自动化技术、计算技术
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森林地上生物量遥感诊断曹春香,倪希亮,陈伟,何祺胜 等 著《森林地上生物量遥感诊断》以空间信息技术为基础,以森林地上生物量的遥感反演为目的,结合作者长期在该领域的研究工作撰写而成。全书共7章,首先在绪论部分整体上说明了森林地上生物量估算的意义,并对当前森林地上生物量遥感反演的研究现状进行了概述;第2章对森林地上生物量估算所利用的遥感原理进行了介绍;第3章是森林地上生物量估算方法的概括;第4章重点介绍了乔木地上生物量遥感诊断的关键技术,包括光学遥感数据的乔木地上生物量诊断研究、激光雷达数据的乔木地上生物量诊断研究、SAR数据乔木地上生物量诊断研究、多源遥感数据的地上生物量诊断研究;第5章重点介绍灌木林地上生物量的遥感估算方法;第6章为在中国森林地上生物量的研究案例分析,包括中国乔木地上生物量遥感诊断以及以毛乌素沙地为例的灌木林地上生物量遥感诊断分析;第7章为森林地上生物量遥感诊断方法的总结与展望。《森林地上生物量遥感诊断》可供全球变化、区域可持续发展、生态环境保护、公共卫生领域以及林业规划等科研部门人员使用,也可供高等院校、科研机构生态学、环境科学、林业科学和遥感科学相关专业的研究生和科研工作者参考。 -
自动化科学与技术概论杨宜民,张祺,高军礼,张学习 著本书系统、全面地介绍了控制科学与工程学科的基本概念、理论、技术及其研究现状和发展趋势,内容极为丰富,涉及控制科学与工程学科的方方面面。 本书的编写遵循深入浅出、系统全面、突出中国人贡献三项原则,同时特别强调智能技术的先进性和把“控制”概念扩展到“规划、决策”层次两方面; 力求与时俱进,满足信息时代对IT精英培养的要求以及莘莘学子的殷切期望。 本书既可以作为“控制科学与工程”专业研究生的入门书,又能帮助他们选择研究方向,同时还是一个很好的资料库和知识库,对相关专业的老师、学生与研究人员具有一定的参考价值。 -
无穷维系统的可控性与稳定性研究邰治新 著无穷维系统有时也称分布参数系统,是指由抽象空间上一般微分方程、偏微分方程或泛函微分方程描述的系统。邰治新所著的《无穷维系统的可控性与稳定性研究》采用不同方法分别研究无穷维Banach空间上抽象时滞系统的可控性问题、由偏微分方程描述的无穷维系统以及中立型泛函定常时滞系统的稳定性问题,其中包括不动点定理方法、无穷维模糊T.S模型方法以及特征方程频域法等。本书是作者多年研究工作的积累,强调基础性、深入性、严谨性和前沿性,对主要研究成果尽可能从基本概念和基本定理出发作详尽论述。 -
西门子S7-200/300/400系列PLC自学手册高安邦,石磊 编自学需要在没有接受指导和教育的情况下掌握某种技能。要有效的自学,需要一部知识渊博、易学好懂的书。《西门子S7-200/300/400系列PLC自学手册 (第二版)》是一部重点介绍西门子S7-200/300/400 PLC开发应用的精品著作,全书分为总论和上、下两篇共11章。总论首先概述S7系列PLC的主要成员S7-200/300/400/1200,使读者对S7系列PLC有个总体上的认识和了解。上篇为S7系列PLC工程开发应用技术基础,主要包含PLC快速入门,S7系列PLC的主要硬、软件资源,STEP7 编程软件, PLC控制系统设计等。下篇为S7系列PLC工程实用设计典型案例,主要包含S7系列PLC工程应用的基本编程环节和典型小系统设计、 PLC在机床控制中的工程应用设计、PLC在模拟量闭环控制中的工程应用设计、 PLC在运动控制中的工程应用设计、PLC在工业控制网络通信中的工程应用设计、触摸屏技术在PLC工程设计中的应用。其宗旨是引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上,以设计案例为示范和样板,开拓思路,学有所用,不断自主创新,举一反三地设计出PLC工程应用的精品。 -
自动控制原理与应用项目化教程于建明 编《自动控制原理与应用项目化教程》在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上,讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体,整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识,从简单到复杂,从单一到综合,循序渐进,在传授理论知识的同时,将理论与实践进行有机结合,教、学、做一体。本书主要分为5个项目。在单个项目中,采用任务驱动形式,分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展,在每个环节中辅以引导问题和作业,方便教师教学与学生自学,并将MATLAB软件与项目内容进行有机融合,实测数据与仿真数据进行类比分析,提高学生感性认识,增强学习效果。在内容选取上,结合控制系统必备的理论与实践知识,开发易于操作的项目,并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中,在学习必要理论知识的同时,有针对性地进行实践。与同类教材相比,具有项目选取合理、高职高专学生针对性强、仿真使用合理有效、易于操作和实施等特点。《自动控制原理与应用项目化教程》可作为高职高专机电一体化、电气自动化、电子信息类专业的教材,也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。 -
少自由度并联机器人机构动力学刘善增 著21世纪以来,少自由度并联机器人机构学成为国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。少自由度并联机器人与6自由度并联机器人相比,具有机械结构简单、制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。《少自由度并联机器人机构动力学》的主要内容包括:机构学的基础知识,少自由度并联机器人机构运动学和动力学,柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等8章内容。同时,为了方便读者阅读和进行机器人机构学的相关研究,《少自由度并联机器人机构动力学》还特别在附录中编入了与机器人机构学有关的数学基础知识、物体转动惯量以及微分方程求解等内容。《少自由度并联机器人机构动力学》可以作为机械工程、自动化、机器人技术和智能控制等行业从事机构学或机器人研究和应用开发的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的学习、科研参考书。 -
电气节能技术及应用姚福来,张艳芳 等 著《电气节能技术及应用》对水泵、风机、电动机、变压器、注塑机等设备,无功补偿、无负压供水、优化调度、照明等节能领域的有关节能措施和节能判别准则进行了深入浅出的分析和讲解,并给出了如何使用变频器、触摸屏和组态软件量化实施节能工程的方法;尤其对社会用电较大的水泵、风机进行了量化的节能分析,给出了量化的节电潜力测算、设计及节能控制的方法,首次给出了一种通用的优化调度方法和优化控制方法——量子优化法则;还对变频器升级的重要方向——实现节电可控性进行了探讨,并给出了具体方法,以及如何在已经上了变频器的泵站继续实现深度节能控制。 -
控制系统的功能安全评估丁辉,靳江红,汪彤 著以电气/电子/可编程电子(E/E/PE)技术为基础的安全相关系统,已广泛应用于过程工业、机械工业、核工业、城市轨道交通等各个行业和领域。控制系统的功能安全研究在我国尚处于初期阶段,而且功能安全技术自身也在不断发展和完善。本书首次从安全领域风险评估人员和工程技术人员的视角出发,基于系统风险分析,将可靠性理论与风险评估理论相结合,深入浅出地讨论了如何开展安全控制系统的功能安全评估工作。包括安全完整性等级(SIL)确定和验证,并分别以过程工业的安全仪表系统(SIS)和机械行业的安全相关电气控制系统(SRECS)为例阐述了功能安全评估方法的应用,使得功能安全评估方法更容易被安全领域人员理解和掌握。《控制系统的功能安全评估》可作为风险平估人员、安全控制系统设计人员以及安全技术从业人员的培训教材或参考用书,也可作为高等院校安全工程专业、自动化相关专业的教学参考书。 -
可穿戴健康监测系统数据融合宫继兵 著《可穿戴健康监测系统数据融合》从无线传感器网络数据融合着手,侧重介绍可穿戴健康监测系统数据融合的新技术、新方法。与传统的传感器网络相比,大规模复杂传感器网络具有节点类型很多、智能性要求高、系统复杂性强等特点。《可穿戴健康监测系统数据融合》从以下方面展开介绍:①阐述新的多偏好驱动的传感器网络数据融合机制/模型;②给出节点上面向数据级融合的轻量级自适应时间序列特征抽取机制;③介绍面向决策级融合的大规模传感器网络统一建模及分析方法;④介绍大规模医疗社会网络;⑤医疗社会网络医生推荐模型的研究。《可穿戴健康监测系统数据融合》可作为高等院校计算机专业研究生和相关教师的参考资料,也可供从事无线传感器网络数据融合、可穿戴系统和社会网络的数据融合、数据挖掘及分析的研究、开发和应用的科研人员和工程人员阅读。 -
时滞系统分析、控制及诊断李涛,张保勇 著《时滞系统分析、控制及诊断》针对具有不同结构的多类时滞系统,研究了时滞相关稳定性分析方法、控制策略及故障诊断问题,针对线性系统建立新型的具有更小保守性的增广L-K泛函稳定分析法,针对非线性系统建立具有更小运算量的多界依赖稳定分析法,在此基础上,进一步对具有时滞的线性时不变系统、马尔可夫跳变系统、模糊系统、挠性航天器设计了多类型时滞相关的控制策略,有效地降低了时滞对控制性能的影响.此外,《时滞系统分析、控制及诊断》也对延时网络控制系统、时滞非高斯随机分布系统进行了故障检测和诊断研究,所得到的结论说明了诊断设计中考虑时滞信息对降低故障漏报率具有积极作用,《时滞系统分析、控制及诊断》可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读和参考。
