内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。本书体系结构系统完整，既有一定的理论性，又有很强的实用性，可作为大学本科生、研究生教材，也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。

内容简介本书是一本关于8031单片微电脑的培训教材，适用于职业学校、培训班和自学。书中以一个实用的培训系统作为实例贯穿全书，要求学习者自己动手焊接装配，从中巩固书本知识，掌握实际技能。本书结合该实例，用较大篇幅介绍了有关数字电路的硬件技术，并介绍了8031单片微电脑的原理、指令及编程。书中的应用实例都有实际应用价值。本书内容起点较低，硬件线路讲解得极为详细，理论和术语介绍得较为粗浅。因而通过学习和动手装配，能使读者很快地进入微电脑技术领域。本书适合于初中以上文化程度的电子技术爱好者、机械和电气工程技术人员阅读使用。注：邮购SLBX、SLCX单片微电脑培训系统元器件及配套软件请与作者联系。作者地址：西安交通大学理学院邮政编码：710049电话：（029）3268717

暂缺简介...

本书系“九五”大中专规划教材，为自动化专业类。本书从系统特性分析和综合设计两个方面阐述非线性控制系统的一般问题，探讨其分析方法及进行设计的工程途径。本书通过7章的论述，使读者对非线性系统有较深入的了解，并为今后研究非线性控制系统或处理非线性问题打下坚实的理论基础。本书附有一些应用实例。本书适用于高等学校本科生。

内容提要本书全面系统地总结和归纳了顺序控制领域的最新成果。全书共七章，分别叙述了顺序控制技术的历史和基本概念；深入探讨了顺序控制系统的特征、组成、控制语言，基于Petri网的表现法与解析法和系统的设计方法以及知识工程在顺序控制系统中的应用。本书适合我国高校有关院系本科生、研究生作教材，也可供工程技术人员和科研人员使用.

内容提要本书共分十章，以自动控制系统为体系，把工业自动化仪表作为组成工业自动控制系统的相应环节，完整体现工业自动化的整体内容。本书着重叙述工业自动化系统的组成及各组成环节的特性、工业自动化单元仪表（检测、变送、显示、控制、执行等）的组成、原理、特点及选择使用，讨论简单控制系统的分析、设计、投运和参数整定全过程，复杂控制系统的特点、使用场合和设计，最后介绍计算机控制系统的组成与应用。本书可作为工科高等院校化工、轻工等工程工艺类专业仪表及控制课程的教材，也可作为职工大学、业余大学等专科学校相关专业同类课程的教材和有关企业的技术培训教材，还可供工程技术人员参考。

国家科学技术学术著作出版基金资助出版。

内容提要随着社会的发展，遥感技术在国民经济中的地位越来越重要。本书就是为了适应这种形势及高等院校教学之需要而编写的。书中除对遥感基本原理、遥感信息获取及处理技术进行必要的介绍外，重点阐述了遥感技术在陆地水资源调查、土地资源调查、植被资源调查、地质调查、城市调查以及海洋调查方面的应用。另外，为了反映测绘学科的发展，还就航天遥感图像在测绘中的应用及学科最新发展趋势进行了介绍。为了方便教师教学和扩大学生的知识面，书后还附有教学实习内容及相关的阅读材料。本书可作为高等院校及成人教育的教学用书，也可作为有关专业技术人员的参考用书。

内容简介《模糊技术与应用选编》（3）是模糊技术与应用文献精选的第三卷。本卷从发表在1997年国内上百种期刊中选编了有关模糊技术理论、方法、实现技术、应用范例等方面有代表性的文章96篇。较集中地反映了我国现阶段模糊枝术研究开发及应用的水平，具有重要的参考价值。本书的主要内容有：模糊逻辑与模糊推理；模糊控制原理与设计；模糊神经网络理论与应用；模糊专家系统与决策支持系统；模糊模式识别；模糊诊断方法与应用；模糊数据库与模糊检索技术；模糊预测、决策与规划方法；模糊可靠性分析与优化设计；模糊综合评判方法及应用；模糊聚类分析与应用；模糊控制枝术应用等。本书涉及到模糊技术在自动控制、电子、计算机、家电、机械、工程科学以及管理、决策、软科学等多方面的应用成果，是从事上述诸方面研究开发及应用人员的重要参考资料。

国家自然科学基金资助项目。