本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之 间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内 部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。 本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用，适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业 高职高专教学用书，也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

在美国，编程已进入幼儿园和中小学课堂，是备受欢迎的课程之一。在英国，编程被列入国家教学大纲，成为6~15岁孩子的必修课。在芬兰，编程理念融入了小学的各门课程，孩子们可以随时随地学编程。编程已经成为世界的通用语言，和听、说、读、写、算一样，是孩子必须掌握的技能。Scratch是美国麻省理工学院设计开发的可视化少儿编程工具，全球1500多万孩子正在学习使用。它把枯燥乏味的数字代码变成“乐高”状的模块，零基础的孩子也能轻松编辑程序。编程让孩子从被动享乐变成主动创造，做游戏的设计者，而不仅是玩家。本书介绍了Scratch的基础知识，通过详细讲解8款经典游戏的制作实例，让孩子快速掌握Scratch编程技巧，冰雪越野、迷宫寻宝，深海探险……在有趣的游戏中，孩子学习基础的编程概念和技巧，充分锻炼逻辑思维能力、想象力、创造力和分析解决问题的能力。学会编程，帮孩子打开通向未来的大门！

本书以行业工程师培训的案例和科技服务企业案例为载体，突出技术实用性，将西门子WinCCflexible组态基于触摸屏的PLC控制技术的知识点和技能点融会于各个工程项目中，内容翔实，案例丰富。全书共4个项目，项目1中2个任务分别介绍触摸屏和组态软件WinCCflexible的安装与使用；项目2中5个任务分别介绍触摸屏组态PLC开关量控制、数字量监控、参数图形化监控、控制参数变化趋势和动画控制；项目3中4个任务介绍了触摸屏组态PLC报警与记录、用户管理、配方与报表，及脚本控制功能；项目4中9个任务系统地介绍了组态控制在多个领域的综合设计过程与应用。本书打破传统教科书的编写模式，配有完善的数字化在线开放学习资源（文本、视频、程序），读者可在“蓝墨云班课”上免费获取。本书可作为电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术和机电一体化技术等专业教学用书，也可作为组态PLC控制应用工程人员培训或工程开发人员参考用书，其技术应用理念可以推广到其他种类的触摸屏和PLC组态控制中。

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后，你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。尽管这些与我们高度相像，能与我们交流互动的机器人将不可避免地走入日常生活中，但我们是否能从心底里真正接受他们？机器人到底是我们的朋友还是敌人？他们将如何改变我们的世界？世界各主要国家是如何看待机器人的？相信大家在本书中会找到上述问题的答案的。

本书对机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，以及机器人视觉追踪功能在实际应用中经常遇到的技术问题做了详细解答，并提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。 本书没有高深的理论，却是从现场的应用实践中提出问题和解决问题。本书特别适合目前从事工业机器人技术领域的现场工程师、维护工程师和设计工程师使用，也是高校教师和自动化或机器人专业的学生实用的工具书。

制造自动化是制造技术的主要发展方向之一，它对提高产品质量和劳动生产率、降低制造成本、减轻劳动强度、提高制造系统的适应性、进而提高企业的市场竞争能力具有极其重要的意义。本书系统地介绍了自动化制造系统的基本知识，以及自动化制造系统的规划、设计、分析、评价及其优化运行的基本理论和方法。介绍的重点是面向多品种、中小批量生产的柔性自动化制造系统，并将“人机一体化和适度自动化”的思想融合进本书中。本书的结构体系完整、编写手法新颖、理论联系实际，追求实用性和先进性的完美结合。考虑到自学的方便性，每章后都附有一定数量的复习思考题。考虑到目前国内各高校的现状，与本书配套的还包括一张教学课件光盘。本书可作为机械工程、工业工程等各类与制造有关学科和专业的本科生教材或研究生的教学参考书，亦可供有关制造企业工程技术人员自学和参考。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼全球，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟全球学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科第一手资料。

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现\

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。

《电气设备预防性试验技术问答》共分十二章，主要内容包括电气设备绝缘和试验基础知识，电力变压器试验，断路器试验，电力电缆试验， 电力电容器试验，电力互感器试验，避雷器试验，接地装置试验，套管、绝缘子试验，GIS 常规电气试验、油中溶 解气体分析和红外热成像检测试验等。