本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人Z新支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次开发，包括利用SDK在C#开发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次开发，利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以Z快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。

本书从智能投顾的理论本质出发，运用算法和优化理论，系统性地对智能投顾中涉及的重要组成部分进行理论建模与分析研究。建立了一个科学、全面、动态的用户洞察体系。采用模糊综合评价法和神经网络法，建立了“资金场景、主观风险偏好以及客观风险承受能力”的三维洞察体系，是对传统投资只考虑风险偏好单一属性的突破，同时考虑随时间轴洞察体系的动态变化，则创新形成“动态洞察”这一理论概念。依据体系架构，可以实现对投资者进行全面、全时建模与分析，可以综合地反映用户洞察的整体情况。

遥感大数据的智能检索既是科学研究的前沿，也是遥感领域各类应用提出的迫切需求。本书作者在遥感图像处理和分析领域已有多年的研究积累，本书围绕遥感图像智能检索技术的核心理论方法（遥感图像深度特征提取、深度度量学习模型、深度哈希、分布式深度学习、遥感图像描述生成等）进行系统性阐述，并给出实际应用案例，为遥感图像的智能化信息提取和知识挖掘提供理论方法指导和科学工具支撑。本书既注重理论分析，又注重实验验证，图文并茂，可读性强；既可作为遥感领域及信息处理领域相关专业方向的研究生或高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关工程技术人员与研究人员的参考用书。

本书结合作者多年来从事GBSAR变形监测的研究成果，兼顾地基SAR数据采集、数据处理以及变形分析等多个方面。阐述了GBSAR监测技术研究进展，介绍了国内外主要的监测系统，详细阐述了GBSAR监测所涉及的技术以及数据处理方法，针对不同的监测目标给出具体的解决方案，为读者提供较为全面而翔实的应用案例，进一步推动了GBASR监测技术在变形监测领域的应用。本书内容全面，结构完整，条理清晰，可作为从事安全监测技术人员的参考用书，也可作为研究生、本科生的教学用书。

本书从基础和实用出发，采用双色图解的方式全面系统地介绍三菱FX系列PLC的编程及应用，内容包括：PLC基础知识，三菱PLC基本单元与功能模块，电气控制部件的应用，三菱PLC系统的安装、调试与维护，三菱PLC的梯形图及语句表，三菱PLC的基本逻辑指令，数据传送、比较、处理和循环移位指令，算术、逻辑运算和浮点数运算指令，程序流程、步进顺控梯形图指令，三菱PLC电气控制电路，三菱FX2N系列PLC使用规范，三菱PLC触摸屏的使用操作和编程及三菱PLC工程应用案例。 本书内容全面系统，重点突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强，在重要知识点的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在最短时间内轻松掌握三菱PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可供大中专院校、培训学校相关专业师生学习使用。

本书是1+X传感网应用开发职业技能等级证书配套书证融通教材，是按照“能力本位、学生主体、项目载体”先进理念，总结近几年国家“双高计划”专业群建设项目、***骨干专业建设项目、***高水平人才培训基地建设项目成果编写而成的。本书基于物联网产业的传感器技术应用，选择真实项目和产品作为载体，并根据学生职业能力发展需要，融入自主学习、信息处理、与人交流、团队合作等内容。全书按照初学者认知规律和职业成长规律确定结构和内容，由易到难、由浅入深安排技术和工程项目，共分6个项目，包括认智能安防人体监测系统——初识传感器与触感器系统、智能大棚环境温度监控系统——传感器选型、智能仓储防火检测系统——传感器安装与调试、智能矿井安全监控系统——传感器运维、智能家居系统——传感器系统集成与应用、传感器创新创业应用——编写项目策划书。本书项目形式多样，既有简单的技术选型或方案设计项目，也有较复杂的集成应用项目；既有产品配置维护项目，还有综合应用（开发）项目；可针对不同层次的学生，选择部分内容重点突破，以培养学生的集成应用能力。每个项目中安排了若干任务，以职业活动为导向，突出能力目标。项目内容包括“职业能力”“引导案例”“任务单”“任务资讯”“任务决策”“任务计划”“任务实施”“任务检查与评价”“教学反馈”等部分，有利于充分发挥学生的主体作用，实现项目化教学。本书实现了知识、理论和实践一体化，注重技术的实际应用和项目（工程）实施，综合新大陆、中移物联网、海尔、华为等行业企业物联网工程经验，讲求实战。读者按部就班，可轻松完成项目实施。在理论学习上，本书强调“系统的应用知识”，并全部解构到每个任务的“任务资讯”部分，易学易用。本书配套提供丰富的数字化教学资源，包括微课、教学课件、源代码等，可通过配套的在线开放课程网站（www.icve.com.cn）进行学习。本书可作为高等职业院校电子信息类专业、尤其是物联网相关专业（方向）的教学用书，也适用于企业员工培训、无线传输技术爱好者自学，还可作为行业从业人士的业务参考书。

《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

本次修订面对企业信息化建设的发展现状，遵循信息采集、变送输出、整体配套、系统化架构的流程，采用工作过程领域向学习领域转化的编写思路。全书共11章分为两大部分，第一部分讲述传感器，共9章，包括传感器技术基础、电阻式、电感式、电容式、霍尔式、压电式、热电式、光电式和光纤传感器。第二部分讲述检测技术，包括检测技术基础和工程常用测量系统内容共2章，在一些章节中增加了实验、实训、工程案例等内容。本书主要适用于高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、计算机控制技术、生产过程自动化技术、建筑电气技术和供配电技术等相关专业的教学，适用学时为40～60学时；也可供其他有关专业师生及工程技术人员参考。

《大数据分析》旨在为组织采用大数据技术提供一系列实施策略，建立一个坚实的基础，即，总体上把握大数据能是什么，为什么大数据能增值，哪种类型的问题适合用大数据方法，以及如何合理规划去确定需求，如何在机构中安排合适的人力，如何进行系统集成策划。另一方面，《大数据分析》不是介绍如何做大数据应用开发的，如MapReduce编程、Hadoop实现等，但各章都会提供一个概述，来说明采用大数据的生态系统相关内容或采用大数据的过程。

本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台，结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写，内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。 本书非常适合工业机器人入门读者，尤其是FANUC工业机器人的设计、操作、维护人员使用，也可用作高等院校、职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。