、公共信息系统、智能化系统集成、机房工程、现行建筑设计规范节选（电气部分）和附录等。本书实用性强，内容新颖，覆盖面广。本书是供配电专业注册电气工程师使用的工具书，也可作为参加供配电专业注册电气工程师考试人员的复习资料，还可供电气施工、安装、监理、维护人员及大专院校有关专业师生参考。 -
工业控制电子学（美）Terry Bartelt著；姜绍龙等译《工业控制电子学》一书的第2版仍然用非常系统的内容让读者对仪表、过程控制和伺服机构有全面的了解。书中详细讨论了应用于现代工业自动系统中的元件、电路、装置以及控制技术。此外，还加入了两章全新的内容来介绍直流和交流调速器（驱动系统），并以Allen-BradleySLC-500为例对可编程逻辑控制器（PIC）进行了介绍。本书内容的组织合理有序，可适用于多种专业课程，包括电机技术、仪表（过程控制）技术、自动制造系统（AMS）、电子技术以及工业维护等。 -
交直流传技术实训教材张兴华本实训教材主要介绍交直流传动的实用控制技术。从应用、实际操作的角度进行分析讲解，理论紧密结合实际，以实际应用为出发点，定性地进行理论分析。在内容安排上侧重于介绍实际应用与调试方法。主要内容包括：直流电动机传动控制，数字调速器E-590的使用与调试等；交流电动机传动变频控制，其中包括变频器的基本原理、变频器的功能及参数预置、变频器的实际操作与运行调试、变频器与PLC组成的调速控制系统的应用等；交流电动机传动调压调速控制，电动机软起动器的基本原理、使用与调试等；交流电动机传动的串级调速控制。本书可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业，以及高等职业技术学院、高等专科学校、继续教育学院等专科层次学校的电气技术、工业电气自动化、机电应用技术等专业学生的教材或教学参考书；也可供技术培训及相关技术人员参考。本书同时是信息产业部""CEAC信息化培训认证管理办公室""电子工程师认证课程体系的指定教材。 -
模拟电子技术基础教程李祥臣 主编，卢留生 副主编《模拟电子技术基础教程》共分8章，即半导体二极管及其电路分析\BJT及其模拟电路、集成运算放大器、负反馈与集成运放的线性应用、信号发生电路、功率电路及模拟电路的计算机仿真教学，将负反馈与集成运放性应用结合在一起，加强了两者之间的联系，避免了不必要的重复。频率响应放在第2章中介绍，主要采用计算机仿真来讲述。第8章包含28个仿真演示，可供仿真演示或虚拟实验时选用。《模拟电子技术基础教程》在内容上力求简明与实用；在编排上注重教法与学法；在讲述上注重基本概念、电路构思过程和分析思路的阐述；对教学中容易混淆的一引起问题进行了较深入的探讨。《模拟电子技术基础教程》可作为电子工程、自动控制、工业自动化、电子信息与计算机应用等专业本科、专科“模拟电路”课程的基本教材和教学参考书，也可作为工程技术人员和自考学员学习的用书。 -
电路全新实用电路集粹丛书编辑委员会本书收集了各种防盗报警器、机动车用报警器、工业仪表用报警器、可燃气体报警器、温度报警器、防丢失报警器、停电报警器、家用地震报警器及各种警示器、提醒器的应用电路，每个应用电路均详尽地介绍了电路工作原理、元器件选择及制作方法等，具有电路新颖、实用性强、易于制作的特点，既可作为电子产品开发设计人员的参考资料，也可作为技术革新、设备改造的关键素材，又适合广大青少年和电子爱好者业余制作。 -
生僻字输入速查字典唐素荣[等]编著本字典共收录了国家标准GB18030-2000（《信息技术和信息交换用汉字编码字符集、基本集的扩充》标准）中扩充A区的6582个汉字和扩充B区的36862个汉字，按部首进行了分类整理。
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智能控制工程及其应用实例罗均等编著简介 本书系统介绍了智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术，突出反映了智能控制在国内外的最新研究成果及其应用实例。首先介绍了智能控制的产生、发展及与传统控制的区别；然后阐述了智能控制的知识工程基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、进化算法与遗传算法；最后给出了智能控制在工业控制、机器人及路径规划中的应用实例。本书可供自动控制、机械电子工程、系统工程、经济管理、运筹学、计算机等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材和参考书。 目录第1章 绪论111 传统控制的发展及其困难1 111 传统控制的产生及其发展1 112 传统控制所面临的困难212 人工智能的定义与发展3 121 人工智能的定义3 122 人工智能的产生与发展313 智能控制的产生、发展及其特点5 131 智能控制的产生与发展5 132 智能控制的结构与特点714 智能控制与传统控制815 智能控制的主要研究内容9 第2章 智能控制的知识工程基础1121 知识表示11 211 一阶谓词逻辑法11 212 产生式表示法13 213 语义网络表示法14 214 框架表示法1622 知识利用18 221 搜索19 222 推理2423 知识获取26 231 机器学习的发展26 232 机器学习的分类27 233 机械式学习28 234 归纳学习28 235 指导学习29 第3章 基于知识的专家系统及专家控制3131 专家系统与专家控制系统3132 专家系统的产生及其原理31 321 专家系统的产生与发展31 322 专家系统的原理33 323 专家系统的分类34 324 专家系统的基本结构35 325 黑板模型37 326 知识获取3833 专家系统的实现41 331 专家系统的设计原则41 332 专家系统建立的步骤4334 专家控制器的设计44 341 专家控制系统的产生44 342 专家控制器的组成45 343 直接专家控制系统的设计46 344 间接专家控制系统的设计48 第4章 基于模糊推理的智能控制系统5141 模糊控制理论的产生和发展5142 模糊集合及其基本运算52 421 普通集合52 422 模糊集合53 423 模糊关系57 424 模糊推理6243 模糊控制原理65 431 模糊控制系统的组成66 432 确定模糊控制器的结构68 433 输入模糊化68 434 模糊推理决策69 435 逆模糊化7044 自适应模糊控制器71 441 性能测量71 442 控制对象的增量模型73 443 控制规则库的修正73 444 尺度变换因子的选择74 445 设计步骤7445 模糊控制软件开发工具75 451 Motorola模糊控制软件77 452 美国FIDE模糊推理开发环境78 453 德国模糊逻辑系统的软件工具fuzzy TECH7946 模糊控制应用实例80 461 电热炉温度控制的模糊控制80 462 模糊控制全自动洗衣机86 第5章 基于神经网络的智能控制9251 概述92 511 人脑神经网络92 512 人工神经网络原理93 513 人工神经网络发展简史9652 人工神经网络的学习方法98 521 人工神经网络的学习方式98 522 人工神经网络的学习规则9853 人工神经网络的模型与算法99 531 单层感知器99 532 BP学习算法100 533 Hopfield神经网络103 534 脑模型控制器10854 基于神经网络的智能控制110 541 内模控制110 542 直接自校正控制111 543 间接自校正控制111 544 模型参考自适应控制111 545 预测控制112 546 神经网络与常规控制方法的结合112 547 神经网络专家系统控制113 548 神经网络模糊控制11355 神经网络控制实例113 第6章 分级递阶智能控制11761 分级递阶智能控制的产生11762 一般结构原理11763 组织级119 631 组织级的功能119 632 组织级的功能的实现方法11964 协调级和执行级121 641 协调级和执行级的结构121 642 执行级控制性能的熵函数表示12265 分级递阶智能控制应用实例123 651 PUMA机械臂的分级递阶智能控制123 652 PLC的分级递阶智能控制125 653 仿人智能控制的分级递阶结构127 第7章 进化计算与遗传算法13071 进化计算130 711 进化计算概述130 712 进化策略130 713 进化规划131 714 遗传算法131 715 进化策略、进化规划和遗传算法的比较13372 标准遗传算法的基本原理134 721 编码方法135 722 适应度函数137 723 选择运算139 724 交换142 725 变异14473 模式与模式定理145 731 模式146 732 模式定理14674 遗传算法和模糊逻辑、神经网络的融合148 741 遗传算法在模糊推理中的应用148 742 遗传算法和神经网络的融合150 第8章 智能控制工程的应用实例15181 专家控制系统在复杂工业过程中的应用151 811 系统的结构与功能152 812 系统的开发过程152 813 知识的表示与知识库结构153 814 传感器数据的预处理和不确定性的表示15482 模糊专家控制在啤酒发酵过程中的应用155 821 啤酒发酵工艺155 822 啤酒生产发酵工艺微机控制系统结构157 823 模糊专家控制器设计157 824 系统的实现及控制效果15983 神经网络在工业机器人高精度控制中的应用160 831 基于模型的误差补偿方式160 832 应用神经网络补偿误差方式160 833 实验结果16184 遗传算法在机器人路径规划中的应用实例163 841 基于栅格划分机器人工作空间的路径规划163 842 基于C空间的非完整轮式移动机器人的路径规划16685 模糊-神经网络智能控制在粮食干燥过程中的应用实例171 参考文献180 -
电网微机保护测试技术韩笑等编《电网微机保护测试技术》介绍了借助微机型继电保护测试仪对电网保护及变压器保护装置进行测试的基本原理和方法。在介绍数字式保护基本原理的基础上，又详细介绍了各种保护的主要功能及具体测试方法，给出了大量的测试实例，同时也对测试过程中出现的具体问题进行了分析，并对继电保护测试技术的发展进行了回顾与展望。《电网微机保护测试技术》共七章，依次为：测试装置与测试技术的发展，中低压线路保护及其测试，离压线路保护及其测试，变压器差动保护及其测试，母线差动保护及其测试，各用电源自动投入装置及其测试，自动重合闸装置及其测试。本书是从事继电保护施工安装及运行管理人员的技术读物，也可用作从事继电保护工作人员的培训教材。并可作为本科或专科院校电气工程及其自动化专业的教材。 -
现代控制与驱动技术谢少荣 等编著简介 本书围绕光机电一体化产品组成要素中紧密相连的控制信息处理器和驱动器两大核心，从新颖、实用的角度出发，详细介绍了当前广泛应用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位单片机、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、满足小规模控制要求的S7-200系列小型PLC、常规驱动元件及其控制和SMA、磁致伸缩驱动器、超声波马达等特殊驱动器。本书可供工业自动化，如嵌入式控制系统、自动控制、过程控制、仪器仪表等领域的工程技术人员使用，也可作为高等学校机电一体化、机械电子、自动控制、计算机应用等相关专业学生的教材和参考书。 目录第1章 现代控制与驱动技术的发展111 光机电一体化相关技术112 现代控制信息处理器的发展2 121 单片机的发展2 122 DSP的发展3 123 PLC的发展513 现代驱动器的发展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机721 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点722 C8051F02x系列单片机的内核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片内存储器1323 C8051F02x系列单片机的中断系统15 231 MCU中断源和中断向量16 232 外部中断16 233 中断优先权16 234 中断响应时间17 235 中断寄存器说明1724 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器23 241 定时器224 242 定时器327 243 定时器42825 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关30 251 交叉开关31 252 配置端口引脚的输出方式34 253 配置端口引脚为数字输入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引脚为模拟输入34 256 外部存储器接口引脚分配35 257 交叉开关引脚分配示例3526 C8051F02x系列单片机的PCA阵列36 261 PCA定时器/计数器36 262 捕捉/比较模块3827 C8051F02x系列单片机的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列单片机的A/D转换器46 281 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可编程窗口检测器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特点52 312 TMS320LF240x DSP的引脚功能52 313 TMS320LF240x DSP的总体结构5232 TMS320LF240x DSP内部资源59 321 CPU内部功能模块59 322 存储器结构及I/O空间60 323 系统配置63 324 中断系统6433 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统73 331 寻址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP数字I/O模块77 341 数字I/O端口概述77 342 I/O端口应用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模块概述80 352 事件管理器模块结构80 353 定时器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特点83 412 PLC分类84 413 PLC应用领域85 414 PLC发展趋势8642 PLC基本组成与工作原理87 421 PLC的基本组成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的编程语言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介91 431 S7-200 CPU91 432 扩展模块92 433 电源计算95 434 最大I/O配置95 435 数据保持97 436 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式98 442 S7-200系列PLC的位逻辑指令103 443 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令107 444 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序结构和程序控制指令113 452 中断程序与中断指令116 453 高速计数器120 454 高速脉冲输出12446 在模拟量闭环控制中的应用130 461 PID功能指令130 462 回路数据的转换和标准化130 463 PID指令编程举例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式设置132 472 发送指令XMT及其编程举例132 473 接收指令RCV及其编程举例135 第5章 常规驱动器及其控制13951 步进电机及其控制139 511 步进电机的基本结构与工作原理139 512 步进电机的基本特性142 513 步进电机的驱动143 514 步进电机的控制147 515 步进电机的选择14852 直流电机及其控制149 521 直流电机工作原理149 522 直流电机按励磁方式分类149 523 直流电机的机械特性和工作特性150 524 直流电机的启动特性155 525 直流电机调速155 526 直流电机的制动特性158 527 直流电机换向15953 交流电机及其控制160 531 三相异步电机的机械特性及调速方式160 532 变极调速161 533 调压调速163 534 变频调速16454 液压、气动阀及其控制165 541 液压阀的分类165 542 方向控制阀166 543 压力控制阀168 544 流量控制阀171 545 比例阀172 546 液压基本控制回路172 第6章 特殊型驱动器17561 形状记忆合金驱动器175 611 SMA材料特性175 612 SMA动作特性176 613 SMA元件设计方法177 614 SMA驱动方式178 615 SMA驱动器控制方法17962 磁致伸缩驱动器179 621 磁致伸缩现象179 622 磁致伸缩材料的发展179 623 磁致伸缩驱动器设计18063 超声波驱动器181 631 超声波马达的发展181 632 超声波马达的驱动原理183 633 超声波马达的构成材料184 634 超声波马达的特点186 635 超声波马达的应用18764 其他特殊型驱动器188 参考文献189
