本书共6章，主要介绍了常用传感器的原理及其应用电路，内容包括温度传感器、压力传感器、环境传感器的工作原理、特性参数及其实用电路设计与制作。书中提供了较多的应用电路实例。作为传感器技术向实际工程应用的延伸，本书还介绍了工业常用的温度变送器、压力变送器、液位变送器、流量变送器的工作原理、选型方法及应用场合。 本书是一本基于工作过程系统化基本环节编写的“理实一体化”教材，每章都结合一些实际工作任务，重点突出“懂理论、会设计、能制作、勇创新”的基本原则，培养学生的理论设计水平和实践动手能力，激发学生的学习兴趣和创新意识。 本书可作为高等工科院校本科生、高职高专学生的测控技术及仪器、自动化、电子信息及机电一体化等专业的教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

本书精选生产一线中８８ 个有代表性的经典ＰＬＣ 控制实例， 介绍三菱ＰＬＣ 基本指令、步进指令、高级指令的应用及ＰＬＣ 综合应用， 并对相应程序的梯形图进行分析， 内容涵盖三菱ＰＬＣ 的基本控制电路、ＰＬＣ 的综合控制电路及ＰＬＣ 改造典型机床控制电路， 帮助读者在最短的时间内掌握三菱ＰＬＣ 的应用编程。 \n本书可作为电气自动化、机电一体化等相关专业技术人员的培训和自学教材， 还可作为高职高专院校电气工程自动化、机电一体化等相关专业的参考读物。

传感器在人类进入现代社会后已经到了无所不在的程度，如在物联网、穿戴式装置、机器人、汽车、飞机、高铁等领域均广泛应用。本书在介绍必要的传感器原理的基本知识和传感器技术的基础上，全方位地介绍*新型的、面向物联网与穿戴式应用的传感器及传感器接口电路，为电子工程师开拓视野、研发有竞争力的新产品提供集成化传感器及其接口电路的选择参考。

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1～5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6～10章，主要在工业机器人涉及的关键技术基础上，突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写，指导学生应用总线技术以及PLC技术，将工业机器人与生产系统相集成，从而完成既定目标。教材力争做到入门内容浅显易懂，利用实例和实验将与工业机器人相关的知识点有机串联起来。本书依托增强现实（AR）技术，将视频等数字资源与纸质教材交互，为读者带来更丰富有效的阅读体验。本书还在出版社网站（www.sstp.cn）“课件/配套资源”栏目提供免费电子教学资源，供读者参考。本书可作为高等院校机器人技术相关专业的本科生和研究生教材，也可为学习和掌握工业机器人技术及应用的工程技术人员提供参考。

本书是使用Spark进行大规模数据分析的实战宝典，由知名数据科学家撰写。本书在第1版的基础上，针对Spark近年来的发展，对样例代码和所使用的资料进行了大量更新。新版Spark使用了全新的核心API，MLlib和Spark SQL两个子项目也发生了较大变化，本书为关注Spark发展趋势的读者提供了与时俱进的资料，例如Dataset和DataFrame的使用，以及与DataFrame API高度集成的Spark ML API。

电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比，电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势，使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计，阵列取向误差、幅相误差和耦合误差的校正和补偿，多种稀疏布阵的相位解模糊，四元数下的多参数估计算法等内容。

《机器视觉智能组态软件及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。本书将图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合、机器学习等数理箅法和分类控制概括封装为机器视觉智能组态软件XAVIS的基本概念函数，结合XAVIS软件的实践教学，可大大减少或省略从数学箅法理解机器视觉的基本概念和内容，避免实际应用中从基础数学箅法编程研发的复杂模式，从而大大节约学习成本和项目研发成本。本书讲述了XAVIS软件入门操作、可视化智能组态编程方法、基于图像处理与模式识别的功能函数、基于C/C的库函数扩充方法、以及基于智能相机的工业应用案例、群视觉机器人柔性智动化系统教学实验案例、图灵工业机器人的工件装配案例。本书的布局、结构由浅入深、由简单到复杂，由图像处理概念案例到模式识别实际应用案例，由函数组态编程到C/C程序扩展，由教学实验等

《控制系统的行业应用》共收录了84位权威专家在各个行业领域中进行控制系统设计及应用的34个实际案例，主要涉及汽车（包括PEM燃料电池）、航空航天、机器与过程工业控制、生物医学（包括机器人手术和药物研发）、电子和通信网络等领域，以及金融资产投资组合的构建、土木建筑结构的地震响应控制、量子估计和控制、空调制冷系统的建模和控制等“特殊应用领域”。本书译者将原书中的34个不同的控制系统设计及应用案例分为上下两册进行组织，上册由汽车、航空航天和过程工业控制领域中的18个实际应用案例组成，下册由生物医学、电子、通信网络及其他特殊应用领域的16个实际应用案例组成。这些应用案例大多属于交叉学科，都是控制理论与技术在行业领域中的*应用，代表着*的控制技术的发展方向。本书一经面世就广受好评，成为了控制工程从业者的权威资料，并于当年被AAP（美国出版商协会）评为“*好的工程手册”。本书将增加35个全新的应用，根据不同的应用领域分为七个部分，并详细介绍了在每个应用中控制系统的设计和使用方法。七个部分如下：l 汽车制造在该部分中，介绍了汽车和航空航天控制的非线性系统的线性变参数控制，动力传动控制，车辆控制，混合动力车的能量优化控制，以及聚合物电解液膜燃料电池方面的控制。l 航空航天包括航空航天实时控制系统和软件介绍，随机决策和航空监视控制策略，以及控制量分配和群集稳定性问题的研究。l 工业领域的控制包括机械、半导体制造、聚合反应过程的控制，多孔薄膜生长的控制，批量过程的控制，平带金属加工过程的控制等。l 生物医学领域的应用包括生化反应器的控制，机器人外科手术，随机基因表达的建模、分析和辨识，以及药物发现与开发。l 电子设备包括无刷直流电机控制和升压转换器的控制两部分。l 通信网络包括网络化控制的信噪比方法和通信网络的优化与控制两部分。l 特殊应用该部分讲述了控制系统的一些特殊应用。这些特殊应用主要包括金融投资组合的构建、土木结构的地震响应控制、量子估计与控制，轮船的电机控制，以及空调制冷系统的建模与控制。

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。