本书共6章：章介绍万用表的设计与调试， 主要培养学生的动手能力和分析能力；第2章主要介绍电桥和传感器的原理与应用、部分元件的基本特性及常用敏感元件等，可使学生在学习中对传感器元件具有初步认知和了解，便于实践与操作；第3章介绍Multisim 10的应用，Multisim是一种电路仿真分析软件，在电路设计及分析中有着广泛的应用；第4、5章介绍常用电路的设计，将理论与实际相结合，可使学生更快掌握所学知识；第6章为实验与实践，是作者多年教学实验经验的结晶，本章中各项实验与实践的目的在于鼓励学生自由发挥、创新设计并动手实践。本书从理论教学、计算机仿真、学生实验环节三个角度组织内容，强调理论联系实际，注重对学生动手能力的培养。本书可作为高等院校相关专业传感器原理及应用课程的本科教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。

在智能机器人设计中，Arduino单片机电路板正逐步被大学生、中学生作为系统核心控制硬件所采用。为使中学生，大学生，甚至于小学生，都能根据自己的需要，以快的速度掌握Arduino技术，并开发出自己心仪的系统，本书给出一种面向多层次人群的快速掌握Arduino技术的方法，并把这种方法以精干简练的例子再现出来。本书的写作特色是，以“悟”为原则，以“练”为引导，以“源代码”为正确性佐证，先以简单的知识对读者“开悟”，而后建立低成本的系统引导读者“练习”，练习中除给出相关程序作为描摹代码外，适量引入有关的“源代码”，讲解佐证本书核心思想。虽然读者无法从本书中总结出快速掌握Arduino技术的具体方法内容，但在本书作者刻意安排的内容学习中，学习上能够先慢后快，总体快速地掌握Arduino技术。这是一本大学生、中学生快速掌握Arduino技术的入门书、晋级书，也是小学生通过模仿本书例子，完成Arduino技术入门的入门书。

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《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论》主要介绍自动控制理论中分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共分八章，内容包括自动控制与自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法，根轨迹法，控制系统的频域分析法，控制系统的综合与校正，非线性控制系统，离散控制系统，MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。在每章后面均有一定数量的习题并且在教材末给出了部分习题答案，为读者提供一个自主学习过程的闭环条件，便于读者学习和巩固所学知识，以帮助其准确理解基本概念和正确掌握控制系统的分析设计方法。

本书主要讲述传感器原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类、数学模型、材料、性能， 并介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体、生物、无线电波、超声波、机器人、触摸屏、指纹传感器， 以及智能传感器、微机电系统、模糊传感器和传感器网络， 列举了各种传感器和传感器网络在工农业生产、科学研究、医疗卫生、环境保护以及在家用电器等方面的工程应用实例。本书共１２ 章， 每章后附有实训课题和习题。本书可作为高职高专院校的应用电子技术、自动控制技术、仪器仪表技术、测量技术、机电技术和计算机应用等专业的教学用书， 也可作为有关工程技术人员的技术参考和自学用书。

控制工程领域广泛存在着这样一类复杂非线性系统，由于非线性因素的作用，系统运行模态过于复杂，或者工作环境非常恶劣，造成系统结构和参数随着工况的改变而呈现出很强的不确定性。此时，采用传统的全局建模方法建立单一的高精度数学模型就显得比较困难。因为多数建模方法的使用效果与使用者的经验有很大关系，要想确定合适的模型结构，获得高精度的参数估计，通常需要花费大量的时间和精力来选择建模算法，调整建模参数。有时候，即使得到了系统的模型，也往往由于模型本身过于复杂而难以进行稳定性分析和控制器设计。为了解决该问题，控制界的专家和学者们进行了大量的理论和技术探索，最终发现基于“分而治之”思想的多模型方法是解决问题的一种有效途径。多模型方法自20世纪70年代出现以来，已经走过了40余年的发展历程，无论是在理论、技术还是在应用方面都取得了广泛的成功。该方法以“分解一合成”原理作为解决问题的自然之道，将复杂系统的建模与控制问题按照某种确定性准则进行分解，然后分别建立局部模型和控制器，由于局部模型常常是线性的，因此可利用成熟的线性系统理论进行控制器的设计。在问题分解并获得解答后，即可按照相应的合成准则或调度机制协调各局部模型或控制器，在保证稳定性的同时，实现对原复杂非线性系统的控制。这种建模与控制方法能够将复杂的非线性问题转化为可用成熟且相对简单的理论来解决的问题，这对简化控制器设计、提高系统在复杂环境下的控制性能具有重大意义。当前，多模型方法主要有多模型建模方法、多模型控制方法和交互式多模型滤波方法等，但无论哪类方法，需要解决的关键问题无外乎两点：一是在特定的分解准则下选择恰当的模型集；二是选择恰当的合成准则确保模型调度的稳定性。《多模型建模与控制的理论和方法》内容是雷虎民教授及其研究团队长期研究成果的结晶。作者近十年来一直从事非线性系统多模型建模与控制理论和方法的研究工作，在国家自然科学基金“基于局部多模型的高超声速飞行器在线轨迹生成研究（61503408）”、航空科学基金“基于数据的飞控系统多模型建模与控制方法研究（20100196002）”以及“空空导弹控制系统非线性设计研究（2006ZC12004）”的资助下对飞行器的多模型建模与控制问题做了深入的研究和探索，取得了一批成果，《多模型建模与控制的理论和方法》内容大部分就来源于此。《多模型建模与控制的理论和方法》的另外一部分内容则来源于作者的硕博士研究生所撰写的学位论文和研究团队所发表的学术文章。《多模型建模与控制的理论和方法》共10章，主体内容由3个板块构成：第1板块包括第2_4章，主要论述非线性系统的多模型建模理论与方法，介绍了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容；第二板块包括第5-8章，主要论述非线性系统的多模型控制理论与方法，介绍了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID（Proportion Integration Differentiation）控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容；第三板块包括第9章和第10章，主要论述非线性系统多模型建模与控制的理论和方法在飞行器控制系统设计中的应用，介绍了基于多模型的飞机容错控制方法、基于多模型的导弹飞行控制方法等内容。

本书介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气敏、湿敏传感器等）的转换原理、组成结构、特性分析、设计方法、信号调理技术及其在日常生活和生产过程中的典型应用，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、物联网等专业的教材，也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，同时可供从事电子仪器及测控技术工作的人员参考。

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《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制系统》为“十三五”普通高等教育卓越工程师系列教材。 《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制系统》共分9章，主要内容包括自动控制系统的数学模型、反馈控制系统的性能及时域分析、频域分析法、稳定性分析、根轨迹法、控制系统设计与校正、离散控制系统、非线性控制系统。全书内容精炼，理论阐述深入浅出，烦琐数学公式推导少，便于学生循序渐进地理解和掌握各章节内容。 《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制系统》可作为普通高等院校自动控制系统课程教材，也可作为高职高专院校课程教材，同时可供工程技术人员参考。