本书集作者多年来从事非线性控制系统的教学经验和科研实践，从系统分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，同时还融入了国内外学者近年来所取得的新成果。 全书基分8章。前3章分别是绪论、相平面分析和稳定性理论基础。第4章介绍了精确线性化的基本概念和方法。第5～7章给出了几种非线性控制设计方法，如滑模变结构控制、自适应控制、非线性系统的H∞控制以及各种设计方法的相互融合。第8章给出了四种非线性控制的应用实例，以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。 本书学术思想新颖，理论联系实际，重点突出，反映了该领域的基本理论和最新研究成果与进展。 本书可作为自动化专业的高年级本科生教材和控制科学与工程等学科的研究生教材，也可作为其他相关领域的学者和工程技术人员的参考书。

全书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。全书分3篇，共15章。入门篇（第1～3章）主要介绍MATLAB及控制系统的基础知识，包括 MATLAB程序设计基础、Simulink仿真和控制系统基础；提高篇（第4～12章） 主要介绍：MATLAB在控制系统中的各种简单应用，包括控制系统建模与仿真、线性系统反馈控制、PID控制系统设计、基于传递函数模型的控制系统设计、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制系统设计、非线性控制系统设计和系统辨识；实践篇（第13～15章）主要介绍MATLAB在实际工业生产生活中的应用，包括倒立摆控制方法设计、纸浆浓度专家控制和挠性结构振动控制。本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

《电冰箱、空调器维修入门与提高》是作者根据2l世纪职业技术短期培训及初学者的迫切要求编写的。全书系统地介绍了家用电冰箱、空调器的基础理论知识、安装与检修的基本操作和常见故障的分析与检修方法，内容通俗易懂，紧扣实践，使读者能在实际安装与检修工作中快速上手。《电冰箱、空调器维修入门与提高》可作为职业技术学校相关专业短期培训的教材或参考书，也适合广大家用电冰箱、空调器安装维修人员阅读参考。

《电气传动技术原理与应用》主要讲述直流电动机和交流电动机的传动控制。《电气传动技术原理与应用》遵循理论和实际相结合、侧重实际应用、体现流行应用技术的原则，以系统控制规律为主线，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法，系统的工程实现以及实用工程技术。全书分上、下两篇。上篇介绍直流传动控制的内容，介绍由开环调速到单闭环、双闭环及可逆调速系统的组成方法、原理、特点，以及典型应用线路；在此基础上，介绍实用数字直流调速装置6RA70的软硬件技术、6RA70装置的联网技术及其应用实例。下篇专述交流传动控制，简要介绍交流调速的几种类型，重点介绍变压变频调速系统的基本原理，实用的调速方法，同时给出一种常用的变频调速器的实际应用技术。《电气传动技术原理与应用》的特点是叙述简练，概念清楚，脉络清晰，避免了烦琐的公式推导，突出了工程应用。《电气传动技术原理与应用》注重实际，强调应用，可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，特别是对于从事电气技术工作的工程技术人员具有参考价值，也可作为大专院校电类专业的本科生、研究生的参考教材。

本书精选了典型的电动机控制电路、电动机制动控制电路、通用机床和起重机械电气控制电路、电气保护电路、自动控制电路、供电控制电路、灯光控制电路、电子电器电路、电工测量与电工仪表电路等，详细讲解各典型电路的工作原理和工作过程。 本书适合初、中级电工阅读和在实际工作中参考，可作为职业学校电气电工教学参考书。

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《ARM嵌入式系统基础与实践》包括ARM嵌入式基础知识和实践两部分内容，通过．Bootloader衔接在一起。在基础知识部分，不是给出理论，而是讲解原理，并给出应用实例和应用方法；在实践部分，联系实际嵌入式系统和Bootloader源码，详细说明了基本系统的概念及其软硬件实现，并以基本系统基础上扩展的一个实际嵌入式系统开发过程为例，阐述了不使用操作系统的嵌入式系统开发过程、方法和软硬件实现。 内容的编写、选取和安排上以引导读者自学为主，在讲明知识的同时主要给出了知识的学习和应用方法，力求使读者能自己理解和融会贯通地掌握知识，并通过对《ARM嵌入式系统基础与实践》的学习，解决怎样应用嵌入式知识和怎样进行实际嵌入式开发等问题。《ARM嵌入式系统基础与实践》适合高等院校相关专业的本科生、研究生，以及从事嵌入式开发的工程技术人员使用。

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