谐振式传感器是传感技术中非常重要的一个研究方向，在压力、温度、温度、加速度、质量流量、气体浓度、生物分子识别、力的测量以及磁场检测等方面都有应用。本书系统地总结了谐振式传感器的基本原理、设计实现方法以工程应用技术，包括谐振传感理论、谐振器的激励及检测方式、电子式与机电式谐振式传感器的工作原理及实现技术等，并对谐振式传感器的信号获取技术进行了全面的总结概括与深入分析。

全书共分4篇。第1篇是数控车削基础篇，讲述了数控机床的基础知识和NC代码。第2篇是操作篇，讲述了数控车削的工艺。第3篇是数控车削实例篇，通过对实例深入的分析，来讲解数控编程的基本思路和方法。第4篇搜集了数控技能鉴定的试题。《数控车削编程与加工》适合职业技术院校作为教材使用，也可供工程技术人员作为参考书使用。

《液压与气压传动（第2版）》分两篇，第一篇为液压传动，第二篇为气压传动，共十六章。第一篇主要讲述液压传动的基础知识、液压元件、液压基本回路、液压系统的工程应用与分析、液压伺服系统及液压系统设计。第二篇主要讲述气压传动基础知识、气动元件、气动基本回路、气动控制系统设计及气动技术应用系统实例。《液压与气压传动（第2版）》内容深入浅出、图文并茂，具有基础性、系统性、先进性和工程应用性等特点，而且反映了本学科国内外最新研究成果及发展趋势。《液压与气压传动（第2版）》可作为高等学校机械设计及其自动化、机械电子工程、物流工程、汽车工程、船舶及海洋工程、冶金及建材工程等专业的教材，也可作为相关科研、设计部门及工厂等单位的专业技术人员参考用书。

目录

随着计算机处理能力的不断提高，语音识别技术得到了迅速发展，支持语音识别的各种产品纷纷面世。同时，近几年工业机器人技术和信息家电技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。研究工业控制领域的语音识别技术，开发实用的语音识别和控制系统，对于语音识别技术的普及与应用具有十分重要的意义。本书主要介绍语音识别及其在控制领域的应用技术开发方法，对语音识别的原理和模型、语音信号处理方法、硬件和软件开发平台进行了介绍，对语音识别在web中的应用、语音控制软件的设计和语音远程控制技术以及语音控制器等内容都结合实例讲解了其开发过程。本书可以作为高等学校计算机、测控和机电等专业本科生和研究生的学习参考书，也可以作为相关领域技术人员的参考资料。

《线性系统理论：结构分解法》的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统，它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统，它的内在特性由一对矩阵确定，一个是代表内部动态的矩阵，另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统，它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统，它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时，也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。《线性系统理论：结构分解法》面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师，以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在《线性系统理论：结构分解法》的撰写过程中，我们力图达到自成一体。所以，在《线性系统理论：结构分解法》的开始部分，全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此，读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。

本教材分为9章，包括数控机床概述、数控机床的结构、数控机床加工工艺、数控编程基础、数控车床的编程与操作、数控铣床／加工中心的编程与操作、自动编程简介、数控机床使用、数控技术与机械加工的发展等内容。每章的后面还附有一定的思考与练习题以供读者选用。在本书的附录中介绍了数控加工常用术语。本教材适用于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业（非数控专业），亦可作为其他高职类专业及本科相关专业的师生用书，还可以作为工厂中数控机床操作与编程人员的参考书。

电动机控制正在向一体化电动机及控制数字化的方向发展。一体化电动机，包括无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等，正在成为调速及伺服应用的主流。而脉宽调制（PWM）技术则是控制数字化的基础。本书的主要内容是现代电动机控制的基础及实用技术。在总结PWM功率开关电路技术的基础上，讲述了几种主流电动机的原理及方法，重点突出了无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等一体化电动机的内容。本书的写作力求内容新颖、全面、实用性强。在注重基本概念、基本原则、基本电路讲述的基础上，力求体现电气领域内最新的理论方法及实现手段。以新型单片机MCU和DSP为控制核，给出了具体的C语言控制程序。本书可供电气工程领域内工程技术人员阅读，也可供相关专业的高校师生参考。

本书对照明控制系统设计中各个部分：光源、灯具、核心硬件设计、通信设计及照明控制系统的执行机构做了一个较为完整的介绍，使得读者对照明控制系统设计各个环节有深入的了解。 本书主要介绍了各类光源（包括白炽灯、卤钨灯、荧光灯、高压钠灯、高压汞灯、金属卤化物灯和LED等）的结构、类型、特性和应用，照明的视觉基础，照明灯具的功能、分类和光学特性，照明设计的基础知识，点照度计算和平均照度计算的基本方法；照明控制系统中常用的几种微处理器（包括MCS-5l单片机、片上系统、FPGA和ARM处理器）的概况、原理、编程和在照明控制系统中的应用；照明控制系统的发展史和照明控制的策略，基于DAu的照明控制方式，无线网络（Zigbee和IEEE802.15.4）在照明控制系统中的应用，电力载波通信技术的发展、技术特点和电力载波通信系统软件、硬件设计要点；照明自动控制的一些基本执行电路，包括照明自动控制的常用执行元件继电器、晶闸管及步进电动机，并介绍了可编程序控制器及其在照明自动控制中的应用；并简要介绍了照明控制系统的主要产品及工程实例。 本书可作为大专院校建筑、光源与照明相关专业的研究生和本、专科学生教材，也可以作为从事光源照明和建筑行业的工程师及照明控制系统爱好者的参考书。

《现代控制理论》是一本适应21世纪教学需要的、阐述现代控制理论基础知识的教材。《现代控制理论》包含了现代控制理论中的主要理论和方法，全书共分7章，着重讲述了状态空间描述的建立、系统定量分析（状态方程的解）、系统的定性分析（能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性）、系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）以及最优控制的3种基本方法（变分法、最小值原理、动态规划法）；并在保证理论知识体系结构完整的前提下，介绍MATLAB在现代控制理论巾的应用。全书结构清晰，便于读者从整体上掌握现代控制理论的基本内容。《现代控制理论》由浅入深，论证与实例配合紧密，富有启发性。全书注意各章节之间内容的衔接及与经典控制理论中有关内容的联系，可读性强，便于课堂教学与自学。主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过《现代控制理论》的学习，既能打下扎实的理论基础，义能掌握应用MATLAB对控制系统进行分析与设计的技能。每章末附有一定数量的习题，主要用以检验、理解基本概念以及熟练分析和设计方法。《现代控制理论》既可作为高等院校自动化、电气工程等专业本科和非自动化专业研究生教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。