自动化技术、计算技术
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模拟电子技术于晓平 主编《模拟电子技术》是根据高职、高专培养目标的要求，本着理论够用、应用为主、注重实践的教学思想编写的。编写时力求精选内容，突出重点，加强基本概念、基本原理、基本分析方法的训练和培养，注重物理概念的清晰性和知识的应用性，深入浅出，图文并茂，便于阅读。同时兼顾模拟电子技术的新发展，着重介绍模拟电路的新理论、新技术、新器件。《模拟电子技术》可作为高职高专类的计算机专业、电子专业、信息技术专业和电器自动化等专业的模拟电子技术课程教材，还可供中等专业学校有关专业或从事电子技术的工程技术人员参考使用 -
滑模变结构的智能控制理论及应用研究张昌凡等著本书主要介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用问题。全书共分7章，内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控制理论在电机控制、工业过程控制中的应用等。 -
智能控制工程及其应用实例罗均等编著简介 本书系统介绍了智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术，突出反映了智能控制在国内外的最新研究成果及其应用实例。首先介绍了智能控制的产生、发展及与传统控制的区别；然后阐述了智能控制的知识工程基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、进化算法与遗传算法；最后给出了智能控制在工业控制、机器人及路径规划中的应用实例。本书可供自动控制、机械电子工程、系统工程、经济管理、运筹学、计算机等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材和参考书。 目录第1章 绪论111 传统控制的发展及其困难1 111 传统控制的产生及其发展1 112 传统控制所面临的困难212 人工智能的定义与发展3 121 人工智能的定义3 122 人工智能的产生与发展313 智能控制的产生、发展及其特点5 131 智能控制的产生与发展5 132 智能控制的结构与特点714 智能控制与传统控制815 智能控制的主要研究内容9 第2章 智能控制的知识工程基础1121 知识表示11 211 一阶谓词逻辑法11 212 产生式表示法13 213 语义网络表示法14 214 框架表示法1622 知识利用18 221 搜索19 222 推理2423 知识获取26 231 机器学习的发展26 232 机器学习的分类27 233 机械式学习28 234 归纳学习28 235 指导学习29 第3章 基于知识的专家系统及专家控制3131 专家系统与专家控制系统3132 专家系统的产生及其原理31 321 专家系统的产生与发展31 322 专家系统的原理33 323 专家系统的分类34 324 专家系统的基本结构35 325 黑板模型37 326 知识获取3833 专家系统的实现41 331 专家系统的设计原则41 332 专家系统建立的步骤4334 专家控制器的设计44 341 专家控制系统的产生44 342 专家控制器的组成45 343 直接专家控制系统的设计46 344 间接专家控制系统的设计48 第4章 基于模糊推理的智能控制系统5141 模糊控制理论的产生和发展5142 模糊集合及其基本运算52 421 普通集合52 422 模糊集合53 423 模糊关系57 424 模糊推理6243 模糊控制原理65 431 模糊控制系统的组成66 432 确定模糊控制器的结构68 433 输入模糊化68 434 模糊推理决策69 435 逆模糊化7044 自适应模糊控制器71 441 性能测量71 442 控制对象的增量模型73 443 控制规则库的修正73 444 尺度变换因子的选择74 445 设计步骤7445 模糊控制软件开发工具75 451 Motorola模糊控制软件77 452 美国FIDE模糊推理开发环境78 453 德国模糊逻辑系统的软件工具fuzzy TECH7946 模糊控制应用实例80 461 电热炉温度控制的模糊控制80 462 模糊控制全自动洗衣机86 第5章 基于神经网络的智能控制9251 概述92 511 人脑神经网络92 512 人工神经网络原理93 513 人工神经网络发展简史9652 人工神经网络的学习方法98 521 人工神经网络的学习方式98 522 人工神经网络的学习规则9853 人工神经网络的模型与算法99 531 单层感知器99 532 BP学习算法100 533 Hopfield神经网络103 534 脑模型控制器10854 基于神经网络的智能控制110 541 内模控制110 542 直接自校正控制111 543 间接自校正控制111 544 模型参考自适应控制111 545 预测控制112 546 神经网络与常规控制方法的结合112 547 神经网络专家系统控制113 548 神经网络模糊控制11355 神经网络控制实例113 第6章 分级递阶智能控制11761 分级递阶智能控制的产生11762 一般结构原理11763 组织级119 631 组织级的功能119 632 组织级的功能的实现方法11964 协调级和执行级121 641 协调级和执行级的结构121 642 执行级控制性能的熵函数表示12265 分级递阶智能控制应用实例123 651 PUMA机械臂的分级递阶智能控制123 652 PLC的分级递阶智能控制125 653 仿人智能控制的分级递阶结构127 第7章 进化计算与遗传算法13071 进化计算130 711 进化计算概述130 712 进化策略130 713 进化规划131 714 遗传算法131 715 进化策略、进化规划和遗传算法的比较13372 标准遗传算法的基本原理134 721 编码方法135 722 适应度函数137 723 选择运算139 724 交换142 725 变异14473 模式与模式定理145 731 模式146 732 模式定理14674 遗传算法和模糊逻辑、神经网络的融合148 741 遗传算法在模糊推理中的应用148 742 遗传算法和神经网络的融合150 第8章 智能控制工程的应用实例15181 专家控制系统在复杂工业过程中的应用151 811 系统的结构与功能152 812 系统的开发过程152 813 知识的表示与知识库结构153 814 传感器数据的预处理和不确定性的表示15482 模糊专家控制在啤酒发酵过程中的应用155 821 啤酒发酵工艺155 822 啤酒生产发酵工艺微机控制系统结构157 823 模糊专家控制器设计157 824 系统的实现及控制效果15983 神经网络在工业机器人高精度控制中的应用160 831 基于模型的误差补偿方式160 832 应用神经网络补偿误差方式160 833 实验结果16184 遗传算法在机器人路径规划中的应用实例163 841 基于栅格划分机器人工作空间的路径规划163 842 基于C空间的非完整轮式移动机器人的路径规划16685 模糊-神经网络智能控制在粮食干燥过程中的应用实例171 参考文献180 -
传感技术与应用周继明，江世明编著本书较详细系统地介绍了电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、热电式、光电式、光纤式、化学式和生物传感器以及数字式传感器的工作原理、测量电路和应用，概要介绍了有关传感器的控制测试技术。全书共15章，除了绪论和第1、2章外，其余各章均具有相对独立性，以便不同层次、不同专业、不同学时的学生选用。参考教学课时为60-90课时。本书不仅适合于机电一体化、自动控制、仪器仪表、信息工程无线通信电气自动化、计算机技术等电类专业，而且还适合航天航空、化工、轻工、环境保护、铁道运输、公路交通、机械制造、石油、冶金等各专业作为本（专）科教材使用，也可供中等专业教师、工程技术人员及相关人员参考。 -
模拟与数字电路基础实验孔庆生，俞承芳主编；沈云虎，刘效群编著本书系配合《模拟电子学基础》与《数字逻辑基础》两门技术类平台课程教学而编写的基础实验教材。全书主要分为模拟电子学基础实验、数字逻辑基础实验、印刷电路板设计基础实验三个部分。教材编写的立足点是使用当代EDA工具进行基础实验仿真教学，以有限课时对理论课程涉及的理论与概念进行全面分析与验证，使绝大多数学生能够充分理解与掌握理论基础概念、培养对电子信息类课程学习的兴趣、提高分析与解决问题能力，达到电子信息类课程的教学目的。本书所有实验也适于电路的实际制作与仪器测量。本书可作为大专院校电子信息科学与技术、微电子与固体电子学、生物医学工程、自动控制等专业的教材和教学参考书。也可供上述及相关专业的工程技术人员参考。 -
交直流传技术实训教材张兴华本实训教材主要介绍交直流传动的实用控制技术。从应用、实际操作的角度进行分析讲解，理论紧密结合实际，以实际应用为出发点，定性地进行理论分析。在内容安排上侧重于介绍实际应用与调试方法。主要内容包括：直流电动机传动控制，数字调速器E-590的使用与调试等；交流电动机传动变频控制，其中包括变频器的基本原理、变频器的功能及参数预置、变频器的实际操作与运行调试、变频器与PLC组成的调速控制系统的应用等；交流电动机传动调压调速控制，电动机软起动器的基本原理、使用与调试等；交流电动机传动的串级调速控制。本书可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业，以及高等职业技术学院、高等专科学校、继续教育学院等专科层次学校的电气技术、工业电气自动化、机电应用技术等专业学生的教材或教学参考书；也可供技术培训及相关技术人员参考。本书同时是信息产业部""CEAC信息化培训认证管理办公室""电子工程师认证课程体系的指定教材。 -
电路学练考叶运骅等编本书根据教育部制订的“高等工科院校电路、电路分析课程基本要求”，以邱关源主编《电路》（第四版）教材的章节和内容为主，兼顾国内其他统编教材及一些重点院校的优秀教材，同时整理、研究了各院校近年来考研试题，并结合编者多年从事电路理论教学与研究的经验而编写。全书共17章。各章内容分知识结构图、疑难解惑、典型例题与考研题分析、主流教材习题选解和两级训练题五个板块编写。知识结构图直观、明了；疑点、难点问题解答清晰、透彻；典型例题和考研题精心选择、解答举一反三；两级训练题用于检测自身综合能力。附录部分含期末考试试题、考研模拟试题及各章两级训练题和模拟试题答案。本书特别适合大学生学习电路课程时使用，也可作为有关专业研究生报考人员的复习参考书，以及高校教师参考。[前言]前言“电路”或“电路分析”课程是电类（电子、电力、自动控制、自动化、通信、计算机等）各专业的一门重要技术基础课。为了使在校大学生学习时能有一本系统实用的辅导书，也为满足有志报考相关专业研究生的读者进行全面复习的需要，针对本课程的特点，结合多年从事电路理论教学与研究的经验，作者特编写了《电路学·练·考》这本学习指导书。本书根据教育部制订的“高等工科院校电路、电路分析课程基本要求”，以邱关源主编的《电路》（第四版）教材的章节和内容为主，兼顾国内其他统编教材及一些重点院校的优秀教材，同时整理、研究了各院校近年来考研试题。针对在校大学生学习的实际需要和考研的要求，各章内容统一分为知识结构图、疑难解惑、典型例题与考研题分析、主流教材习题选解和两级训练题五个版块编写。新颖、简明的知识结构图，使读者对各章内容、结构一目了然；疑点、难点问题解答清晰、明了，突出概念理解；典型例题和考研题精心选择、深入分析，解答举一反三、拓展思路；精解邱关源主编的《电路》的部分习题；提供两级训练题和模拟试题，以便了解并检测自身综合能力。借助这些内容编排，读者能在较短的时间内掌握基本概念，达到基本要求；并循序渐进地提高解决综合问题的能力，最终达到得心应手、融会贯通的境界。也为读者能从学习、练习、迎考三个方面全面冲刺到轻松达标、挑战考研，实现目标助一臂之力。这也是我们编写本书的目的所在。本书由叶运骅、江兵主编，并负责全书的统稿。第1、2、3、4、5、6、13、14、15章，附录1、2和附录3中相应章节的两级训练题答案，由叶运骅老师编写；第7、8、9、10、11、12章和附录3中相应章节的两级训练题答案由江兵老师编写；第16、17章和附录3中相应章节的两级训练题答案由张晨彧老师编写；文稿录入和绘图由江燕、苏占强、梁海涛完成。另外，参与本书资料收集与整理工作的还有徐芬梅、徐芬菊、梅宣宇、徐芬锦、赵路明、蒋凤丽、许明亚、刘菁、谢波、王国全、张适林等，在此一并表示感谢！感谢何光明老师给予的信任和帮助，感谢本书所选用参考文献的著作者及典型题和引用试题的拟题教师，并诚挚地感谢所有同事们多年来的关心和支持。由于编著者水平和能力有限，加之编写时间紧迫，书中存在的错误和不足之处，敬请读者谅解和批评指正。编著者
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现代控制与驱动技术谢少荣 等编著简介 本书围绕光机电一体化产品组成要素中紧密相连的控制信息处理器和驱动器两大核心，从新颖、实用的角度出发，详细介绍了当前广泛应用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位单片机、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、满足小规模控制要求的S7-200系列小型PLC、常规驱动元件及其控制和SMA、磁致伸缩驱动器、超声波马达等特殊驱动器。本书可供工业自动化，如嵌入式控制系统、自动控制、过程控制、仪器仪表等领域的工程技术人员使用，也可作为高等学校机电一体化、机械电子、自动控制、计算机应用等相关专业学生的教材和参考书。 目录第1章 现代控制与驱动技术的发展111 光机电一体化相关技术112 现代控制信息处理器的发展2 121 单片机的发展2 122 DSP的发展3 123 PLC的发展513 现代驱动器的发展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机721 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点722 C8051F02x系列单片机的内核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片内存储器1323 C8051F02x系列单片机的中断系统15 231 MCU中断源和中断向量16 232 外部中断16 233 中断优先权16 234 中断响应时间17 235 中断寄存器说明1724 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器23 241 定时器224 242 定时器327 243 定时器42825 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关30 251 交叉开关31 252 配置端口引脚的输出方式34 253 配置端口引脚为数字输入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引脚为模拟输入34 256 外部存储器接口引脚分配35 257 交叉开关引脚分配示例3526 C8051F02x系列单片机的PCA阵列36 261 PCA定时器/计数器36 262 捕捉/比较模块3827 C8051F02x系列单片机的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列单片机的A/D转换器46 281 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可编程窗口检测器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特点52 312 TMS320LF240x DSP的引脚功能52 313 TMS320LF240x DSP的总体结构5232 TMS320LF240x DSP内部资源59 321 CPU内部功能模块59 322 存储器结构及I/O空间60 323 系统配置63 324 中断系统6433 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统73 331 寻址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP数字I/O模块77 341 数字I/O端口概述77 342 I/O端口应用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模块概述80 352 事件管理器模块结构80 353 定时器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特点83 412 PLC分类84 413 PLC应用领域85 414 PLC发展趋势8642 PLC基本组成与工作原理87 421 PLC的基本组成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的编程语言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介91 431 S7-200 CPU91 432 扩展模块92 433 电源计算95 434 最大I/O配置95 435 数据保持97 436 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式98 442 S7-200系列PLC的位逻辑指令103 443 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令107 444 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序结构和程序控制指令113 452 中断程序与中断指令116 453 高速计数器120 454 高速脉冲输出12446 在模拟量闭环控制中的应用130 461 PID功能指令130 462 回路数据的转换和标准化130 463 PID指令编程举例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式设置132 472 发送指令XMT及其编程举例132 473 接收指令RCV及其编程举例135 第5章 常规驱动器及其控制13951 步进电机及其控制139 511 步进电机的基本结构与工作原理139 512 步进电机的基本特性142 513 步进电机的驱动143 514 步进电机的控制147 515 步进电机的选择14852 直流电机及其控制149 521 直流电机工作原理149 522 直流电机按励磁方式分类149 523 直流电机的机械特性和工作特性150 524 直流电机的启动特性155 525 直流电机调速155 526 直流电机的制动特性158 527 直流电机换向15953 交流电机及其控制160 531 三相异步电机的机械特性及调速方式160 532 变极调速161 533 调压调速163 534 变频调速16454 液压、气动阀及其控制165 541 液压阀的分类165 542 方向控制阀166 543 压力控制阀168 544 流量控制阀171 545 比例阀172 546 液压基本控制回路172 第6章 特殊型驱动器17561 形状记忆合金驱动器175 611 SMA材料特性175 612 SMA动作特性176 613 SMA元件设计方法177 614 SMA驱动方式178 615 SMA驱动器控制方法17962 磁致伸缩驱动器179 621 磁致伸缩现象179 622 磁致伸缩材料的发展179 623 磁致伸缩驱动器设计18063 超声波驱动器181 631 超声波马达的发展181 632 超声波马达的驱动原理183 633 超声波马达的构成材料184 634 超声波马达的特点186 635 超声波马达的应用18764 其他特殊型驱动器188 参考文献189 -
电气设备与电力线路典型操作票工作票200例王晴编本书列举了电气实际工作中操作票、工作票的大量实例，介绍了倒闸操作执行规定，工作票执行规定，工作票使用范围。全书共分九章：第一章变电站倒闸操作票，第二章开闭所倒闸操作票，第三章电力线路倒闸操作票，第四章低压电气操作票，第五章变电站第一种工作票，第六章变电站第二种工作票，第七章电力线路工作票，第八章低压电气工作票，第九章操作票、工作票管理工作。本书起点低，内容由浅入深，循序渐进，语言通俗易懂，概念清楚透彻，重点突出，并注重解决实际问题。通过此书的学习，各类运行、检修人员可以方便地了解操作票、工作票的执行规定、实用房微机工作流程，保证安全生产。本书不但可以作为变电运行人员，变电检修人员，电力线路运行人员，电力线路检修人员，供电所农电工、企业电工的培训教材，还可以作为生产管理人员、农电管理人员的实用手册。 -
电子制作理论与实践陈欢庆主编《电子制作理论与实践》首先从基本的电子知识开始，介绍了电子科技中应用量最大，也是最基本的电阻器、电容器、电感器和二极管的识别方法、主要特性和各类应用电路，以及分析这些电路的思路、方法、技巧和记忆窍门。其次采用《百拼电子世界》作为基础电子实验器材，进行大量模拟实验电路的探究。最后介绍了全国青少年电子锦标赛的内容、方法和试题，为学校开展电子科技活动和参加电子锦标赛提供方便。通过阅读《电子制作理论与实践》，读者一定能够掌握分析、探究电子科学知识的基本技能，进而具有深入学习更为复杂的电子科技知识，分析电子电路图的基本能力，以及在电子科技或其他应用电子科技方面有所创造、有所发明。《电子制作理论与实践》既可作为中小学开展科技创新教材，也可作大专院校师生参考用书。
