自动化技术、计算技术
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机电一体化系统设计[美] 戴夫德斯·谢蒂(DevdasShetty),理查德A.科尔克(RichardA.kolk) 著;薛建彬 译本书详细介绍机电一体化系统设计方法,共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容,探讨其发展方向;第2章重点讲解系统建模和仿真;第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念;第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统;第5章介绍控制和逻辑方法,包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等;第6章介绍机电一体化系统中的控制设计,并讲述根轨迹法和伯德图设计方法,以及PI、PD、PID等设计过程;第7章讨论实时数据采集的理论和实践;第8章给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程,以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材,也可供相关专业人士参考。 -
传感器与自动检测技术及实训李駪,汪涛,姜秀英,王锁庭,张佳 ... 著《高职高专“十二五”规划教材 传感器与自动检测技术及实训》共分为5个项目,共24个实训任务。主要内容包括传感器与自动检测知识、执行器结构与原理、传感器及现场仪表校验与调校、智能自动检测仪表参数设置与调校和常用传感器的应用与制作实训。为突出传感器与自动检测技术课程的特点,精心编写了多个精典实训课题。 -
传感器原理及实际应用设计李艳红,李海华,杨玉蓓 编《传感器原理及实际应用设计》主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写,系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式等各类常用传感器,详细阐述了各个传感器的基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。同时对测量的基本知识、传感器的特性与标定等内容进行了介绍。并且设置了部分实验,使读者可以好地理解传感器技术的综合应用。《传感器原理及实际应用设计》取材广泛,内容丰富,以便于理解和学习为前提,由浅人深,循序渐进,将传感器原理与应用技术紧密结合。《传感器原理及实际应用设计》可作为高等院校自动化、电子与信息工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、计算机应用技术以及机电类各专业的教材,也可供有关工程技术人员参考使用,或作为自学用书。 -
胁迫条件下的植物高光谱遥感实验研究蒋金豹,陈云浩,李京,张丽,何汝艳 等 著《地球信息科学基础丛书:胁迫条件下的植物高光谱遥感实验研究 以条锈病、水浸与CO2泄漏胁迫为例》是作者多年来从事植被胁迫光谱特征变化研究的成果。《地球信息科学基础丛书:胁迫条件下的植物高光谱遥感实验研究 以条锈病、水浸与CO2泄漏胁迫为例》主要介绍了小麦在条锈病及多种植被在C02泄漏、水浸胁迫下的光谱特征变化及识别模型。《地球信息科学基础丛书:胁迫条件下的植物高光谱遥感实验研究 以条锈病、水浸与CO2泄漏胁迫为例》共7章:第1章介绍研究背景及国内外研究现状;第2章介绍条锈病胁迫下小麦光谱变化特征与病情严重度反演;第3章介绍条锈病胁迫下小麦生理生化参数反演;第4章介绍水浸胁迫下多种植物单叶光谱变化分析与识别;第5章介绍C02泄漏胁迫下多种植物单叶光谱变化分析与识别;第6章介绍C02泄漏胁迫下植被冠层光谱特征分析与识别;第7章介绍模拟地下储存C02泄漏对地表生态环境影响的控制实验方法。《地球信息科学基础丛书:胁迫条件下的植物高光谱遥感实验研究 以条锈病、水浸与CO2泄漏胁迫为例》可供从事高光谱遥感、农业信息技术、环境遥感、碳捕捉与储存方面的研究人员参考,也可作为上述研究领域的教学参考书。 -
机器人手册 第1卷 机器人基础(意)BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺),Oussama Khatib(欧沙玛·哈提卜)《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内(不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区)出版与发行。未经许可之出口,视为违反著作权法,将受法律之制裁。 -
机器人手册 第3卷 机器人应用(意)BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺),Oussama Khatib(欧沙玛·哈提卜)《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的新前沿,包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内(不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区)出版与发行。未经许可之出口,视为违反著作权法,将受法律之制裁。 -
自动控制原理及其应用黄坚 编《自动控制原理及其应用(第3版)》从实际应用出发.介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。《自动控制原理及其应用(第3版)》的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍.弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍;全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计,以此来阐明自动控制原理的应用;有关各章都结合本章内容介绍了MATlAB的使用;根据书本内容,设计制作了形象生动的多媒体课件。《自动控制原理及其应用(第3版)》适合应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业使用,也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。 -
普适同步控制理论雷军委,晋玉强,刘迪 著《普适同步控制理论》则首次将同步的思想应用于控制领域中,利用同步的思想构造一般被控系统的同步系统,设计同步控制律而解决不确定控制系统的跟踪控制问题。同时尽管《普适同步控制理论》所提同步控制思想和模型参考自适应控制、全维观测器方法有所类似,但又完全不同,是一种全新的方法。另一方面,尽管《普适同步控制理论》大部分章节是以二阶系统为例说明,但其提出的同步控制的结构框架与控制模式可以普遍推广应用于其它高阶系统或非线性系统,从而使同步控制能够成为了一种像PID一样普遍适用的控制策略。在内容上,《普适同步控制理论》按照从简到繁,由浅入深的原则,首先在第2章与第3章分别介绍了单控制方向的二阶系统的反演控制与滑模控制,为第4章的单控制方向二阶系统普适同步控制打下基础。其次在第5章与第6章研究了双控制方向二阶系统的滑模控制与反演控制。后在第7章与第8章分别研究了双控制方向二阶系统的反演同步与滑模同步控制研究。值得说明的是在第5章给出了LEI可稳定条件,第7章提出了基于传递函数微分的五种处理方法,对于非*小相位系统控制问题的研究均具有较高的参考价值,望感兴趣的读者能够在此基础上进一步深入研究,并将同步控制的思想广泛应用于各自的工程实践中,勇于尝试与推陈出新。 -
SaltStack运维实战刘英杰 著SaltStack(简称Salt)是由Thomas Hatch 于2011 年创建的一个开源项目,初衷只是想构建一个快速的远程执行系统。后来经过快速发展和新功能的不断加入,演变成了现在的Salt,如今Salt 已经成为了一套强大的自动化运维管理平台。 《SaltStack运维实战》力求用简洁易懂的方式给读者展示Salt 的核心功能和使用思想,系统地介绍Salt 的主要功能,从安装和最基本的远程执行开始,循序渐进地讲解Salt 的方方面面,涉及Salt 的模块代码编写、状态系统编写、架构扩展和Salt 的高级应用等主题。《SaltStack运维实战》中实例丰富,希望读者可以通过本书掌握Salt 的本质和思想,在自己的工作中应用Salt 来提高运维效率。 《SaltStack运维实战》适合运维人员以及任何和服务器相关的工作人员阅读,包括研发人员或业余爱好者都可以通过本书掌握如何简单快速地管理服务器,完成服务器集群基础架构的建设。 -
微型计算机控制技术杨根科,谢剑英 著《微型计算机控制技术(第4版)》对计算机在工业控制系统应用中的基本理论和应用技术做了较全面系统、深入浅出的介绍。全书共11章,主要内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和典型工业应用,以及技术发展;计算机控制系统输入/输出接口技术;计算机控制系统的过程通道中关键模块工作原理,特别详述了模/数、数/模转换技术、过程通道的抗干扰技术;开环控制为主要特征的可编程控制器应用、数值控制中的插补技术和步进电机的控制;数字PID控制算法和基于开环闭环响应的参数整定方法;数字控制系统的直接控制器设计方法,特别考虑一定鲁棒性的设计方法;模型预测控制算法的原理和应用;计算机控制系统设计的基本要求、特点、一般步骤和设计案例;计算机分布式控制系统和先进控制在分布式控制系统中的应用;现场总线知识、网络化控制技术和在工业控制中的应用;工业控制系统的软件设计方法。书中有适量工程应用实例、习题和思考题。《微型计算机控制技术(第4版)》可作为高等学校自动化、电气工程、信息工程、仪器仪表、计算机应用等专业教材,也适合机械工程、动力工程、化工生产、制药工程等广泛采用计算机控制技术的专业选修。还可供从事计算机应用、自动化控制、工业现场总线和分布式控制系统的工程技术人员参考。
