自动化技术、计算技术
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机器人的工作[美] Jason Schenker（贾森-申克尔） 著，李睿深 译机器人和未来科技呈现给我们****的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度地获得未来带给我们的福利。 -
工业机器人仿真技术连硕教育教材编写组 编本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编程、调试与维护等相关工作人员的培训参考用书。 -
论计算思维及其教育唐培和，秦福利，唐新来暂缺简介... -
增强现实[奥] 迪特尔·施马尔斯蒂格 著随着真实世界中计算机生成的信息越来越多，增强现实（AR）可以通过不可思议的方式增强人类的感知能力。这个快速发展的领域要求学习者掌握多学科知识，包括计算机视觉、计算机图形学、人机交互等。本书将这些知识有机融合，严谨且准确地展现了当前具影响力的增强现实技术和应用。全书从技术、方法论和用户的角度全面讲解相关知识，实现了理论与实践的平衡，适合开发者、高校师生和研究者阅读。 -
MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用王兴松 著《Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用》结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，详细介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。《MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用》可作为高校高年级本科生、研究生的机器人理论与技术应用课程的教学用书，也可作为从事机器人开发、应用、维护的工程技术人员的参考用书。 -
电力牵引与交流传动郝荣泰 著，贾慧娟 编本书浓缩了郝荣泰教授60年来从事电力牵引与交流传动技术的研究成果，以及对教学、科研工作的总结。本书既展现了学术大家个人学术研究的脉络，也从一个侧面展现了我国铁路电力牵引与交流传动的发展。本书对从事铁路电力牵引研究和教学的高校教师及科研人员有极高的参考价值；对研究我国电力牵引技术的发展也有重要的意义。 -
双螺杆捏合机螺纹元件型线设计理论与方法魏静，张光辉 著《双螺杆捏合机螺纹元件型线设计理论与方法》首先介绍双螺杆捏合挤出设备的功能、分类，发展现状与趋势，以及螺纹元件设计过程中存在的关键技术难题；给出啮合型双螺杆螺纹元件端面型线设计理论与方法，为后续螺纹元件端面型线的演化设计及性能分析提供理论基础；然后介绍基于相对运动法、包络法以及基于泛函分析思想的啮合同向/异向双螺杆螺纹元件端面型线设计与演化方法；接着对双螺杆捏合挤出设备流场特性与混合性能进行数值模拟，分析不同螺杆组的混合性能差异；最后给出设计参数对差速双螺杆捏合挤出设备混合性能与力学性能的影响。 -
轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划王秀青，王永吉 著轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 -
智能视觉感知技术李良福 著《智能视觉感知技术》旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用，为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。《智能视觉感知技术》的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于深度学习的视觉感知技术、基于SLAM的三维重建与视觉导航算法、ROS机器人操作系统等。《智能视觉感知技术》从理论与实践、算法与编程等方面对智能视觉感知技术的研究深入浅出进行介绍，对目前国内外新研究前沿热点进行分析，并提出未来的发展方向。 -
传感器原理及检测技术梁福平 著本书系统地介绍了传感器检测技术概论，包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则，并对各类传感器（如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等）的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述，并对其他现代新型传感器作了简要介绍。同时，介绍了常用的传感器信号调理电路和传感器检测系统。为推进物联网产业的发展，还增加了物联网检测技术一章。每章后面附有一定数量的思考题与习题，书末附有部分习题的参考答案。 本书可作为高等院校测控技术与仪器、机电一体化、电子信息工程、检测技术、自动化和仪器仪表、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、通信工程、光信息科学与技术、电子信息科学与技术、物联网等专业的教材，建议课时为48～64学时；也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，同时还可作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。 为了方便教学，本书还配有免费电子课件，如有需要，可与华中科技大学出版社联系（电话：02781339688转2535；电子邮箱：171447782@qq.com）。
