自动化技术、计算技术
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高分辨光学遥感影像复原与目标检测技术高昆,豆泽阳 著遥感目标检测技术在军事侦察、减灾防灾、城市监测等领域有着广泛应用。随着高分辨光学相机、高光谱仪等新一代遥感器的广泛应用,获取的遥感影像数据的分辨率和信息复杂度大大增加,目标探测维度也大大扩展,给传统的统计类探测方法带来了挑战。另一方面,作为人工智能技术的重要应用方向,基于深度学习的遥感目标探测方法具有强大的特征表示和学习能力,已经逐渐成为当前学习类探测方法研究的前沿和热点。本书针对当前高分辨光学遥感器的成像特点,根据高光谱和光学遥感图像目标探测的需求和近年来作者所在团队的研究成果,探讨了降质图像的盲复原、基于深度学习框架下的高光谱波段选择、光谱解混、目标探测与定位等实现的一些新方法。本书可以作为光电成像与目标探测专业研究生的专业用书,同时也可作为与遥感图像处理技术与应用相关的其他专业研究人员的参考书。
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水中机器人创新实验简明教程暂缺作者本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点,内容安排由浅入深,循序渐进。从机器人的发展历史入手,介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。
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传感器与检测技术项目教程聂爱丽 编《传感器与检测技术项目教程/设施农业与装备专业系列教材》主要介绍了生产、生活、科研中常用的传感器及其工作原理、测量转换电路和应用,并且通过实训任务使学生初步掌握传感器选型、安装和调试等基本技能。教材主要内容包括:传感器与自动检测系统基础、温度测量、力和压力测量、转速测量、位移测量、气体和湿度检测6个项目;每个项目里包含有知识拓展单元,把传感器发展的新技术、新应用、新工艺、新材料等知识引入,扩充学生的知识面;项目最后有测验单元,可以检验学生项目学习的效果。《传感器与检测技术项目教程/设施农业与装备专业系列教材》可以作为高等职业院校制造大类相关专业的教材,也可作为岗位培训用书和相关工程技术人员的参考书。
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图像匹配导航定位技术田金文,田甜 著图像匹配导航定位作为一种不依赖于卫星的导航技术自主导航重要技术,在导弹导航、无人机导航方面具有重要的作用,《图像匹配导航定位技术》全面总结了作者20余年在自主导航技术方面的研究成果,部分算法已得到的工程应用。全书共分为14章,内容涵盖了可见光图像匹配、红外图像匹配和SAR图像匹配定位技术。
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GIL工程应用技术实操蒋龙,臧春艳,黎卫国 著GIL设备是一种采用SF6气体或SF6和N2混合气体绝缘的金属封闭输电设备,具有输电容量大、空间分布灵活、占地面积小和运行稳定等特点,因此十分契合现代城市电网发电容量不断增加和电网建设升级改造的需要。其中中国南方电网有限责任公司“两渡”直流工程中的GIL线路是国内早一批高电压等级、大规模GIL工程建设的典型代表。 本书立足中国南方电网有限责任公司下属的超高压输电公司多个GIL实际工程的建设、运行及现场故障抢修等经验,结合笔者所在课题组的新研究成果和现场工作经验,融入国内外现行标准和众多科研成果,较为全面地归纳和总结了GIL工程应用关键技术。本书采用循序渐进的方式,带领对GIL不熟悉的学习者或关注者,一步步了解GIL工程的发展历史、特点、生产制造、安装调试、故障分析、现场处理,从而给出了在GIL工程应用中一系列实际操作的完整过程。 本书对从事GIL运维施工人员掌握各环节实际操作提供了经验方法,也可为从事相关技术创新的人员提供一些启发性思路和方向。
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基于图的社交网络异常检测成清,程光权,黄金才,刘忠 著网络的异常检测旨在探测出网络结构、节点行为是否发生显著的变化,进一步知道是哪些原因导致了异常的发生,从而实现网络和节点行为的预测。《基于图的社交网络异常检测》从网络的图表示开始,以社交网络为研究对象,描述了网络中异常节点检测框架,主要从静态网络和动态网络两个角度介绍了异常节点检测的过程,介绍了基于特征的静态网络异常节点检测方法;针对动态网络中节点的演化行为,重点介绍了基于隐变量的节点行为演化建模,及节点异常行为检测的选择性集成方法等。《基于图的社交网络异常检测》可供社交网络分析、信息科学及相关研究领域研究人员和专业技术人员参考,也可作为研究生的教学用书,还可供对数据分析感兴趣的开发人员学习使用。
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机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究蔡云鹏,徐辉任 著研究机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用具有重要意义。本着顺应时代、努力为教育建设添砖加瓦的思想,笔者将多年从事机器人领域的科研和教学经验加以总结,写作完成《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》。《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》主要内容包括绪论、机器学习、人工智能技术、机器学习经典算法、智能信息处理技术、人工智能的关键技术——模式识别、专家系统与智能控制、人工智能技术在机器人领域的应用等。《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》可供相关专业的研究人员借鉴、参考,也可供广大教师和学生学习使用。
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自动控制原理暂缺作者本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章,前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念,各类连续控制系统数学模型的建立,基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析,根轨迹分析法,频域分析法以及校正和设计的基本方法;第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法,主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外,针对目前工程计算和实践应用的需要,增加了MATLAB软件在控制系统中的应用,以利于相关教学的需要。本书可作为非控制类、工科或农科高等院校相关专业的专业基础课教材。
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机器人智能运动规划技术祁若龙,张珂 著本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
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变电站综合自动化曾毅,黄亚璇,苏慧平 编本书阐述了变电站综合自动化系统的功能、原理、结构形式及实际应用,介绍了系统的相关设备和应用技术以及具体的操作、运行、维护、测试及常见故障处理等。全书共分为七个项目,主要内容包括变电站综合自动化系统的组建、线路保护测控柜的安装与运行维护、变压器保护测控屏柜的运行与维护、直流系统的安装与运行维护、系统的数据通信与网络构建、变电站监控系统的运行与操作、变电站综合自动化系统的管理。本书理论联系实际,图文并茂、通俗易懂、实用性强,可作为高职高专电力技术类专业教材,也可供变电站生产运行维护人员、电力行业相关人员参考使用。