自动化技术、计算技术
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人工智能与未来教育朱永新,袁振国,马国川 编《人工智能与未来教育/中国教育三十人论坛丛书》为中国教育三十人论坛又一次论坛活动的演讲与讨论记录汇集。它以人工智能在教育领域的应用与发展为主题,围绕人工智能如何**各行各业的发展趋势、人工智能在教育领域将产生怎样的影响、带来怎样颠覆性的挑战和创新机遇等问题进行了多方位、多角度的论述,具有很强的社会意义。《人工智能与未来教育/中国教育三十人论坛丛书》分为主题演讲与嘉宾对话两部分,归纳为四大板块:展位未来教育、人工智能如何改变教育、人工智能与学习革命、人工智能对教育的机遇与挑战。
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制陈刚本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。
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工业机器人入门实用教程张明文,韩国震 编《工业机器人入门实用教程:汇川机器人》基于汇川工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容:基于具体案例,讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习,读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可供从事相关行业的技术人员参考。该书有丰富的配套教学资源,凡使用该书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
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基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真李辉 著基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真的目的是生成运动控制系统的参考输入,以确保机械臂完成规划的轨迹,而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化,并基于MATLAB Robotics Tools进行仿真。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》共分8章,分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间*的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》适用于对机器人轨迹规划与仿真感兴趣的读者,也可以作为机器人工程专业的教材或参考书。
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传感器与自动检测技术张玉莲 著本书是高职高专“十三五”规划教材,“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。全书共分14章,主要介绍了传感器的基本知识,力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电式、波式、生物、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的应用,传感器输出信号的处理技术,传感器的标定以及传感器的发展展望,传感器的综合应用——小制作,*后实战演练介绍了常见参数的检测方法。全书主要根据被测参数进行分类讲解,以便于使用者根据被测参数选取相应的传感器。 本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、楼宇智能化、仪器仪表、计算机控制以及电子与信息技术类等专业用书;由于教材中各章节具有一定的独立性,所以其他有关专业如数控、机械、汽车、航空电子等专业也可根据需要选用不同章节。本书亦可供从事检测、控制等方面的工程技术人员参考。
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自动化生产线安装与调试李志梅,张同苏 著本书面向全国职业院校技能大赛, 以历届“自动化生产线安装与调试” 赛项所指定的竞赛设备为载体, 按照项目、任务驱动的体例编写, 将自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能点分解到不同项目中, 遵循由浅入深、循序渐进的学习规律。本书主要内容包括自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各工作单元的安装与调试、人机界面组态与调试, 以及整机系统的安装与调试等。本书结构紧凑、图文并茂、层次分明、配套资源丰富, 具有很强的实用性。本书适合作为高职高专机电类专业相关课程的实训教材, 也可作为应用型本科、职业技能大赛的相关培训教材, 还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。
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网络数据库技术鲁琴 著本书以 MySQL80.X作为学习平台,学习内容分为MySQ.基础、 MySQL开发、MySQL管理、附录四大部分,并在各章提供了实验指导。在系统学习 MySQL功能的基础上,读者可以通过实验进行实际操作练习,以融会贯通所学知识。本书主要内容如下(1) MySQL基础,包括主要特性、版本相关产品、下载和安装、基本使用等。(2) MySQL开发,包括数据类型、数据对象、SQL、字符集等。(3) MySQL管理,包括事务、存储引擎、日志、备份和恢复,以及优化实践等。(4)实验指导,配合理论课程,在各部分加入了实验指导,以加强实际操作能力。本书可作为信息技术相关专业学生的数据库应用技术课程理论和实践课程教材,也可作读者自学使用。
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数据科学的编程基础阮敬 著本书在编写过程中,首先收集了全世界380多所院校的数据科学和大数据相关的人才培养方案,然后使用非结构数据分析技术挖掘出编程类课程的主要内容,进而形成本书的主要雏形。笔者在其编写的《Python数据分析基础》(第1版和第2版)的基础上对雏形进行了完善。本书针对数据分析领域中编程类课程教学过程中的突出问题进行了仔细斟酌和调整,力求内容生动、深入浅出、言简意赅。全书采用mac OS Mojave操作系统下的Python3.7和Anaconda2018.12的Jupyter Notebook作为分析环境(如果读者使用Windows系统,也可运行本书全部代码),希望读者参考本书的内容边做边学习。
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卫星遥感应用学与高分辨率遥感应用系统设计概论顾行发,余涛,杨健 等著本书是“十三五”国家重点图书出版规划项目《中国高分辨率对地观测系统数据处理与应用丛书》之一。本书针对高分应用系统既为服务应用也为技术发展服务的要求,重点阐述按照卫星遥感应用学的理解,针对高分应用系统的应用基础设施特性,深入分析国内外发展时代特点基础上开展建设与运用的设计。全书分别针对认知、技术、工程实践这三个层次划分,按概念与技术要求的设定、技术工程实现、人在建设中的组织与运行评价中的作用三部分进行介绍,重点介绍了共性应用技术、专题应用技术、应用技术中心分系统以及组织管理和工程体系建设。
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无源滤波器设计[美] J.C.达斯 著,于海波 等译近年来,电力电容器组在电力系统中的大量使用,使得电能质量问题备受关注。如何有效减少系统中的谐波,合理设计谐波滤波器是广大学者关心的问题。《无源滤波器设计》从电容器组入手,介绍了电力系统及各组件建模、谐波在电力系统中渗透的影响、无源滤波器的设计和典型应用,还介绍了太阳能和风力发电等新能源应用与各种谐波的关系。