自动化技术、计算技术
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跟高手全面学会PLC技术贺静,李冉,申英霞 编《跟高手全面学会PLC技术:轻松学通西门子S7-300PLC技术》针对典型的西门子S7300PLC应用技术,从工程实际出发,由浅入深,全面介绍了西门子S7300PLC的基础知识和典型应用,详细介绍了西门子S7300PLC的硬件模块及安装、创建和编辑项目、LAD编程语言与编程、数字量控制系统梯形图设计方法、模拟量处理及闭环控制、结构化编程方法。书中列举了大量S7300系列PLC控制系统应用实例,对关键环节和技术难点设有特别提示和说明,生动直观,针对性强,帮助读者快速入门,轻松掌握西门子S7300PLC相关应用技术。
《跟高手全面学会PLC技术:轻松学通西门子S7-300PLC技术》可作为工业自动化领域的技术人员的入门读物,也可供电气技术人员、PLC技术人员、初学者阅读。 -
自动控制系统李先允 编《自动控制系统(第3版)/“十二五”职业教育国家规划教材》在充分汲取高等职业教育改革成果的基础上编写而成。全书不仅对传统的内容进行合理取舍,而且注重吸收新技术、新产品的应用,并从工程实际应用角度出发,介绍了电力拖动控制系统的设计、安装与调试方法。《自动控制系统(第3版)/“十二五”职业教育国家规划教材》共分8章,主要内容有自动控制原理概论、自动控制系统的分析与校正、闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流调速系统、变频器应用技术等。
《自动控制系统(第3版)/“十二五”职业教育国家规划教材》可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校以及民办高校的电气技术类专业教材,也可供有关专业师生、从事现场工作的技术人员参考。 -
变频控制技术及应用付丽君 著本书深入浅出地讲述了变频控制讲述的基础理论,以西门子MM4系列变频器为例讲述了变频器应用。首先介绍了变频器的发展过程,我国变频器应用的范围与市场前景,然后讲述了变频控制的基本工作原理、变频器的基本构成、变频器中逆变器所采用的典型PWM控制技术、良好性能的变频拖动系统和高动态性能的变频拖动系统。以西门子MM4系列变频器为例讲述了通用变频器的常用功能、变频器的参数、参数的设定及调试方法与步骤,还介绍了变频器及外围设备的选择、安装以及变频器柜的设计与配线、变频器常见故障。最后讲述了变频调速系统在三种典型负载中的应用主要要解决的问题,给出了西门子MM4变频器的应用实例。本书内容从理论到实际应用,内容完整、全面,系统性强。以西门子MM4变频器为例,讲述了通用变频器的应用,具有一定的代表性,便于读者掌握应用知识。本书变频控制理论内容深度适度,变频器应用内容与一些大专院校的实验设备配套,每章安排有适当的习题或思考题,非常适合作为大专院校自动化、机电、电力电子应用等相关专业的理论教学和实践教学用书,以及参考书,也可供工程技术人员开发和应用变频器的参考用书。 -
遥感原理与应用周廷刚 编《遥感原理与应用/普通高等教育“十二五”规划教材》在介绍遥感基本概念与特点的基础上,从遥感物理基础、遥感平台、传感器、遥感影像及其特征等几方面讲述了遥感信息获取原理、主要遥感信息源的基本参数与信息特点,然后简要论述了遥感图像处理的主要方法以及遥感图像目视解译的基本内容与方法。针对数字图像处理发展的特点,对遥感数字图像计算机解译的原理、基本方法、精度评价等内容进行了阐述。同时,对遥感制图的基本内容、遥感的典型应用以及高光谱遥感进行了介绍。在《遥感原理与应用/普通高等教育“十二五”规划教材》的组织体系上,既介绍遥感的基本内容,又注重反映现代遥感技术的最新成果与发展动态,并结合社会发展与经济建设实际,反映遥感应用内容,力求结构合理、体系完整、内容丰富。 -
现代控制理论基础宋丽蓉,邢灿华 编《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》为普通高等教育“十二五”规划教材。
《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念.《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》仅以线性定常系统作为讨论对象。《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
《现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为自动化类等相关专业的教学用书,也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。 -
可编程控制器及应用刘勇 编《可编程控制器及应用/高职高专自动化类专业高素质系列改革教材》根据高职教育的特点,突出高素质与高技能的培养,强调“做中学,做中教”。在内容上,《可编程控制器及应用/高职高专自动化类专业高素质系列改革教材》选取典型工作任务为驱动,系统地介绍了西门子S7-200系列PLC的硬件组成、工作原理、编程方法及具体指令的典型应用。全书结构合理、内容丰富、通俗易懂、实用性强,适合采用“教学做一体化”的教学模式,也可用于传统教学。
《可编程控制器及应用/高职高专自动化类专业高素质系列改革教材》共分5个项目、11个任务,主要内容包括可编程控制器概述、PLC的编程语言与工作方式、S7-2000系列PLC编程软件的安装与使用、基本控制指令、移位类指令、传送类指令、比较类指令、数据转换类指令、数据运算类指令,以及PLC的综合应用。
《可编程控制器及应用/高职高专自动化类专业高素质系列改革教材》可作为高职、中职院校机电一体化专业、电气自动化专业、工业控制相关专业的教材,也可作为成人教育以及在职人员的培训教材及自学读物。全书由刘勇老师统稿。 -
小型无人直升机线性与非线性控制[美] Loannis A.Raptis,Kimon P.Valavanis 著;肖阳,赵友东,吴勇 等 译《小型无人直升机线性与非线性控制》由浅人深逐步向读者介绍控制器设计的困难与挑战。首先,介绍了直升机运动学运动方程的解析推导,其将直升机视为运动刚体,以及具有一个简化的主旋翼动力学模型,该模型囊括了机体运动和直升机主旋翼之间的耦合效应。其次,介绍了基于频域识别方法的线性控制器设计,该方法用于获取低阶线性直升机模型。然后,关注点移到基于非线性直升机模型的控制器设计上来。所提出的设计方法非常严密且详细地遵从了用于具有反馈形式系统的反步方法。介绍了连续和离散时间非线性控制器,并且采用一个简单的递归最小二乘法来确定离散非线性直升机模型的参数。同时也展示了模糊系统可以如何提高RLS算法在时间域的识别结果。《小型无人直升机线性与非线性控制》也提供了针对所有控制器设计的广泛比较及评估,这么做为相当广泛的控制器性能评估铺平了道路,同时为方法选择提供支持。 -
过程自动化及仪表俞金寿,孙自强 著《过程自动化及仪表(非自动化专业适用第三版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以自动控制系统为主体,辅以各种自动化仪表和控制装置,深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点,自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统,以及在设计、运行中与工艺过程有关知识要点,最后介绍了典型工业生产过程:流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窑炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
《过程自动化及仪表(非自动化专业适用 第三版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校非自动化专业(工艺类专业)自动化仪表课程教材,亦可供生产过程工艺技术人员参考。 -
传感器技术及应用李林功 编《传感器技术及应用/普通高等教育电气信息类应用型规划教材》以应用为目标,以仿真为手段,以实例为载体,介绍传感器的工作原理、性能特点、应用方法等内容。全书按照传感器的应用形态,将传感器分为温度、力敏、光电、磁敏、气体、湿度、声音、智能等几类。每一类传感器都有具体的应用实例,全部例题都用Proteus仿真实现,既展示了传感器应用系统的设计、开发方法,又体现了传感器的技术性和应用性特点。每章设有精简、实用、开放的习题,习题也可作为实验教学内容,体现理论联系实际,“学中做、做中学”的工程教育理念。
《传感器技术及应用/普通高等教育电气信息类应用型规划教材》可作为高等学校电子信息工程、通信工程、电气工程、自动化、计算机应用、机械工程、机电一体化等专业的“传感器技术及应用”及相关课程的教学用书,也可作为工程技术人员、传感器爱好者的技术参考书。 -
工业机器人与机械手滕宏春,邹华东,张惊雷 等 编按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计,“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后,结合岗位能力要求,按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求,完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
《工业机器人与机械手》分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
《工业机器人与机械手》内容取材新颖,注重实用型、针对性。在组织结构安排上,既体现知识的系统性,又注重项目化教学方法的运用和实施,全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材,也可作为工程技术人员的参考书。
