自动化技术、计算技术
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现代控制理论基础杨惠珍,贺昱曜 编现代控制理论是控制类专业学生必须掌握的重要基础理论。《现代控制理论基础》是编者在多年双语教学实践经验基础上,参考国外优秀教材,按照我国课程教学大纲的要求编写的。《现代控制理论基础》共分7章,主要内容有状态空间分析法、线性系统的状态响应、线性系统的可控性和可观性、李亚普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合(状态反馈、输出反馈和状态观测器)和最优控制的基本方法。除第1章外,其余各章均编写了多个贴近实践应用的例题(PracticeNote),同时还配有一定数量的练习题和思考题,帮助学生了解和掌握理论方法及其在工程实践中的应用。《现代控制理论基础》主要作为普通高等院校控制类专业本科生和非控制类专业(如电子类、机电类)研究生的教材和参考书,也可供广大工程科技人员学习参考。 -
零成本实现Android/iOS自动化测试温素剑 著本书从目前主流的移动应用自动化测试工具入手,由浅入深,全面、细致地阐述了如何使用开源测试工具来完成移动应用自动化测试,便于读者轻松掌握移动应用测试的原理、方法和实际操作。它并不是一本讲述深奥测试理论的教科书,而是一本实战类书籍,作者尝试在书中向读者演示如何使用Appium和Test Perfect搭建起一套稳定、高效、低成本的自动化测试平台。本书提供大量的实战范例,供读者朋友上手操作。 本书是一本移动应用自动化测试的专业工具书,也是软件测试工程师的良师益友,可作为软件测试培训、高等院校软件相关专业的辅导教材。目标读者是初级或者有经验的软件测试工程师、对提高自动化测试的有效性感到困惑的测试经理,以及有志于从事软件测试工作的朋友。 -
轻小型无人机遥感发展报告廖小罕,周成虎 编为促进轻小型无人机遥感技术的发展,国家遥感中心成立了轻小型无人机遥感应用专家工作组,通过全国实地考察、走访和调查研究及文献资料整理,梳理了轻小型无人机遥感的国内外发展过程、主要技术、主流产品等,历时年余,几易其稿,编撰了《轻小型无人机遥感发展报告》。《轻小型无人机遥感发展报告》主要分为上、中、下三篇:上篇从无人机平台技术、测控系统、管理规范与标准三个方面论述了轻小型无人机遥感平台的发展;中篇分别介绍了光学、红外谱段、激光雷达、成像光谱、合成孔径雷达及航空物探载荷的技术发展和主要产品,并选取了微波辐射计载荷、微波GNSS-R载荷和大气载荷这三种典型的在研载荷,分别从原理、研发现状和趋势进行介绍;下篇从应用的基本任务-数据获取与处理、应急响应等具体领域的详细应用、用户体验的信息服务系统三个方面论述了轻小型无人机遥感应用的发展 -
检测技术实验教程王晓俊 著本书是我国普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业系列教材。全书共分12章,即绪论、实验基础、实验数据处理方法、虚拟仪器及设计、传感器原理实验、传感器特性测试实验、机械量检测实验、压力检测实验、温度检测实验、物位检测实验、流量检测实验、综合与设计型实验。本书着重介绍了各种常见机械、热工等工程量的检测方法和技术; 每个实验都按实验目的、实验内容与要求、实验基本原理、实验系统组建与设备连接、实验步骤、实验数据记录、实验数据处理与分析、实验报告要求、思考题、实验改进与讨论等进行编排。 除几个演示型实验外,本书中大多实验均提供了基于虚拟仪器的实验系统方案、信号调理电路、实验步骤和调试要点,适用于高等院校检测技术实验课程开展综合型、设计型实验的实验指导。 本书包含的传感器种类多、检测参量广。教材注重知识纵向联系与横向比较,能较好地满足高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化等专业本、专科的设计型实验课教材需要,也可作为有关工程技术人员的参考书。 -
电气控制与PLC王树臣 编从工程实践的角度出发,强调宽基础、重应用的特色,力争为学生今后的持续创造性学习打好基础。《电气控制与PLC》内容第1、2章主要介绍继电器一接触器控制系统的组成、工作原理及控制系统设计,内容涉及常用低压电器元件、电气控件系统电路图的构成及工作原理,典型设备电气控制系统分析,简单电气控制系统设计。第3、4、5、6章介绍可编程序控制器(西门子PLC)在机械设备控制中的应用,内容涉及PLC的系统构成和工作原理、PLC应用程序的设计与编制,应用计算机编程软件编制PLC应用程序的方法及应用,以及西门子s7-200PLC控制系统的开发应用,最后介绍触摸屏、变频器、编程软件等。 -
惯性器件及应用实验技术郭立东,许德新,杨立新,王军,张庆 著《惯性器件及应用实验技术》立足于让读者掌握惯性技术相关理论知识,并具有应用惯性技术构建惯性设备的实践动手能力,为此在章节的编写中,从基本理论入手,扩展到相关实验内容。全书共分三部分:第一部分为惯性技术基础篇,着重介绍稳定平台系统、电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统;第二部分为惯性技术基础实验篇,给出旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验、光电吊舱稳定回路校正演示实验以及船用双轴稳定平台演示实验;第三部分为惯性技术综合实验篇,结合工程设计经验给出电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统的相关测试、标定实验。《惯性器件及应用实验技术》最后给出实验报告,方便学生记录实验数据。《惯性器件及应用实验技术》可作为高等学校测控技术与仪器专业本科生实验教材和参考书,也可以供从事惯性技术、检测技术和自动化技术的工程技术人员作为参考资料。 -
电气控制与可编程自动化控制器应用技术 GE PAC刘忠超,肖东岳,孙同东 等 编《电气控制与可编程自动化控制器应用技术GEPAC》介绍了GE公司可编程自动化控制器(PAC)技术的基础知识,内容包括电气控制基础、可编程控制器概述,以及GE智能平台硬件系统、编程软件与指令系统、人机界面与iFIX组态和GE智能平台综合应用。《电气控制与可编程自动化控制器应用技术GEPAC》以培养综合应用型人才为目的,注重实际操作,实用性强,便于读者学习掌握。书中图文并茂,通过大量的实例对相关知识进行了详细介绍,所有内容均以实验为基础,通过实验、实例使读者能够快速掌握GE可编程自动化控制器(PAC)的相关技术,即使没有相关基础知识的读者也可以通过《电气控制与可编程自动化控制器应用技术GEPAC》内容掌握GE可编程自动化控制器(PAC)的基本应用。《电气控制与可编程自动化控制器应用技术GEPAC》可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化、检测技术及仪表、机电一体化等相关专业开设的可编程控制器原理及应用、电气控制与PLC等课程的教学用书,也可作为工程技术人员的培训和自学用书。 -
传感器原理及应用吴建平 编在本教材编写中充分考虑教学规律,突出专业特点,重点叙述了传感器的结构原理和基本特性,同时每个章节都详细介绍了传感器的工程应用和使用方法,对各种类型的传感器都有较为系统和全面的论述。本书工程应用的特色鲜明,适用性强,实例丰富。为适应传感器技术的发展,新编传感器教材突出了新型传感器的介绍,再版后的教材内容新增了生物传感器、物联网应用系统介绍,并对部分章节进行修改、删减与添加。 -
TestStand工业自动化测试管理胡典钢 著本书以作者多年的实际项目经验为基础,系统介绍了工业自动化测试管理软件TestStand的实用功能和常见问题的解决方法。全书内容共15章,包括基础入门和高级进阶两部分。其中,基础入门部分(第1~9章)介绍工业自动化测试管理的基础知识,使读者对TestStand有较完整的认识;高级进阶部分(10~15章)主要介绍TestStand自定制、面向对象模型、编程技巧和优化策略、TestStand开放式架构,引导读者从测试管理的角度来考虑问题,实现对项目的复杂度和需求进行综合评估,逐步成长为团队核心开发人员。 值得一提的是,所有软件的本质都是一种工具,运用它解决项目中的实际问题是基本,而能不局限于软件自身并在解决问题的过程中了解整个行业的动态和发展趋势,逐步形成全局化的眼光和思路,这才是本书希望传达的信息。 -
自动控制原理胥布工 编本书是广东省精品资源共享课 自动控制原理”的主教材,是为十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理,自动控制系统的分析和校正设计方法,包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。全书分3部分,共计9章:第一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性,由第1章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成;第二部分为线性控制系统的分析与校正,由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率特性分析法(包括现代的加权灵敏度函数频域分析法)和第7章线性控制系统的校正组成;第三部分由第8章线性离散控制系统和第9章非线性控制系统组成。 本书在内容编排上面向宽口径的自动化专业,力求与时俱进地进行教材改革实践与创新:解决教学过程中发现的问题;满足宽口径自动化专业的需要;增加面向控制工程的理论与知识;增强计算机辅助教学的应用;采用经典的概念和原理系统地阐述了现代的加权灵敏度函数分析法及其应用;各章安排了丰富的例题和习题,为方便读者自学,书后还提供了各章习题参考答案。本书配有电子课件、MATLAB源代码、习题参考答案及详解等教学资源。
