自动化技术、计算技术
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制陈刚本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。 -
自动控制原理刘文定本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和2个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB/Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出。为便于自学,各章均附有典型题详解、精选习题和考研试题。 本书可作为高等院校自动化等专业的本科生教材,也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。 -
晶圆制造自动化物料运输系统调度张洁 等本书在系统全面介绍AMHS调度问题、建模方法和调度方法的基础上,详细阐述了AMHS运行分析方法、Interbay和Intrabay物料运输系统的调度方法,以及晶圆制造AMHS调度性能评价方法等。除此之外,该书还从实际出发,详细介绍了AMHS调度系统支撑技术、系统开发和企业应用实例。本书不仅可作为国内外机械工程、工业工程、控制工程、管理工程等相关领域高校的研究生和科研人员的学习教材,也可为晶圆制造领域的从业人员提供生产指导,为制造业信息化的咨询和实施人员提供参考。 -
大数据可视化何光威 著本书是面对当前大数据应用、可视分析研究和应用的新形势,专门为数据科学与大数据技术、智能科学与技术、计算机、数据处理等专业本科生开设数据可视化课程而编写的一本教材。该书将教学之严谨和科研之创新有机地结合,全面诠释了大数据可视化的内涵与外延,详细介绍了大数据可视化概述、可视化的类型与模型、数据可视化基础、数据可视化的常用方法、大数据可视化的关键技术、可视化交互、大数据可视化工具、大数据可视化系统――魔镜以及大数据可视化的行业案例等内容。为了便于学习,每章都附有习题。 -
数据挖掘王朝霞 著中国大数据专家委员会刘鹏教授联合全国上百家高校从事一线教学科研任务的教师,一起编撰高级大数据人才培养从书。本书是丛书之一,其定位是大数据挖掘技术与应用。本书系统地介绍了数据挖掘算法理论与方法、工具和应用,包括经典数据挖掘算法,大数据环境下常用数据挖掘算法的优化,大数据新常态下催生的数据分析方法(如推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析)、工具与应用。本书适合作为相关专业本科和研究生教材。高职高专学校也可以选用部分内容开展教学。本书也很适合作为大数据分析研发人员的自学书籍。 -
自动化学科教学法储健 著本书从当前的教学实际出发,介绍自动化专业职业教育教学理论、自动化学科教学特点及教学方法等内容,帮助读者了解自动化类专业职业教育教学的特点,以及自动化相关专业在产业结构调整的大环境下对师资素质的要求。 本书依据“关于调整教育部、财政部职业院校教师素质提高计划(自动化)专业职教师资本科专业培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发”项目(VTNE031)以及*精品资源共享课程——“自动化学科教学法”研发出版。 本书可作为师范类自动化专业本科教材,还可作为刚刚踏入职教领域的非师范大学毕业生或从企事业单位转入职业技术学校的技术人员与管理人员的参考用书。 -
工业机器人技术基础杨杰忠 著本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要内容有:工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。 -
工业机器人建模何成平 著本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际,制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。 -
传感器技术及应用陈艳红 著本书依据高等职业教育“淡化理论, 够用为度, 培养技能, 重在应用”的原则精选教学内容, 突出应用型知识的学习和能力的培养。 本书以传感器的应用技术为主线安排内容。全书共13章, 第1章介绍传感器的基础知识、 基本概念,第2章至第11章分别介绍应变式传感器、 电感式传感器、 电容式传感器、 压电式传感器、 霍尔式传感器、 光电式传感器、 热电式传感器、 数字式传感器、 化学传感器和新型传感器的工作原理、 特性、 测量电路及典型应用,第12章介绍检测技术的综合应用, 第13章介绍现代检测系统及抗干扰技术。本书还设有技能训练项目, 可帮助学生在理论学习后进行操作技能训练。 本书可作为高职高专院校自动化、 应用电子、 通信、 电气技术、 机电一体化及相近专业的教材, 也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 ★本书配有电子课件和思考题与习题参考答案, 有需要的读者可登录出版社网站, 免费下载。 -
人工智能陈万米,汪镭,徐萍,司呈勇 等主编《人工智能 源自·挑战·服务人类/“科创之光”书系(第一辑)》深入浅出,形象生动地把目前在人工智能领域的热点问题,包括人机对话(语音识别与自然语言理解)、机器智能感知与模式识别、机器视觉(图像信息获取与处理)、专家系统与人工神经网络、机器学习(机器得到进步的途径),大数据与云计算的结合、正在兴起的智能家居、智能城市与智能医疗以及机器人世界杯(人工智能检验平台之一)等内容,以科普的形式展现给读者,带领读者深入人工智能的内核,了解我们生活中与人工智能相关的事例,以便让读者关注人工智能的发展,或有机会可以从事与人工智能领域相关的工作与学习,共同参与并发展人工智能。
