自动化技术、计算技术
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CAXA+Mastercam数控车编程与加工卢修春 著本书基于CAXA数控车软件和Mastercam2017软件详细讲解了数控车削自动编程的基本操作及应用实例。在CAXA数控车部分主要构建了CAXA数控车基础、基本曲线的绘制、特殊曲线的绘制、CAXA数控车加工、数控车工技能等级鉴定实例和技能大赛数控车实例六个项目;在Mastercam2017数控车自动编程部分主要构建了Mastercam2017软件的界面与基本操作、Mastercam2017软件的基本图形绘制和Mastercam2017软件的数控车加工三个项目。 本书可作为全国数控技能大赛集训、企业职工技能大赛选拔、企业职工培训的教程,也可作为高等职业技术学院、技师学院数控技术应用专业、模具专业、现代制造技术专业学生的教材和参考书。
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无人水面机器人苏玉民等 著无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。《无人水面机器人》以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的*新研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。《无人水面机器人》共8章,包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。
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自主水下滑翔机俞建成等 著自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。《自主水下滑翔机》根据水下滑翔机的特点,系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果,针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。《自主水下滑翔机》内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。
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金属与肉体奥利维耶.迪安斯 著,朱光玮 译本书是一本关于文化生物学的观察,,既探索新技术所带来的对世界不同寻常的解读,也探索生命从有机物质向文化表征的转变迁移。本书主要讲述了在当下人工智能发展的时代,人类和人工智能的关系,我们正在成为一个由机器人、克隆人、转基因动物和无数种人类/信息共生体居住的世界中的文化机构。我们的身体现在是由机器、图像和信息组成的。我们正在成为一个由机器人、克隆人、转基因动物和无数种人类/信息共生体居住的世界中的文化机构。技术引起的我们对世界的看法的转变和文化生物学的出现。
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中国制造2025出版工程王大轶,李骥,黄翔宇,郭敏文 著本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳,并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移接近过程、软着陆过程、大气进入下降过程和返回再入过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
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水下机器人建模与仿真技术刘开周等 著水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;*后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。
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海洋机器人自主观测理论与技术俞建成等 著《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。
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遥控水下机器人及作业技术张奇峰 等 著《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
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海洋机器人科学技术新进展封锡盛 等 著《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的*新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述,尽可能淡化技术,将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。
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工业机器人的组成一体化教程韩鸿鸾,相洪英 编《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准,并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中,也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等7个模块。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电类专业、机器人技术专业的师生使用,也可作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的自学用书。