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研究生教材。

内容简介多变量频率域控制理论是现代控制理论的重要组成部分，它已形成完整丰富的理论体系并获得广泛的实际应用。本书是作者根据在清华大学十多年的教学经验编著而成。书中详细叙述了多变量控制系统的系统矩阵描述和逆奈奎斯特阵列法、特征轨迹法、反标架正规化法和正规矩阵参数优化法等有重要工程实用价值的多种设计方法。其中部分内容是作者独到的科研成果。本书内容丰富，取材新颖，概念清晰，深入浅出。书末以附录形式提供了详细的数学补充知识。与本书内容密切配合的实用智能设计软件“IntelDes”同时问世。本书适合于理工科大学自动控制专业和相关专业的本科生和研究生用作教材，也适合自动控制和自动化领域的科研和工程技术人员用作参考书。

内容提要本书共分八章，内容包括：人工智能的定义、基本假设和基本技术；常用的知识表示方法；逆向和正向推理过程；数据结构和电子数据表；模糊集理论的基础知识；专家系统的基本原理和建立步骤；人工神经网络的概念、类型和算法；面向对象编程的概念、方法和使用。本书可作为工科院校非计算机专业研究生和高年级本科生的选修课教材，也是其他对人工智能技术和面向对象编程感兴趣的科技工程人员的入门参考书。

本书主要介绍机电一体化装置中常用的各类电磁元件的基本结构、工作原理、特性及其控制。其中包括电磁铁、继电器、变压器、直流电机、感应电机、自整角机、旋转变压器和步进电机。内容上从电磁基本原理出发，并以此为主线，又以各个元件的特殊性为依据，逐个讨论各类电磁元件的特性和控制方法，以应用实例介绍具体控制线路。书中对当前该领域中的最新成果也作了适当介绍。本书主要供高等学校机电一体化专业作为教材，也可供自动控制、工业自动化专业和其他相关专业作为教学参考书。并可供从事上述专业的工程技术人员参考。

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传感技术越来越显示出特殊的意义，传感器的水平往往成为控制系统性能好坏的关键。但是由于传感技术涉及的技术领域很宽，因此往往不易被人们熟悉和掌握。本书完整、系统地介绍了伺服控制系统中传感器（包括电磁感应的、光电的、磁电的以及利用其他原理的传感器）的原理、性能和使用，内容上着重介绍应用最广泛的传感器，同时注意到近年来极有前途的科技新成果，在原理、性能上给出清楚概念的基础上，用较多篇幅介绍了应用方面的知识，使读者得到实在的收获，并完全可以应用于工作实践。本书是作者长期从事这方面的科研设计、生产和使用等实践的工作总结，写作中也参阅了大量的文献资料，内容全面、新颖、信息量大。本书可供从事伺服控制系统方面工作的科技人员和大专院校有关专业师生阅读参考。