战斗是军事对抗的基本实践活动。集群作战自古以来就是战斗的基本形式，蒙古骑兵的高机动集群作战形式是冷兵器时代一种优异的作战形式，与现代热兵器与机械化基础上的信息化作战形式具有相似的特征。蒙古骑兵的战马为现代机械化战车所取代；蒙古骑兵的侦察、旗语，为现代光电侦察、通信等信息化设备所取代。10余年来，随着战争与非战争军事行动的多样化、复杂化，现代战争正呈现出信息网络一体化、力量联合一体化、指挥控制一体化、作战空间一体化、火力组网一体化的新特征，网络中心作战成为作战方式研究的热点。军队编制也逐步向小型化发展，各兵种战术单位更加精干，小型化高机动集群作战成为未来局部战争的重要形式，这就为武器装备的研究提出了新的需求。在战术范围内战斗分队的有人／无人多武器平台之间构建火力控制网，实现网络化协同火力控制，为降低作战士兵伤亡率、提高作战效能提供了技术手段，将使有效的网络化集群高机动作战成为可能。《陆战武器网络化协同火力控制》正是基于上述作战需求，将火力控制技术、火力辅助决策技术与通信网络技术相结合，以实现陆战武器网络化协同火力控制为目的，结合卢志刚及其科研团队的新研究成果，介绍了陆战武器网络化协同火力控制的概念、体系、理论，信息运用、火力协同网、火力辅助决策、要素同步控制、应用模式及作战效能分析、仿真系统，以及未来展望，内容全面、实用性强，将陆战武器火力控制系统的技术拓展到车际间，将装备技术研究与战术应用相结合，有助于陆战武器装备在信息化条件下的火力控制、指挥控制一体化发展与作战效能的提高。

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

本书从PLC基础入门和工程实践出发，涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PLC编程技术以西门子S7-1500 PLC为主线，详细介绍了S7-1500 PLC的硬件结构和指令体系，同时还介绍了西门子人机界面的相关设计方法，重点讲解了西门子TIA博途软件的使用，并将S7-1500 PLC系统的知识体系贯穿于PLC项目应用实践中。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可作为工程技术人员培训及自学参考使用。

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近年来，水下机器人技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，都得到了广泛的应用。从水下排雷、海洋勘探，到水质监测、水下救援，水下机器人凭借其系统特点与在水下特殊环境中的适应性，正在逐步帮助人们实现探索未知水下世界的梦想。相应地，水下机器人的研究和开发也受到了广大科技工作者的极大关注。《水下机器人同步定位与地图构建技术》主要讨论水下探测型传感器——声呐，并结合激光雷达建图理论，对声呐建图技术进行类比；对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析，并针对MOOS的导航模块进行说明；针对主流的视觉特征提取进行介绍，并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。

本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解了可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用实例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。 全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线从控制分析、器件选型、整体设计以及调试、归档等完整的项目操作过程。 本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

本书是一本基础性的科普图书，共分为9章，主要介绍了触摸屏的相关知识，内容从触摸屏的历史发展开始，引入基础性的触摸屏技术，延伸至触摸屏技术相关的材料及其零部件，乃至目前触摸屏技术相关的应用领域及其相关特性等。 本书内容循序渐进，用通俗的语言将高深的技术讲解得非常易懂，精细绘制的图片生动形象，更好地帮助读者阅读。 本书适合触摸屏制造、应用领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校电子、材料、光电等专业的教材及参考书。

本书从基础入门和工程应用出发，系统讲解了西门子S7-200 SMART PLC编程及应用，内容主要包括：PLC的基础知识、西门子S7-200 SMART PLC的硬件系统、西门子S7-200 SMART PLC编程软件的使用方法、西门子S7-200 SMART PLC的基本指令及应用实例、西门子S7-200 SMART PLC的功能指令及应用、西门子S7-200 SMART PLC数字量控制程序设计、西门子S7-200 SMART PLC模拟量功能与PID控制、西门子S7-200 SMART PLC的通信与网络、西门子S7-200 SMART PLC的安装维护与系统设计等内容。本书内容全面、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。 本书可供从事PLC的技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

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脉冲等离子体推力器具有系统结构简单、推力精度高、比冲高、可靠性高和运行功率低等特点，非常适合应用于近年发展势头迅猛的微小卫星。研发高效能脉冲等离子体推力器对于提高微小卫星机动能力、控制精度和在轨时间具有重要意义。《脉冲等离子体推进理论和关键技术》参考国内外脉冲等离子体推进技术的研究成果和应用情况，全面阐述了脉冲等离子体推力器的基本理论、设计方法和关键技术等，对我国脉冲等离子体推进技术的发展和应用有所帮助。