本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编程、调试与维护等相关工作人员的培训参考用书。

随着真实世界中计算机生成的信息越来越多，增强现实（AR）可以通过不可思议的方式增强人类的感知能力。这个快速发展的领域要求学习者掌握多学科知识，包括计算机视觉、计算机图形学、人机交互等。本书将这些知识有机融合，严谨且准确地展现了当前具影响力的增强现实技术和应用。全书从技术、方法论和用户的角度全面讲解相关知识，实现了理论与实践的平衡，适合开发者、高校师生和研究者阅读。

本书浓缩了郝荣泰教授60年来从事电力牵引与交流传动技术的研究成果，以及对教学、科研工作的总结。本书既展现了学术大家个人学术研究的脉络，也从一个侧面展现了我国铁路电力牵引与交流传动的发展。本书对从事铁路电力牵引研究和教学的高校教师及科研人员有极高的参考价值；对研究我国电力牵引技术的发展也有重要的意义。

本书为普通高等教育“十一五”***规划教材，并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。《BR》书中大部分章节有利用Matlab控制软件的应用实例。每章还有小结和习题。

本书系统地介绍了传感器检测技术概论，包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则，并对各类传感器（如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等）的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。同时，介绍了常用的传感器信号调理电路和传感器检测系统。为推进物联网产业的发展，还增加了物联网检测技术一章。每章后面附有一定数量的思考题与习题，书末附有部分习题的参考答案。 本书可作为高等院校测控技术与仪器、机电一体化、电子信息工程、检测技术、自动化和仪器仪表、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、通信工程、光信息科学与技术、电子信息科学与技术、物联网等专业的教材，建议课时为48～64学时；也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，同时还可作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。 为了方便教学，本书还配有免费电子课件，如有需要，可与华中科技大学出版社联系（电话：02781339688转2535；电子邮箱：171447782@qq.com）。

机器人和未来科技呈现给我们****的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度地获得未来带给我们的福利。

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本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。 本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容，并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MATLAB在控制系统中的应用等。 全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高等院校相关专业的教学需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。重要知识点配有视频（可扫描二维码获取），旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。 本书可作为高等院校本科机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生的“控制工程基础”课程教材，同时也可作为自动控制专业经典控制理论课程的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。

本书针对应用型本科教育和新工科的特点，以信息的传感、转换、处理为核心，按检测技术基础（第1~2章）、传感器原理及应用（第3~8章）、自动检测系统（第9~11章）三大模块组织内容。传感器原理及应用模块以被测量为主线，分别介绍温度、力、声、磁、光、气体和湿度等各类传感器的原理、结构、性能及其应用电路，并针对不同类型的传感器给出多个应用实例。自动检测系统模块包含虚拟仪器、无线传感器网络与物联网和自动检测系统共三章内容，第9章介绍虚拟仪器概念、开发环境和数据采集；第10章介绍无线传感器网络与物联网的概念、技术架构、无线通信及其应用；第11章介绍自动检测系统的组成、设计方法和设计案例。

轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。