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内容简介本书系统地阐述了电力电子技术、直流传动、随动系统和交流传动等领域的基本理论及工程实用的基本技术，包括电力电子器件的原理、特性参数、应用电路；单闭环和双闭环有环流、无环流直流调速系统原理及其工程设计；随动系统设计特点，检测元件，放大电路，数字正弦波PWM电路设计；交流串级调速，矢量变换变频调速，无换向器电动机调速；常规PID控制，滑模变结构控制，自适应鲁棒控制，模糊控制等设计技术。本书内容新颖，信息量大，着重工程概念的叙述，为读者提供了各种可供选择的设计方案和参考数据，给出了有关计算公式，涉及了正在发展中的各种实用方法，其内容既有先进性和系统性，又有很强的实用性。本书可作为高等院校自动控制、电气自动化、仪表及过程控制、计算机应用等专业的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员阅读参考。

机器人技术是在不断吸取当代技术精华综合发展起来的一门新兴学科。它的发展又推动了有关学科的发展，以先进性和综合性为特点，适合新型人才的培养。本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术。前者包括位形描述与空间变换、运动学、动力学以及操作控制；后者包括机器人控制器、伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。全书由浅入深地引入机器人技术的主要概念和技术，内容少而精。书中有例题，章末有习题，便于初学者掌握。本书可作为大专院校工科高年级学生的教科书使用，也可供从事机器人领域工作的科技人员学习与参考。

本书是列入国家教育委员会1991～1995年高等学校工科基础课教材建设规划的新编教材，是按照国家教育委员会1995年颁布的高等工业学校“电子技术基础课程教学基本要求”进行编写的，并经国家教育委员会高等学校电子技术基础课程教学指导小组同意，作为高等学校教材出版。本书由康华光教授作序，由浙江大学郑家龙教授主审。全书共分六章：电子技术课程设计基础、模拟电路设计（基本题与提高题）、数字电路设计（基本题与提高题）、单片机课程设计（基本题与提高题）、电子技术课程设计题目汇集及电子技术课程设计资料。本书以课题设计为重点，内容新颖丰富，可满足各类高等学校的不同专业、不同学时的教学需要。可起到加强实践教学环节；巩固学生所学电子技术理论知识，提高学生综合能力及启发学生创新思维等作用。本书可作为全国各类高等学校电气类、电子类、自控类等专业的“电子技术课程设计”教材使用，也可供从事电子技术的工程技术人员及广大电子技术爱好者参考。

本书系按电子工业部工科电子类教材编写大纲编写的高等学校专业课教材。全书共有五章，内容包括：短波通信道的基本知识、短波通信设备、短波信道传输数字信号的特点和技术、频率预测、短波通信系统设计及高频自适应通信系统。全书设备、技术与系统并重、理论联系实际、内容新颖，基本上反映了现代短波通信的概况。本书可作为高等工科电子类通信专业的教材，也可作为通信工程技术人员的参考书。

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《化工工人技术理论培训教材：电气识图与控制》的主要内容是电气识图与控制，电气控制的含义、内容及任务，自动控制系统的概念。《化工工人技术理论培训教材：电气识图与控制》介绍了有关图形和文字符号，着重叙述控制电路的动作过程。内容包括异步电动机继电器？接触器控制线路；机床控制线路；高压系统供用电设备电气控制线路；常用设备的控制线路；控制线路故障分析等。《化工工人技术理论培训教材：电气识图与控制》作为化工企业电工岗位培训教材，也可作为其他行业电气工人的技术参考书。

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