自动化技术、计算技术
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迭代学习控制孙明轩,黄宝健著迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统,使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨迹的完全跟踪。它是以工业机器人为背景提出的,已应用于数控加工、坐标测量、光盘驱动系统、化工间歇过程等工程领域。本书系统地介绍迭代学习控制的机理、方法和理论。从系统正则性、因果性的角度,阐述学习律的构造方法。本书总结了迭代学习控制领域的最新研究成果,包括初始条件问题、2-D分析、迭代学习辨识。取材注重先进性和新颖性,力求反映其理论发展的主脉络。内容循序渐进,由浅入深。本书有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新型的控制技术,也可作为高校自动控制类及其相关专业师生的教学参考书。 -
自动控制理论基础吴韫章主编;廖培金,王喜云编写内容提要本书采用经典控制理论和现代控制理论相结合的方式,阐述了线性自动控制理论的基本内容。全书共分七章。第1~5章阐述了自动控制的基本概念,讨论了控制系统的数学模型,用时域法和频域法对线性连续系统进行分析和校正;第6章对采样控制系统进行了简要的分析;第7章介绍了控制系统计算机辅助设计的基本概念。书中每一章均有小结,并有适当数量的例题和习题。本书为少学时教材,可作为高等院校电类非自动化专业及机械类专业的本科生教材,也可作为自动化类专业学生及从事自动化工作的科技人员的参考书。 -
数码相机创意设计手册(美)Peter Aitken著;杜墨[等]译本书从读者的兴趣出发,详细地讲述了有关数字摄影技术的各个方面,包括数码相机和扫描仪的使用方法,以及在拍到一幅照片之后,如何来处理图像的方方面面的知识。本书适合图形图像设计人员、广告创意人员学习。 -
过程控制原理王爱广主编本书较系统地介绍了过程控制系统的基本原理。重点介绍经典控制理论,但同时也介绍了现代控制理论的状态空间法。全书共六章:第一章和第二章介绍过程控制系统的基本概念和传递函数;第三章至第五章介绍分析和设计过程控制系统的三种基本方法(微分方程法、根轨迹法和频率特性法);第六章介绍离散控制系统,同时对现代控制理论的状态空间分析法也作了介绍。每章均附有例题和解答,同时选编了思考题与习题,对读者学习和掌握控制理论将有帮助。本书为化工中等专业学校工业仪表及自动化专业教材,也可供化工、炼油、冶金、轻工等行业具有中专以上文化水平的读者参考。 -
机器人的历程沈泰编著人类在解释已知世界和探索未知世界的努力过程中,形成了科学。从浩瀚无垠的宇宙,到基本粒子的运动;自结绳记数的远古、至今日每秒运算亿万次的计算机;以及外星生命、基因工程等等,都成为科学发展的动力和里程碑。科学的普及程度,也成为衡量一个民族进步水平的重要尺度。 本套丛书包括:〈机器人的历程〉、〈探索宇宙〉、〈解密生命〉、〈机器人的历程〉、〈探索人体〉。 -
自动控制理论翁思义编暂缺简介... -
现代检测技术与测试系统设计刘君华编著内容简介本书全面、系统地论述了以PC计算机为核心的数据采集系统硬件平台,设计建造各种测试功能仪器的测量原理与基础理论,并详细介绍了应用传感器、调理电路、数据采集卡(板)、PC计算机组建现代测试系统以及测试系统性能评价的基本方法。全书共分8章。其中,第1章至第3章为基础知识介绍,主要介绍测量信号的分析与处理、测量误差与分析、测量系统的基本特性,它们都是实现测量功能以及组建、评价测量系统的基础知识。第4章至第7章依次介绍信号的检测与调理、数据采集及测量系统的智能化、虚拟/集成仪器系统、现场总线智能仪器。本书内容丰富新颖、理论联系实际,并提供了所有的基础知识以便自学。本书可作为高等院校电类、非电类专业测试技术课程的教材,也可供从事测试技术的工作者学习和参考。 -
计算机模糊控制技术与仪表装置韩启纲,吴锡祺主编暂缺简介... -
新颖电子器件应用手册袁光明编随着电子技术的飞速发展,各种新颖、专用、特殊的电子器件越来越多。为了便于无线电爱好者装配和检修电子产品,特编写了这本《新颖电子器件应用手册》(续二),供使用时参考。本书突出新颖、特殊、实用、易做的特点,介绍了新颖的红外传感器件、传感报警器件、无线控制器件、声光控制器件、新型音响器件、新型运放电路、语音电路器件、通信电路器件、控制电路器件、开关电路器件、仪表检测器件、转换电路器件、稳压电源器件、充电电路器件以及其他新颖器件等十五类250多种。内容包括器件的特点、内部方框图、各脚功能、电参数和应用电路等,对于电子爱好者仿制、厂家产品开发和家电维修都具有重要参考价值。在编写本手册过程中,摘编了生产厂家和各种电子类报刊的资料,特向提供资料的同仁及原作者表示感谢!同时,《家庭电子》杂志社、《电子文摘报》社编辑部做了大量的工作,这里也深表谢意,由于水平有限,书中定有不妥之外,请读者提出宝贵意见。 -
多层前向人工神经网络赵林明等编著暂缺简介...
