本书汇集了以Mesos为核心的新一代数据中心操作系统的*佳实践，全面展示了Mesos集群对数据中心资源管理的集成高效性，和对应用部署和计划任务创建扩容操作的便捷性的优点。 基于Apache Mesos开源项目和Mesosphere公司的开创性工作，作者由浅到深地介绍了Mesos数据中心操作系统下各个相关组件和主流的计算框架，主要内容包括：1.构建你的**个Mesos集群：Mesos+Docker+Zookeeper2.管理Mesos集群：任务调度，资源管理以及日志3.使用主流计算框架部署容器化应用：Mesosphere公司的Marathon+Chronos以及Apache Aurora4.以python为例，自开发计算框架在每个部分，Roger Ignazio都给出了：关键原理及组件组成、安装部署过程、注意事项、日志和诊断方法等*佳实践，并结合相关实例、研究成果和附加资源进行阐述。每个部分的内容组织都着力于条理清晰的、系统的展现Mesos集群的优点。作者对书中建议和使用指南进行了补充说明，以便读者深入了解其合理性，还有实用指南明确每个动作是否成功执行。《Mesos实战》可以作为新一代数据中心架构设计以及管理的**性参考和教程，也可作为自建PaaS、CaaS平台的辅助参考，又或是分布式计算框架开发的参考书籍。

本书对所有主要的机器学习方法和新研究趋势进行了深入探索，涵盖概率和确定性方法以及贝叶斯推断方法。其中，经典方法包括平均/小二乘滤波、卡尔曼滤波、随机逼近和在线学习、贝叶斯分类、决策树、逻辑回归和提升方法等，新趋势包括稀疏、凸分析与优化、在线分布式算法、RKH空间学习、贝叶斯推断、图模型与隐马尔可夫模型、粒子滤波、深度学习、字典学习和潜变量建模等。全书构建了一套明晰的机器学习知识体系，各章内容相对独立，物理推理、数学建模和算法实现精准且细致，并辅以应用实例和习题。本书适合该领域的科研人员和工程师阅读，也适合学习模式识别、统计/自适应信号处理和深度学习等课程的学生参考。

本书涵盖了经典控制理论的基本内容，包括控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性控制系统的时域法、根轨迹法以及频域法；非线性控制系统的相平面法、描述函数法；线性离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析；以及线性控制系统的中常用的校正装置设计方法等。与同类书籍相比，本书既照顾到控制理论的完整性和系统性，又力求理论与实践相结合，注重理论的物理背景及物理概念的建立，强调控制理论的工程意识和工程实用性，有助于

本书首先概述了现代安防视频监控技术，然后分章节直接地全面完整而系统地剖析与解读了一个实用的现代安防视频监控系统各个部分设备的理论基础、工作原理、优缺点及其实用技术与方法，最后还剖析了现代安防智能视频监控系统的设计、评估与选用等。本书共9章：现代安防视频监控系统概论；安防视频监控中使用的光源和光学系统；安防视频监控系统前端摄像机；安防视频监控系统前端的配套设备；安防视频监控系统的传输设备；安防视频监控系统的控制处理设备；安防视频监控系统的终端设备；现代安防智能视频监控系统的设计与评估等。

本书是依据普通高等学校“过程控制与自动化仪表”教学大纲的要求，在第1版（2000年）和第2版（2007年）的基础上修订而成。本书从当前生产过程自动化的实际需要和过程控制的新发展出发，在介绍了生产过程控制系统与自动化仪表的基本概念、工作原理及使用要求、简单控制系统设计方案的基础上，重点介绍了智能仪表、过程系统建模、特殊工艺及复杂过程控制系统的分析与设计、基于网络的计算机控制系统及工程应用等问题。本书取材适当、深度与广度适中，能适应不同高校本科电气信息类专业的教学需求；内容叙述简明扼要、通俗易懂、循序渐进、方便自学；每章开始扼要提出了本章教学内容和应达到的基本要求；每章末编写了基本练习题、综合练习题和设计题，以适应学生不同的学习需求，也便于教师因材施教。本书可作为高等学校电气信息类专业的教材，也可供相关专业师生和专业工程技术人员参考。【推荐简言】本书的主要特点有：①在保留第1版和第2版主要特色的基础上更新了内容，引进了新的成果与应用实例，并严格按照本科专业的培养目标和教学大纲的要求编写，取材适当、深度与广度适中；②在保持系统性与完整性的基础上按模块化结构编写，以适应不同高校的教学要求；③从生产实际需要出发，从工程实用性入手，尽可能采用各种先进而又成熟的控制策略与自动化仪表，力求做到技术的先进性与工程实用性相统一；④采用简明扼要、通俗易懂、由浅入深、先易后难、先简单再复杂的叙述方法，循序渐进，便于自学；⑤为便于学习，每章均提出了本章的主要内容和应达到的学习要求；⑥每章习题按基本练习题、综合练习题和设计题三个层次分类编写，以适应学生不同的学习需求，也便于教师因材施教。主要修改内容如下：①考虑到新型传感器技术的发展和应用推广情况，增加了主流传感器及仪表内容，如磁力机械式氧量分析仪、配备气源调节器的电-气转换器等；②考虑到多数高校都开设智能控制相关课程内容，由于版面限制，本教材难以详细讲述所有内容，因此将第2版中的模糊控制相关内容删除；③随着预测控制方法在工业过程系统的应用越来越广泛，而第2版中内容过于简短，不便于学生理解和实现，因此对这部分内容进行了重新编排，并增加了仿真实例；④随着DCS技术的更新、发展及广泛应用，将第九章中DCS部分进行了修改，增加了第四代DCS系统内容，并基于典型DCS系统并以加热炉温度系统为例，讲述了DCS系统设计方案和典型控制方法串级控制方法的实现过程。全书共分10章，1～5章为基础部分，6～9章为提高部分，第10章为应用部分。本书参考教学时数为56～64学时（其中包括8～10学时实验）。

《LED驱动电源设计入门（第二版）》全面、深入、系统地阐述了LED驱动电源设计的入门知识，并给出许多典型设计与应用实例。较之于首版，本书在内容上做了全面的修改与补充。全书共八章，内容主要包括LED及其驱动电源基础知识，LED驱动电源的基本原理，LED驱动电源的设计与应用指南，LED灯具保护电路的设计，从中、小功率到大功率及特大功率LED驱动IC的原理与应用。本书遵循先易后难、化整为零、突出重点和难点的原则，从LED驱动电源的基本原理，到LED驱动电源各单元电路的设计，再到整机电路设计，可帮助读者快速、全面、系统地掌握LED驱动电源的设计方法、设计要点及典型应用。

VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用适合中学生使用的ROBOTC软件，引导学生学习如何控制VEX IQ机器人。全书以学生活动项目为主 线，通过完成一系列有趣的项目，使学生掌握编程的基本知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书可作为中学生创客课程、机器人课程教材，也可作为各种培训机构的教学参考用书。

VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用VEX IQ机器人器材，系统讲述机器人设计过程。全书以学生活动项目为主线，通过完成一系列有趣的 项目，使学生掌握机器人设计的基础知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，也可作为学校开展机器人教学的教材，还可作为各学 科教师了解机器人的入门教材。

《三菱Q系列PLC从入门到精通》从实际工程应用出发，以国内广泛使用的日本三菱公司Q系列PLC为对象，讲解了模块式、大中型PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分12章，主要介绍了PLC的基本概况、Q系列PLC的硬件系统及内部资源、Q系列PLC编程软件和仿真软件的使用方法、Q系列PLC的顺控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的应用指令、Q系列PLC特殊扩展功能模块、PLC的通信与网络、触摸屏与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。

本书章讲述检测技术的基本知识，第二章～第十一章介绍常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。第十二章介绍检测装置的信号处理技术，主要包括微弱信号放大、变换和线性化处理。第十三章讲述检测装置的干扰抑制技术。第十四章对微型计算机在现代检测技术中的应用作了简明扼要的综述，介绍了微机自动检测系统的主要环节及设计方法，提供了微机自动检测系统的应用实例。这些实例均来自编者参与完成的科研项目。第十五章主要介绍传感器实验。