本书在详细论述工业机器人运动学和动力学基础上，介绍了有关工业机器人机构，控制方法，环境感觉技术，编程语言和工业机器人的总体设计。本书可作为大专院校工科专业的教材，也可供有关工程技术人员学习参考。

Protel公司进入Windows95环境后，不但提高了软件的能力，而且软件间的集成和资源共享，更是扩展了软件的视野！这对于电路设计软件尤为重要。3．0版后，软件在原有流畅的环境下，调整为客户／服务器结构，使得每个使用者成为AdvancedSchmatic的真正主人！使用者可以自行规划环境，可以顺畅应用所有资源的环境，使得它的环境充满着无限的可能！本书以实例演练，由浅而深，循序渐进，最适合教学及自修：详细说明所有绘图工具的操作，还有元件库的管理与元件编辑技巧。深入探讨电路图结构，还有实例演练层次式电路图的制作。全书包含光盘一片，其中包含Protel公司的所有推广版电路软件包含AdvancedSchematic、PCB等近十种顶尖电路软件，还有Protel系列自动教学文件。这样可以解决没有软件，无法练习的困扰：本书适于电子电路设计人员、该软件的初学者阅读使用。

本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家教委重点教材。本书的前一版《脉冲与数字电路》（第二版）曾获第三届国家教委优秀教材一等奖、第三届教育部科学技术进步三等奖。本书适应电子信息与通信工程学科、电子科学与技术学科迅猛发展的形势，正确处理教材更新的切入点，大量精简传统分立元件、小规模集成电路、脉冲技术等内容、适时适量地增加反映当代本学科理论与技术发展前沿水平的新内容（PLD及可测试性设计等），既覆盖了原国家教委颁布的本课程教学基本要求，也符合当前我国高等学校工科本课程教学内容与课程体系改革的实际。定位准确，取材恰当，基本概念清楚，同时保持了前两版的优点：深入浅出、语言流畅、可读性强。全书共十一章，主要包括数字电路基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路、半导体存储器、PLD及其应用、可测试性设计、脉冲单元电路、A／D及D／A等内容，各章末有适量习题，书末有附录及汉英名词术语对照。本书可作为高等学校电子信息类、电气信息类各专业的教科书，也可供本学科及其他相近学科工程技术人员参考。

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本书第一版为面向21世纪课程教材，第二版被评为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本书具有便于教与学，信息量大，知识面宽，突出应用的特点。本次修订是在第一版的基础上，及时反映科技发展的新成果，加强“电子设计自动化（EDA）”等；为扩展知识面，适当加强“功率放大器、差分放大器、多级放大器”等；适当精简“组合逻辑函数化简”等；在各章习题中，增加一些基本题和联系实际的题，使题类、题量、难易度各方面分布更加合理、优化，并改正第一版印刷中的错误。

内容简介本书是根据高等工业学校电工课程教学基本要求，并兼顾培养应用型人才的需要而编写的。全书分为十一章，即电路的基本概念与基本定律；电路的等效变换；线性电路的一般分析方法与定理；正弦稳态电路分析；耦合电感与理想变压器；三相电路；周期性非正弦电路与信号的频谱；电路的频率特性与谐振；线性电路的暂态分析；线性电路的复频域分析法和二端口网络。本书力求重点突出，论述详细，贴近实用。为便于自学，本书各章节后一般配有练习与思考题和习题。本书可作为一般高等工业学校本，专科电类相应专业，机电一体化类专业的教材或教学参考书，也可作为工程技术人员的参考书，还可供夜大、函大相应专业使用。

本书是根据广东省高等教育自学考试委员会编发的《“脉冲与数字电路”考试大纲（1998年10月）》的要求和相应的主教材《数字电路》一书编写的配套用书，主要内容包括各章的学习目的和教学要求，重点、难点的分析与小结，列举了典型例题并提出解思路和方法，给出了各章习题及解题步骤、答案，应开实验的目的、仪器、任务和实验报告要求。本书适合于相应专业的考生、专科生及教师，也适合于相关行业的工程技术人员。

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《数字电子技术基础简明教程》是根据教育部颁布的“电子技术基础课程教学基本要求”编写的，主要内容有：逻辑代数基础，门电路，组合逻辑电路，触发器，时序逻辑电路，脉冲产生整形电路及模数和数模转换电路。 本版和初版比较，将半导体器件一章移至与本书配套的《数字电子技术基础简明教程》书中，突出了综合能力的培养训练，基本删去了分立元件内容，压缩了集成电路电气特性和内部电路工作原理的分析。《数字电子技术基础简明教程》简明扼要，深入浅出，便于自学，可作为高等院校工科有关专业教材，也可供从事电子技术工作的工程技术人员参考。