自动化技术、计算技术
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爱上机器人梁玮 ,伍杰 ,李衡延 等著“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。作为《PVCBOT》系列的第1册,《爱上机器人:PVCBOT零基础机器人制作》主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧,最后再介绍一些简单的BEAM机器人项目,以此作为PVCBOT系列的热身。 -
工程力学学习指导与综合训练解析冯锡兰 等编著《普通高校“十二五”规划教材:工程力学学习指导与综合训练解析》是由冯锡兰等编著,由北京航空航天大学出版社于2012年6月出版的《工程力学》一书配套的学习指导与综合训练解析书。《普通高校“十二五”规划教材:工程力学学习指导与综合训练解析》分两篇,共计18章。第一篇为静力学。主要包括物体的受力分析、力系的简化与平衡、摩擦、物体的重心与形心;第二篇为材料力学。主要包括材料力学的基本概念,构件在四种基本变形形式下的强度计算和刚度计算,应力状态与强度理论,组合变形构件的强度计算,压杆的稳定性计算,构件的疲劳强度和动载荷。《普通高校“十二五”规划教材:工程力学学习指导与综合训练解析》可作为高等院校机械工程、质量工程、工业工程、环境工程、管理工程以及相关专业的本科生工程力学课程的教学参考书。主要供教师教学参考,也可供工程技术人员和学生使用。 -
遥感数据质量对水文过程影响研究曾春芬 著《遥感数据质量对水文过程影响研究:基于地表覆盖遥感数据分类类别及分辨率研究》以苏北片区为例,研究地表覆盖遥感分类数据的分辨率对区域地表水资源评估的影响作用;以秦淮河流域为例,研究地表覆盖遥感分类数据分类类别对流域径流模拟的影响作用;以太湖流域为例,研究不同时期不同分辨率地表覆盖遥感分类数据及其变化对流域水文过程模拟的影响作用。《遥感数据质量对水文过程影响研究:基于地表覆盖遥感数据分类类别及分辨率研究》可作为地理学、水文学、遥感学、生态学、流域开发与管理、资源与可持续发展等相关领域的科学研究人员、工程技术人员、管理决策人员及大专院校、科研院所师生使用和参考。 -
电力行业典型工作标准管理标准技术标准朱飙 编现代行业企业都非常重视标准建设。与传统行业企业相比,现代行业企业更加注重技术标准、管理标准、工作标准的建设,采用先进的科学的标准来引领和促进企业技术进步与管理进步,来严格规范企业的生产、经营和服务活动。没有先进科学标准或不按科学标准运作的企业,不能说是真正意义上的现代企业。 -
智能电梯装调与维护吕景泉,汤晓华,蒋正炎 等 编《中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会推荐教材:智能电梯装调与维护》是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源的组成部分,也是第八套基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职高专机电类职业能力培养的立体化的综合教学资源的组成部分。
《中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会推荐教材:智能电梯装调与维护》内容沿着三条主线展开:“虚拟实训线”,即基于能力源工程实践创新课程套件的智能电梯搭建;“高仿真实训线”,即将THJDDT-5高仿真电梯实训装置安装与调试的工作过程,分解为若干个由简单到复杂的任务进行循序渐进的阐述;“真实装备实训线”,即将实际工程案例融入项目中,紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则。诙谐的语言、精美的图片、卡通人物、实况录像及过程仿真等的综合运用,将学习、工作融于轻松愉悦的氛围中,力求达到提高学生学习兴趣和效率,以及易学、易懂、易上手的目的。
《中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会推荐教材:智能电梯装调与维护》适用于高职高专机电类专业相关课程和综合实训教学,并可作为相关工程技术人员研究智能电梯的参考书。 -
遥感原理与应用孙家抦 编《遥感原理与应用(第3版)/高等学校摄影测量与遥感系列教材》系统介绍了电磁波遥感的基本理论、遥感数据获取和遥感图像处理与分析的最新技术,以及遥感技术在各个领域中的应用《遥感原理与应用(第3版)/高等学校摄影测量与遥感系列教材》是高等学校测绘工程专业的核心教材,可供遥感及相关专业的学生使用,也可供遥感科研和生产人员参考。 -
跟我学PLC编程、仿真和调试傅钟庆 著《跟我学PLC编程、仿真和调试(双色版)》借助三菱电气公司GXDeveloper8编程工具,向对PLC软件编程技术和控制系统设计有兴趣的广大读者,介绍了PLC的编程、仿真和调试。全书以具体操作、实例分析为主,内容包括下载和安装GXDeveloper、在GXDeveloper平台上编程、“仿真法”调试PLC中的程序、如何将程序下载到PLC中、调试PLC中的程序、逻辑控制系统编程基础、基本逻辑控制系统、扩展PLC系统的功能、电梯控制系统和电加热温度控制系统共10章。《跟我学PLC编程、仿真和调试(双色版)》既介绍工具GXDeveloper8的使用,也不忘软件产品的生成,更注重软件的开发、仿真、调试、使用和优化。内容由浅显到深入,由编程到仿真,由设计到调试,在同一平台上完成全套工作。《跟我学PLC编程、仿真和调试(双色版)》可供广大电气工程技术人员、工控技术人员以及相关专业师生阅读参考。 -
测试系统设计原理及应用靳鸿 主编《测试系统设计原理及应用(全国高等院校仪器仪表及自动化类十二五规划教材)》由靳鸿主编,本书以具体的系统设计为例,比较全面地介绍了测试系统的基本分析方法、设计原则和设计方法。以系统设计步骤为序,介绍了系统的方案设计、模块设计方法、电路的设计和仿真验证;以系统实现和实践为主,着重讲述了电路原理图、版图设计、仿真及可编程逻辑器件设计、仿真方法:以应用为辅,通过几个不同参数的测试系统设计、应用实例,对之前的内容进行补充和扩展。本书内容丰富,实践性强,对测试系统设计有一定的指导和参考作用。《测试系统设计原理及应用(全国高等院校仪器仪表及自动化类十二五规划教材)》共14章,第1~4章是测试系统设计的基础理论,第5~ll章是系统设计流程和实现方法,第12~14章是系统设计方法的具体应用。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、机械工程及自动化等专业的本科生和研究生教材,也可供从事电子仪器设计和调试工作的相关工程技术人员自学和参考。 -
典型机械机构ADAMS仿真应用高广娣《典型机械机构ADAMS仿真应用》主要介绍虚拟样机技术软件ADAMS在常用机械机构仿真分析中的应用,从ADAMS软件安装开始,介绍常用机构(铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)的基本建模、仿真和分析方法。内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计,以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。《典型机械机构ADAMS仿真应用》的特点是以典型的机械机构为对象,将基本的命令、操作贯穿于具体的实例当中,通过实例练习掌握ADAMS的基本操作;此外,《典型机械机构ADAMS仿真应用》涵盖的机构类型较多,读者在进行已有机构验证性学习的同时,可为创新性设计提供验证平台,实用性和可操作性强。 -
自动控制原理陈秀华,陈长远,付亚坤 等 编《自动控制原理/大学教材》是作者在进行多年应用型本科生教学改革实践的基础上,突出理论联系实际,学以致用为目的而编写的,全面地介绍了经典控制理论,主要内容包括控制系统的基本概念;控制系统的传递函数、方块图、信号流图;线性定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法;线性定常系统的校正方法;离散系统的稳定性、动态和稳态性能分析;非线性控制系统的相平面法和描述函数法。除此之外,在线性定常系统的校正方法中,还介绍了生产过程中常用的PID控制器。
