现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、状态观测器设计、稳定性理论和李雅普诺夫方法，简单介绍了状态估计与卡尔曼滤波、系统辨识和自适应控制的基本理论与内容。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例，便于读者利用MATLAB软件来求解控制系统的一些计算和仿真问题。

本书全面介绍了物联网技术现状、物联网技术在环保信息化中的应用及未来发展。全书首先介绍了物联网技术、环境保护总体形势、环保信息化的发展和技术需求，然后介绍了物联网技术在污染源在线、环保应急指挥系统、环保移动执法、环保综合业务等系统中的应用，末尾介绍了物联网环保信息化应用典型案例和物联网时代环保监测新思路及新技术。

本书从工程实践的角度出发，系统地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统理论（包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合）、系统稳定性分析、控制理论（包括变分法、极小值原理、动态规划和鲁棒最优控制）、估计理论（基本估计方法和卡尔曼滤波）、系统辨识（非参数辨识方法和参数辨识方法）、自适应控制（模型参考自适应和自校正控制）、智能控制理论，控制理论应用实例等。本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材，也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。

本书介绍了关于应用程序服务质量、云模型以及虚拟化架构缺陷的基础内容，系统地分析了应用程序服务由于云架构缺陷受到的影响，为云计算应用以及尚在开发过程中的应用提供了技术和策略方面的建议，优化其提供优质服务的能力。本书适合从事云计算、云应用设计以及软件工程行业的人士阅读，也适合作为相关专业的师生的参考书。

《自动控制原理》注意突出自动控制原理经典理论的重点内容，强调物理概念，加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题，并在每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。按照电气信息类专业对自动控制原理课程的要求，《自动控制原理》分为八章，第1章，绪论；第2章，数学模型；第3章，时域分析；第4章，根轨迹分析；第5章，频率法；第6章，系统校正；第7章，非线性系统；第8章，采样控制系统。

本书详细介绍了常见传感器的工作原理和基本特性，并针对每一类传感器给出了具体的应用实例。同时介绍了传感器应用中经常遇到的信号处理、线性化、与微处理器的连接以及抗干扰等实用技术，对新兴的传感器网络的系统构成、工作原理及应用实例也进行了详细介绍。全书内容共12章，其中第1～9章主要以测量对象种类为主线，依次全面系统地介绍了温度、湿度、红外、超声波、气敏、磁敏、光电、压电及压力等各类传感器的原理、结构、性能指标及其应用电路的设计；第10章介绍了传感器应用技术；第11章介绍了传感器网络的系统构成和工作原理，并给出了详细的应用实例；第12章结合通用传感器开发实验平台的实际案例，详细介绍了平台的设计、开发过程，进一步强化了实用的技术细节，增强了本书的实用性。本书可供从事与传感器技术相关的研究开发、生产与应用的工程技术人员阅读，还可作为仪器仪表、工业自动化、自动控制、计算机及电子信息等专业的大学本专科学生和研究生的教材参考用书。

《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波，方法包括作者提出的极大极小鲁棒Kalman滤波方法、虚拟噪声补偿技术、鲁棒性分析的Lyapunov方程方法、改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法、鲁棒精度概念和鲁棒精度分析方法及鲁棒Kalman滤波的收敛性分析方法。

本书从实际应用出发，通过25个典型实训项目系统地介绍了组态软件KingView的设计方法及其监控应用技术，基础应用篇包括组态软件概述、认识组态王软件、组态软件设计基础和组态软件初级应用实训；高级应用篇包括组态软件高级设计技术和组态软件高级应用实训；监控应用篇采用组态软件实现多个监控设备（包括智能仪器、PLC、远程I/O模块、PCI数据采集卡、USB数据采集模块等）与PC数据通信及温度监控等功能。每个实训项目由学习目标、设计任务、硬件线路和任务实现等部分组成。本书内容丰富，论述深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供计算机应用、机电一体化、自动化等专业学生及工程技术人员学习和参考。为方便读者学习，本书提供配套光盘，内容包括实训源程序、程序录屏、测试录像、软硬件资源等。

本教材以电路仿真设计、电子电路编辑、PCB设计、CPLD/FPGA等为主线，围绕职业核心能力培养，构建该教材的内容体系。

本书是一本系统阐述神经网络控制理论在电力电子技术领域应用的专业书籍，详细介绍了无速度传感器交流传动控制系统以及相关的理论，而这些理论是建立在空间矢量识别的经典控制理论之上。本书广泛收集并总结了基于电力电子器件的电气传动控制中的代表性结构和控制原理，在此基础之上，进一步讨论了对现有系统的改进思路和完善的方向，使线性神经网络控制理论的应用与电气传动控制有机地结合起来，同时还能应用本书所介绍的人工神经网络（ANN）理论来实现对电力电子器件的实时控制。本书涉及电力电子技术、神经网络控制、电气传动、电机学以及电力系统分析等内容，涵盖了电气工程学科中的几个主要领域，是系统掌握电力电子技术中智能控制的优秀参考图书。全书共分为4个部分：第1部分阐述了电压源型逆变器及其控制，主要是帮助读者回顾有关的基础；第2部分介绍了以感应永磁同步电气传动为主的交流电气传动控制，此部分同样是为后续的实际控制对象做一个前期铺垫；第3部分则引出了线性神经网络控制理论的基本概念，以及它在电气传动控制中应用的可能性，同时还验证了线性神经网络控制理论能够实现电气传动控制的理论依据，尤其是EXIN神经系统；本书的第4部分是对实际应用的描述，详细分析了电气传动中的电能质量问题，讨论了神经网络理论在电气传动中的参数辨识、无速度传感器的控制、电力有源滤波器以及在分布式可再生能源发电系统中的应用，其中所涉及的仿真和实验结果也证明了应用神经网络理论实施控制的正确性。若要全面和正确理解本书的精髓，需要读者具备电气设备和电力电子技术以及一些控制系统、信号处理、线性代数、数值分析的基本知识。本书适用于高年级本科生和研究生、学者、执业工程师和研究人工神经网络应用的相关人员学习、参考，同时读者也可通过书中各章最后所提供的相关参考资料来进一步理解书中所述内容。