自动化技术、计算技术
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自动控制原理及其应用黄坚 编《自动控制原理及其应用(第4版)》从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,内容包括自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等。《自动控制原理及其应用(第4版)》的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍,弱化纯理论或相对陈旧的知识的介绍;全书通过章末实例对一个工程实例进行分析和设计,以此来阐明自动控制原理的应用;结合《自动控制原理及其应用(第4版)》内容,以附录的形式介绍了MATLAB的应用;根据《自动控制原理及其应用(第4版)》内容,设计制作了形象生动的多媒体课件。《自动控制原理及其应用(第4版)》适于高职高专自动化、机电、电气及信息类各相关专业使用,也可作为各类独立学院、职业技术学院、成人高校相关专业的教材。 -
传感器技术及技能训练张光建 著《传感器技术及技能训练》根据教育部颁发的《中等职业学校电子技术应用专业教学指导方案》中“传感器技术及应用教学基本要求”编写。《传感器技术及技能训练》主要采用项目式教学的特点,介绍了数显温度传感器的制作、热释电电子狗的制作、红外感应烘手器的制作、霍尔数字转速仪的制作、汽车倒车防撞报警器的制作、家用烟雾有毒气体报警。 -
黑龙江省遥感矿化蚀变信息提取方法研究初禹,付毓姣,王少华,郭令芬,丁宇雪 著《黑龙江省遥感矿化蚀变信息提取方法研究》全面介绍了遥感蚀变信息提取原理、技术路线、工作流程和相关技术要点。系统阐述了黑龙江省主要蚀变矿化类型的遥感异常特征,并在此基础上开展了成矿远景预测,为优选找矿靶区提供了科学依据。《黑龙江省遥感矿化蚀变信息提取方法研究》可供从事遥感地质专业教学、科研及生产人员阅读与参考。 -
自动控制原理夏超英 著自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程,主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。《自动控制原理(第二版)/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。
《自动控制原理(第二版)/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》在内容上强调基础性和系统性,注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较,在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导,在写作上力求做到层次清楚,内容精简,逻辑性强,符合工科学生的认识规律和思维习惯。
《自动控制原理(第二版)/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化、化工自动化及其他相关专业的本科生教材,也可供相关专业技术人员参考。 -
数字图像处理实验技术陈明杰 著《数字图像处理实验技术/自动化类专业系列实验教材》在数字图像处理实验技术的理论基础上,着重介绍了基于MATLAB软件平台的数字图像处理相关算法的编程及实现方法,并从工程实例出发,由浅入深地设计了大量基础性实验和综合设计性实验。全书从内容结构上可分为三部分。第一部分为数字图像处理实验技术基础篇,共包括8章内容,包括图像处理的基本操作、基本运算、图像变换、图像增强、彩色图像处理以及图像分割等算法的实验技术基础及其MATLAB编程实现方法;第二部分为数字图像处理基础性实验篇,包括7个基础性实验;第三部分为数字图像工程实例综合设计性实验篇,包括7个工程实例综合设计性实验。
全书提供了大量应用实例及其相应的MATLAB实现代码。
《数字图像处理实验技术/自动化类专业系列实验教材》适合作为高等院校数字图像处理及相关课程的高年级本科和研究生教材,同时可供相关科研人员、工程技术人员参考。 -
工业过程控制实验技术葛亚明 著《工业过程控制实验技术/自动化类专业系列实验教材》在介绍两个高级过程控制实验系统的基础上,着重介绍智能仪表和PLC控制器的应用基础及编程方法,PCS7软件使用方法、组态方法及步骤、编程和调试方法,WinCC组态软件的使用方法以及Profibus PA的相关内容,并通过一系列实验详细说明设备的具体控制方法。
《工业过程控制实验技术/自动化类专业系列实验教材》共分4篇:第一篇(第1~3章)为实验系统简介,着重介绍A3000过程控制实验系统、PLC400控制器以及PCS7软件使用方法等;第二篇(第4~5章)为基础实验篇,给出硬件组态及控制对象特性测量实验,基于智能仪表和PLC控制器的单回路系统控制实验;第三篇(第6章)为提高实验篇,给出基于智能仪表和PLC控制器的复杂控制系统实验;第四篇(第7~9章)为创新实验篇,给出虚拟控制系统实验设计方法及应用实例,基于DSP和单片机控制器实现实验系统控制的电路设计方法及控制效果,以及基于PCI1711数据采集卡的实验系统设计。《工业过程控制实验技术/自动化类专业系列实验教材》最后给出实验报告,方便学生记录实验数据。
《工业过程控制实验技术/自动化类专业系列实验教材》可作为高等学校自动化专业本科生及研究生工业过程控制课程的实验教材或实验教学参考书,也可作为相关工程技术人员进行科学研究以及实验的参考资料。 -
清华大学自动化系本科生课程教学大纲清华大学自动化系 编这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写,涉及自动化系开出的84门次本科生专业基础课和专业课程。各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系,全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构,也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学,又可作为学生的选课指南,对同类专业的课程设置也有参考价值。《清华大学自动化系本科生课程教学大纲(第2版)》可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。 -
大人的科学杨林蔚 译《大人的科学:风力双脚机器人》系“大人的科学”系列中最不可思议的励志萌物。含日本原装模型组件1套+大16开四色全彩主题书1册。荷兰艺术家泰奥·扬森利用海滩上的废品创造出举世闻名的风力仿生装置:海滩怪兽。本书附件中的风力双脚机器人,即是以“海滩怪兽”为原型开发的新一代升级版。不需要马达,只需一阵风,机器人就能像小鸭一样迎着风持续抬脚迈步行走,堪称“大人的科学”系列中独一无二的励志萌物!这种依靠联动曲轴和重心转移来完成的惊人行走,背后有着深奥的科学原理。主题书中详尽介绍了人类双脚步行的机制、双脚机器人的发展历史,还有关于走路姿势的最新研究报告和超级炫酷的附件模型改造攻略。 -
化工仿真操作实训陈群 编《化工仿真操作实训(第三版)/“十二五”职业教育国家规划教材》被评为“十二五”职业教育国家规划教材。《化工仿真操作实训(第三版)/“十二五”职业教育国家规划教材》以介绍化工仿真操作为主线,介绍了化工仿真系统学员站的使用和操作方法,典型单元操作过程和化工产品的冷态开车、正常停车和正常运营管理及事故处理的操作规程。每个培训项目还对操作过程、操作的原理、设备的操作要点等进行了介绍,并配有带控制点的工艺流程图、仿DCS图、仿现场图等,注重培养学生规范操作、团结合作、安全生产、节能环保等职业素质,使学生得到必要的分析能力训练和技能训练。《化工仿真操作实训(第三版)/“十二五”职业教育国家规划教材》可作为高职高专化工、医药、轻工等专业学生的教材,也可作为技术培训、岗位培训教材,还可作为相关专业学生的参考书。 -
自动控制原理孙建平,孙海蓉,刘鑫屏 编本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型,控制系统的时域分析与系统设计导论,控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计,离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。
